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摘要
1.简介
2.代码实现
- 1.第一种方式拍照
- - 1.更新触发事件
  - 2.更新拍照
  - - 1.必须满足有GPS定位状态
    - 2.必须满足触发距离大于0
    - 3.必须满足位置不是原来位置
    - 4.必须满足两次位置变换是大于最小触发距离的
    - 5.必须满足最大横滚角度设置
    - 6.模式设置
    - 7.拍照间隔设置
    - 8.拍照
- 2.第二种实现
- - 1.主要实现
  - 2.其余代码
3.总结与思考

摘要

本节主要记录ardupilot的相机控制逻辑，欢迎批评指正！！！

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