1.ROSDEP安装问题

安装版本：ROS Noetic Ninjemys
操作系统：Ubuntu20.04

开始还是跟着安装指南一步步安装。但是不知道为什么使用rosdep的时候提示我command not found。看了一眼rosdep这个工具根本就没装上，也不知道为什么。

总之先按照提示安装python3的pip（这里有点忘了，提示是安装python-rosdep，然而我好像是用python3-pip才装上的）。

2.ROSDEP初始化及更新问题

由于Github最近不太好使，搞得rosdep init和rosdep update这两个命令要访问的raw.githubusercontent.com这个网站也有点失灵了。

2.1 rosdep init

对于

sudo rosdep init

这个命令而言，我使用的方式是改host文件

首先在终端输入：

sudo gedit /etc/hosts

然后在文件后加入两行：

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.github.com

修改完成后应该就能init成功了。

2.2 rosdep update

前面没成功的应该没有关系，因为这一节对rosdep update的解决方案应该能够把init问题也同时解决掉。

解决方案来自
超时问题解决方案
主要思路是通过phproxy进行github资源代理。由于我是用python3-pip来安装的rosdep，因此路径有些不同，但是其他都相似，都是在url前面加上

https://ghproxy.com/

下面列出我改动的文件

/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在文件的download_rosdep_data(url)函数中的如下位置添加：

url=“https://ghproxy.com/”+url

其他：

/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/_ init_ .py 68行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

上面全部修改完毕后应该就能成功了：

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【ROS】ubuntu20.04+ROS安装上遇到的坑（主要是time out）

1.ROSDEP安装问题

2.ROSDEP初始化及更新问题

2.1 rosdep init

2.2 rosdep update

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