STM32F103-官方固件库

上一篇中，我们完成了配置寄存器对引脚进行控制，代码如下

int main()
{*(unsigned int*)0x40021018 |=(1<<4);*(unsigned int*)0x40011004 &=~(0x0F<<(4*5));*(unsigned int*)0x40011004 |=(1<<(4*5));*(unsigned int*)0x4001100C &=~(1<<13);while(1);
}

但显然这么写有不少缺点，首先我们在写代码的过程中需要不断地查阅用户手册来获得地址，并且配置每个引脚时需要写的式子也稍显麻烦，在我们阅读自己的代码时也会造成困难，因此，我们需要将这些代码变成便于我们看懂的东西，思路也非常明显，将难以记忆的地址用名字来代替（宏定义）。

查看用户手册，我们可以将需要用到的寄存器地址与其名称对应起来，例如

#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)0x40021018

这样，我们上面的代码第第一句就可以改写为

RCC_APB2ENR |=(1<<4);

同样的，我们将*(unsigned int*)0x40011004用GPIOC_CRH来表示,将*(unsigned int*)0x4001100C用GPIOC_ODR来表示，完成后，上面的代码就变成了

int main()
{RCC_APB2ENR |=(1<<4);GPIOC_CRH &=~(0x0F<<(4*5));GPIOC_CRH |=(1<<(4*5));GPIOC_ODR &=~(1<<13);while(1);
}

但是我们这么定义的话，会发现工程量很大，需要写上很多的宏定义，因此，我们可以使用结构体来进行定义。例如，GPIOx中有7个寄存器进行使用，那么我们可以这么定义一个结构体：

typedef unsigned int uint32_t;typedef struct
{uint32_t CRL;uint32_t CRH;uint32_t IDR;uint32_t ODR;uint32_t BSRR;uint32_t BRR;uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

这样，我们如果需要用到GPIOC，那么只需要将GPIOC的基地址给这个结构体的首地址，并命名为GPIOC即可

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)

有了这个结构体，我们就可以使用例如GPIOC->ODR进行对应寄存器的使用了。

应当注意的是，这里是因为结构体中的变量地址是连续的，并且其中每个寄存器占用的地址与uint32_t一样大，才可以这么写，因此不是所有的结构体里面的元素的大小都是uint32_t的大小，应当根据相应地址大小选择。

现在，我们的代码是：

int main()
{RCC->APB2ENR |=(1<<4);GPIOC->CRH &=~(0x0F<<(4*5));GPIOC->CRH |=(1<<(4*5));GPIOC->ODR &=~(1<<13);while(1);
}

这比我们刚开始写的更好理解我们是使用了哪个时钟和哪个寄存器进行操作。

自己定义显然过于繁琐，因此这些在官方固件库中已经完成了，下载官方固件库就可以使用了。官方固件库可以在ST的官网下载，也可以在下面的分享链接中直接下载。下一篇中说明如何使用。

链接：https://pan.baidu.com/s/1Gu9weENpP0p-Yib-ibrh1Q
提取码：6dwc

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