OpenC 仿射变换
仿射变换(Affine Transformation)又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变化并加上一个平移,变换位另一个的向量空间的过程。
一个任意的仿射变换都能够表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着加上一个向量(平移)的形式。
仿射变换来表示如下三种常见的变换形式:
旋转(线性 变换)
平移(向量加)
缩放(线性变换)
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