API函数

1、获取仿射矩阵

（1）getAffineTransform //设置原图像与目标图像上三点计算矩阵
Mat A=getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
参数const Point2f* src：原图的三个固定顶点
参数const Point2f* dst：目标图像的三个固定顶点
返回值：Mat型变换矩阵，可直接用于warpAffine()函数
注意，顶点数组长度超过3个，则会自动以前3个为变换顶点；数组可用Point2f[]或Point2f*表示
（2）getRotationMatrix2D //计算二维旋转变换矩阵
Mat B=getRotationMatrix2D (CvPoint2D32f center,double angle,double scale)
参数CvPoint2D32f center，表示源图像旋转中心
参数double angle，旋转角度，正值表示逆时针旋转
参数double scale，缩放系数

2、进行仿射变换

C++ void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
   //参数InputArray src：输入变换前图像
       //参数OutputArray dst：输出变换后图像，需要初始化一个空矩阵用来保存结果，不用设定矩阵尺寸
       //参数InputArray M：变换矩阵，用另一个函数getAffineTransform()计算
       //参数Size dsize：设置输出图像大小
       //参数int flags = INTER_LINEAR：设置插值方式，默认方式为线性插值(另一种WARP_FILL_OUTLIERS)
//参数int borderMode=BORDER_CONSTANT：边界像素模式，默认值BORDER_CONSTANT
//参数const Scalar& borderValue=Scalar()，在恒定边界情况下取的值，默认值为Scalar（），即0

示例代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;//全局变量
Mat warpmat(2, 3, CV_32FC1);
Mat ropmat(2, 3, CV_32FC1);
int s11, s12, s21, s22, s31, s32;
int d11, d12, d21, d22, d31, d32;void warp()
{//定义原图与目标图像的三组点Point2f src_point[3];Point2f dst_point[3];cout << "请输入原图像的第一个点" << endl;cin >> s11;cin >> s12;src_point[0] = Point2f(s11, s12);cout << "请输入原图像的第二个点" << endl;cin >> s21;cin >> s22;src_point[1] = Point2f(s21, s22); cout << "请输入原图像的第三个点" << endl;cin >> s31;cin >> s32;src_point[2] = Point2f(s31, s32);cout << "原图像的三个点为：" << endl;cout << src_point[0] << " ";cout << src_point[1] << " ";cout << src_point[2] << endl;cout << "——————————————" << endl;cout << "请输入目标图像的第一个点" << endl;cin >> d11;cin >> d12;dst_point[0] = Point2f(d11, d12);cout << "请输入目标图像的第二个点" << endl;cin >> d21;cin >> d22;dst_point[1] = Point2f(d21,d22);cout << "请输入目标图像的第三个点" << endl;cin >> d31;cin >> d32;dst_point[2] = Point2f(d31, d32);cout << "目标图像的三个点为：" << endl;cout << dst_point[0] << " ";cout << dst_point[1] << " ";cout << dst_point[2] << endl;cout << "——————————————" << endl;warpmat = getAffineTransform(src_point, dst_point);
}void rot(Mat src)
{//图像旋转中心Point center = Point(src.cols / 2, src.rows / 2);//旋转角度：角度为正表示逆时针旋转double angle;cout << "旋转角度为：" << endl;cin >> angle;//缩放系数double scale;cout << "缩放系数为" << endl;cin >> scale;cout << "——————————————" << endl;//得到旋转矩阵ropmat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
}int main()
{//载入原图Mat src = imread("12.bmp");cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);Mat dst=Mat::zeros(src.size(),src.type());Mat dst1 = Mat::zeros(src.size(), src.type());//改变console(控制台)字体颜色  system("color 0B");//判断图片是否读入if (!src.data){printf("读取图片image0错误~！ \n");return false;}//先显示原图namedWindow("【原始图像】");imshow("【原始图像】", src);//循环轮询按键while (1){cout << "\n此图像的大小为：" << src.size() << endl;cout << "按下任意数字键开始程序" << endl;cout << "按下Esc键退出程序" << endl;cout << "——————————————" << endl;//获取键盘按键int c = waitKey(0);//判断ESC是否按下，若按下便退出if ((c & 255) == 27){cout << "程序退出！\n";break;}//得到坐标变换矩阵warp();cout << "您是否需要进行旋转变换" << endl;cout << "【1】：否" << endl;cout << "【2】：是" << endl;cin >> c;if (c == 1){cout << "您正在进行坐标变换图像操作" << endl;//进行仿射变换warpAffine(src, dst, warpmat, dst.size());imshow("【结果图】", dst);}else if (c == 2){cout << "您正在进行旋转图像操作" << endl;//得到旋转变换矩阵rot(src);//进行仿射变换warpAffine(src, dst, warpmat, dst.size());warpAffine(dst, dst, ropmat, dst.size());imshow("【旋转结果图】", dst);}}return 0;
}

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