/***************************************************************** *  函数库说明：ATMEGE8 T1定时器 快速PWM *  版本：      v1.0                                            *  修改：      庞辉                                          *  修改日期：  2011年08月11日                               *                                                           *  说明：     OC1A 20khz  50%占空比 *              OC1B 10khz  33%占空比 *              且在溢出中断中频率不断改变                                            *                                                           *  版本更新：                                               *                                                                                           ****************************************************************** *注意：快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15   *      单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)  *      都有TOV1溢出中断，发生于TOP时  *      比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.  *      WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率  *      WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率  *      WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率   *      WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)  *      WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)  *      改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值  *      注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平  *      计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) ******************************************************************/  

#include <avr/io.h>  #include <avr/interrupt.h>  

int main(void)  {  //PB1 PB2 设置为输出模式      DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2);  

//PWM周期计数器      ICR1 = 300;  //PB1占空比计数器，占空比50%      OCR1A = 150;  //PB2占空比计数器，占空比50%      OCR1B = 100;  

//OC1A OC1B起始高电平电平      TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);  

//使能溢出中断  //TIMSK |= (1 << TOIE1);  

//开总中断  //sei();  

//OC1A OC1B 快速PWM，TOP值为ICR1，不分频，PWM启动      TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);  

while(1);  

return 0;  }  

volatile unsigned int i = 0;  

//定时器1溢出中断  SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)  {      i++;  

//3秒      if(i == 60000)      {          i = 0;          ICR1 += 50;      }  

if(ICR1 == 500)      {          ICR1 = 300;      }  }