Smooth_L1_Loss函数的计算方式

从今天开始,阅读faster rcnn的相关代码,并记录我对faster rcnn中特别的层的理解。本篇主要是对smooth_L1_Loss层进行解读。 
RBG大神认为CPU版本的太慢了,故有些操作CPU版压根就没有实现。smooth_L1_Loss是Faster RCNN提出来的计算距离的loss,文章中提到对噪声点更加鲁棒。 
输入四个bottom,分别是predict,target,inside_weight, outside_weight.与论文并不完全一致,代码中实现的是更加general的版本。 公式为:

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