如果机器已经联网，直接利用包管理工具更新，需要注意的是现在3.0以上的内核引入了签名机制，需要导入签名的key,参考步骤如下：

1、导入key
rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org

当然，如果已经修改了repo的gpgcheck=0也可以不导入key

2、安装elrepo的yum源

rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm

3、安装内核
在yum的ELRepo源中，有mainline颁布的，可以这样安装：
 yum --enablerepo=elrepo-kernel install  kernel-ml-devel kernel-ml -y

当然也可以安装long term的：

yum --enablerepo=elrepo-kernel  install  kernel-lt -y

4、编辑grub.conf文件，修改Grub引导顺序

vim /etc/grub.conf

# grub.conf generated by anaconda

#

# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file

# NOTICE:  You do not have a /boot partition.  This means that

#          all kernel and initrd paths are relative to /, eg.

#          root (hd0,0)

#          kernel /boot/vmlinuz-version ro root=/dev/sda1

#          initrd /boot/initrd-[generic-]version.img

#boot=/dev/sda

default=0

timeout=5

splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gz

hiddenmenu

title CentOS (3.10.28-1.el6.elrepo.x86_64)

root (hd0,0)

kernel /boot/vmlinuz-3.10.28-1.el6.elrepo.x86_64 ro root=UUID=0a05411f-16f2-4d69-beb0-2db4cefd3613 rd_NO_LUKS  KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD crashkernel=auto LANG=en_US.UTF-8

rd_NO_LVM rd_NO_DM rhgb quiet

initrd /boot/initramfs-3.10.28-1.el6.elrepo.x86_64.img

title CentOS (2.6.32-431.3.1.el6.x86_64)

root (hd0,0)

kernel /boot/vmlinuz-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64 ro root=UUID=0a05411f-16f2-4d69-beb0-2db4cefd3613 rd_NO_LUKS  KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD crashkernel=auto LANG=en_US.UTF-8 r

d_NO_LVM rd_NO_DM rhgb quiet

initrd /boot/initramfs-2.6.32-431.3.1.el6.x86_64.img

title CentOS (2.6.32-431.el6.x86_64)

root (hd0,0)

kernel /boot/vmlinuz-2.6.32-431.el6.x86_64 ro root=UUID=0a05411f-16f2-4d69-beb0-2db4cefd3613 rd_NO_LUKS  KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_NO_MD crashkernel=auto LANG=zh_CN.UTF-8 rd_NO

_LVM rd_NO_DM rhgb quiet

initrd /boot/initramfs-2.6.32-431.el6.x86_64.img

确认刚安装好的内核在哪个位置，然后设置default值（从0开始），一般新安装的内核在第一个位置，所以设置default=0。

5、重启，查看CentOS 6.5 内核版本号

[root@dev ~]# uname -r

3.10.28-1.el6.elrepo.x86_64