虚拟机上无法运行Gazebo的问题?
在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,并提示问题:
VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.
宿主机:Win7
虚拟机: VMware 12.5.2
ubuntu:16.04-amd64
解决办法:
1、关闭硬件加速
$ export SVGA_VGPU10=0
或者
$ export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1
2、关闭虚拟机的3D图形加速
参考:
1、http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/
2、R. PATRICK GOEBEL,ROS By Example VOLUME 2,July 2014
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