虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl

问题说明：

虚拟机版本：VMware® Workstation 16 Pro

Ubuntu版本：Ubuntu 18.04

现象：

gazebo闪退，并报 VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

问题分析：

问题的表面意思是vmw_ioctl_command参数出了问题，从网上了解了下，大概就是虚拟机环境的bug导致的，可能在虚拟机里，gazebo在参数加载时，出错了，并且网络上也给出了两个解决方式。从问题描述来看，不光是gazebo运行会出这个问题，其他的如rviz也有可能报这个问题。

解决方法1：设置环境变量

网上有人通过排查，认为是加载环境变量出的问题，并顺藤摸瓜，找到了解决方法，通过输入以下命令，关闭硬件加速功能，即可解决问题。

export SVGA_VGPU10=0
或者
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

以上指令直接在shell中运行是没有问题的，但是每打开一个新的shell，就需要输入一次，才能在那个shell中运行gazebo，比较麻烦，因此，我们可以通过以下命令将其加入到用户环境变量，在打开新shell时自动运行该指令。

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
或者
echo "export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1" >> ~/.bashrc

解决方法2：关闭虚拟机的加速3D

值得注意的是，该方法虽然解决了gazebo启动闪退的问题，但是如果我们需要在虚拟机中使用GPU图形加速功能，就必须重新打开该设置。

参考文档：

1，解决Vmware下虚拟机下打开gazebo报错：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument

2，虚拟机上无法运行Gazebo的问题？

3，VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

4，Virtual Machine not launching Gazebo

虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数相关推荐

虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error
虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error 1. 错误状态 2. 解决办法 1. 错误状态在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台 ...
Windows下运行rabbitmqctl 相关命令(如rabbitmqctl stop)报错：Error: unable to perform an operation on node解决方案
Windows下运行rabbitmqctl 相关命令(如rabbitmqctl stop)报错:Error: unable to perform an operation on node解决方案参考 ...
为什么虚拟机上一运行就显示程序停止_五分钟学Java：如何学习Java面试必考的JVM虚拟机...
原创声明本文首发于微信公众号[程序员黄小斜] 本文作者:黄小斜转载请务必在文章开头注明出处和作者. 本文思维导图为什么要学习JVM虚拟机最近的你有没有参加Java面试呢?你有没有发现,Java ...
为什么虚拟机上一运行就显示程序停止_五分钟学Java：如何学习Java面试必考的JVM虚拟机||CSDN博文精选...
作者:黄小斜原创声明本文作者:黄小斜转载请务必在文章开头注明出处和作者. 本文思维导图为什么要学习JVM虚拟机最近的你有没有参加Java面试呢?你有没有发现,Java面试中总是爱考一类问题, ...
虚拟机上无法运行Gazebo的问题？
在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候,gazebo窗口闪退,并提示问题: VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument. 宿主机:Win ...
如何在VMware虚拟机上安装运行Mac OS系统（详细图文教程）
一.安装前准备虚拟机运行软件:VMware Workstation Pro,版本:16.0.0 . VMware Mac OS支持套件:Unlocker. Mac OS系统镜像. 如果VMware ...
使用Ubuntu自带Disks工具扩展(扩容 )Vmware中ubuntu 20.04的硬盘空间
在ubuntu 20.04 中用disks 工具就可以了点击vmware的设置选择硬盘输入大于当前硬盘容量的数值进入虚拟机使用disks应用选择resize 选择Resize 完成
vmware虚拟机上的centos安装Hadoop,以及在本地eclipse上运行mapReduce项目，并将文件输出到HDFS中...
注意centos主机名不支持下划线,所以文章中若出现centos_02.com,请替换为 centos02.com vmware虚拟机上的centos安装Hadoop 安装vmware虚拟机虚拟机上 ...
梦幻西游网页版无法在虚拟机上运行【游戏】【页游】【虚拟机】
辛辛苦苦在macbook上安装了parallel win8 辛辛苦苦在win8上装了梦幻西游网页版最后居然给我跳出个虚拟机上不能运行简直了.百度到的有关问题的解决方案有时针对vm软件的解决方法. ...

虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

虚拟机上无法运行ubuntu自带的gazebo仿真器报VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数相关推荐

最新文章

热门文章