mini2440 裸机编程 -led

又重新做回了嵌入式，想把以前学到的东西从头复习一下。首先从裸机编程开始。

本系列使用的硬件环境是友善之臂的 mini2440，百问网的OpenJtag，所有程序在 linux gcc下编译，具体硬件设置软件环境搭建可见openjtag 文档:

编译器使用友善之臂的 4.4.3 。编译器配置 /etc/profile：

[plain] view plaincopyprint?

PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"
export PATH

注意如果在 /etc/provile 里面修改了编译器之后，只是 source /etc/profile 还是不够的，无法调整所用编译器路径。正确做法是先 source /etc/environment 然后再 source /etc/profile

第一个程序是 led 灯控制：

开头汇编文件：

[plain] view plaincopyprint?

@******************************************************************************
@ File£ºcrt0.S
@ ¹¦ÄÜ£ºÍ¨¹ýËü×ªÈëC³ÌÐò
@******************************************************************************
#define PXT 0x12
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ disable WATCHDOG
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @
ldr sp, =1024*4 @ stack pointer point to 4K
bl main
halt_loop:
b halt_loop

主函数文件：

[cpp] view plaincopyprint?

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))
void wait(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;
while(1){
wait(100000);
GPBDAT = (1<< ( (i%4) + 5) );
if(++i == 16)
i = 0;
}
return 0;
}

这个程序实现的功能是点亮led 灯，并实现流水效果。其中高电平熄灭 led 灯。

链接脚本把两个文件链接成一个独立的二进制文件：（使用开始的 4K 字节内存）

[plain] view plaincopyprint?

SECTIONS {
. = 0x00000000;
.text : { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}

Makefile 脚本

[plain] view plaincopyprint?

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
all : crt0.S leds.c
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c
arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o leds.o -o leds_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis
clean:
rm -f leds.dis leds.bin leds_elf *.o

首先运行脚本openocd.sh

[plain] view plaincopyprint?

openocd -f /etc/openocd/interface/openjtag.cfg -f /etc/openocd/target/samsung_s3c2440.cfg

保持开启不退出状态。

然后另开启一个终端启动 elf 文件调试

[plain] view plaincopyprint?

arm-linux-gdb -x gdb.init leds_elf

其中 gdb.init 文件内容：

[plain] view plaincopyprint?

target remote 127.0.0.1:3333
monitor halt
monitor arm920t cp15 2 0
monitor step
load

此时就可以像调试普通程序一样调试这个裸机程序。

工程文件地址：

有一点特别需要注意：

汇编语言文件开头的位置标号必须是 _start: 如果是其它的则会导致 OpenJtag 无法识别，load 之后用si指令执行导致 PC指针到未知的位置！！。

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