07 树莓派裸机编程，并在Windows MSYS2 QEMU模拟器中运行
2024-06-04 03:29:11
| 作者 | 将狼才鲸 |
|---|---|
| 创建日期 | 2022-11-14 |
- Gitee源码和工程地址：才鲸嵌入式 / 开源安防摄像机（嵌入式软件）
- CSDN文章地址：项目介绍：开源安防摄像机（嵌入式软件）
4）完整的环境安装步骤
写在前面，我会提供已经安装好各种工具的MSYS2环境，如果你没用过Linux，建议你直接下载本系统压缩包cj_msys64.zip，解压后使用，或者自行使用VMware Player虚拟机+Ubuntu安装开发环境，因为MSYS2中安装软件的教程很难快速找到，需要有一些使用Linux的经验才知道怎么安装特定软件；我的MSYS2环境添加了32位和64位的交叉编译工具，他们的来源不一样，后面会详述。
下面是从头到尾的工具软件安装步骤：
- 推荐使用MSYS2 + 已经用MinGW32或MinGW64编译好的程序，基本上开发过程中你能在Linux下实现的，也都能在这个环境下实现，只是有些教程没有Ubuntu下那么好找；在MSYS2中不能使用Linux的程序，必须用MinGW将源码重新编译过后才能使用，这一般是软件供应商已经做好的。
- MSYS2的更多信息详见本仓库子文档：《04_MSYS2简述.md》
表2 MSYS2、MinGW和Cygwin的关系
| 软件名 | 版本 | 作用 | 特点 |
|---|---|---|---|
| MSYS | MSYS，MSYS2 | Linux命令行终端：Shell，Bash | 没有在Windows下编译Linux程序的工具集，会自带已经被MinGW编译好的一些包；脱胎于Cygwin，但容量更小；MSYS2是因为MSYS常年不更新而新组的的一个项目；MSYS2安装完后的文件名为msys64，你可以将你安装好之后的msys64文件夹打包发给别人，这样别人无安装就可以用了，只是容量有点大，几十G |
| MinGW | MinGW32，MinGW64 | 一组编译工具链 | 编译后生成的是纯粹的Windows程序；它自带的命令行终端很难用也不全，要和MSYS2终端配合使用；MinGW64是因为MinGW32常年不更新而新组的的一个项目 |
| Cygwin | Cygwin | 编译工具+命令行 | 有模拟层，将Linux API转成Windows API再执行程序，效率低，容量大，速度慢，2010年左右在Windows下搭建交叉编译环境时还多用它；要运行纯粹的Linux程序时也用它 |
- 参考网址：
- CygWin、MingW、MSYS之间的关系
- Cygwin、Msys、MinGW、Msys2的区别与联系(转)
- Cygwin、MinGw、mingw-w64,MSys msys2区别与联系
- MSYS2+MinGW32 编译 QEMU需做的准备工作
- 在Windows上编译QEMU
4.1 安装MSYS2
- 我当前下载的版本是msys2-x86_64-20221028.exe
- 网上的安装教程是使用msys2打造优雅的开发环境
- 在官网主页找到下载链接：github.com/msys2/msys2-installer/releases/download/2022-10-28/msys2-x86_64-20221028.exe ，85M左右，这只是一个安装器，不是全部的软件；这是GitHub的地址，有时候下载慢，有时候无法访问；这个可下载的软件是CICD自动生成的，国内的Gitee镜像中也没有这个下载包；但你也可以在网上其它的地方比如网盘之类的找到这个文件的下载。
- 我将软件安装在D盘根目录，软件会安装在d:\msys64中，安装目录不能有空格、中文。
- 安装完之后先不打开软件，先将国外镜像地址换成国内镜像地址，参考上方教程。
- 电脑配置环境变量，在PATH中增加一行D:\msys64\usr\bin
- win10环境变量怎么设置 win10设置环境变量的方法
- 双击运行主目录下的msys2.exe或者mingw64.exe都可以，其它的exe有些是32位的，有些是非gcc编译器对应的软件。
4.2 MSYS2中安装QEMU
因为我已经有了MSYS2环境，可以在里面直接安装QEMU；你下载Windows版本的QEMU单独安装，也是走的MSYS2+MinGW这一套，只是和Git一样，它们都是在自己的软件安装包自带了精简版的MinGW环境。
我们不需要用MinGW64或者MinGW32编译QEMU，我们只安装已经编译好的QEMU软件；网上没搜到MSYS2中安装QEMU的教程，但是我们知道MSYS2中的所有软件都在packages.msys2.org/repos 、 MSYS2 Base Packages 和 MSYS2 Packages中有描述。
在https://packages.msys2.org/base 中能找到mingw-w64-qemu；在https://packages.msys2.org/package/ 中能找到mingw-w64-x86_64-qemu；在https://packages.msys2.org/package/mingw-w64-x86_64-qemu?repo=mingw64 中能找到/mingw64/bin/qemu-system-aarch64.exe、/mingw64/bin/qemu-system-arm.exe，也能找到安装方法：pacman -S mingw-w64-x86_64-qemu；我当前使用的是Build Date: 2022-10-10 20:19:53，Installed Size: 768.72 MB，实际安装完后有2G。
查看是否安装成功：进入cd /mingw64/bin/ 然后./qemu-system-arm.exe --version查看版本号；后续还需要设置环境变量，这里暂略。
能看到输出信息：
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS /mingw64/bin
$ ./qemu-system-arm.exe --version
QEMU emulator version 7.1.0
Copyright (c) 2003-2022 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
4.3 MSYS2中安装32位和64位ARM交叉编译工具
一些工具介绍：
- 树莓派提供了在Linux下使用的交叉工具包的文件夹名为gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64，使用的编译器名为arm-linux-gnueabihf-gcc，下载地址raspberrypi-tools/ arm-bcm2708。
- GNU官方提供了树莓派在Windows中使用的交叉工具包，默认的工具是使用Visual Studio + VisualGDB来进行编译的。
32位地址：Prebuilt Windows Toolchain for Raspberry Pi
64位地址：Prebuilt Windows Toolchain for Raspberry Pi (64-bit) - ARM在Windows下自带的交叉编译工具为gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe，网页路径在https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm ，交叉编译工具名为arm-none-eabi-gcc，我们不使用树莓派自带的交叉编译工具，而直接使用ARM的；因为树莓派没有直接给出MinGW下的交叉编译工具，而我也不想在Cygwin环境使用树莓派的Linux交叉编译工具。
但也不在ARM官方下载，我们在MSYS2中同样也能找到：在https://packages.msys2.org/base 中能搜到mingw-w64-arm-none-eabi-gcc和mingw-w64-arm-none-eabi-gdb
- MSYS2下载命令 pacman -S mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gcc，大小有1.24 GB，参考网址：Package: mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gcc
- GDB调试工具下载的命令 pacman -S mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gdb，大小有7.92 MB，参考网址：Package: mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gdb
- 安装完成后的文件在msys64/mingw64/bin/arm-none-eabi-gcc.exe
- 如果你需要使用aarch64-elf-gcc编译64位的ARM程序，在新版的树莓派中运行，则MSYS2网站中没有，你要去Linaro软件中下载。
如果有需要，你也可以安装用于64位ARM的交叉编译工具。
- 软件名称：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz ，大小364M
- 下载路径：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
- 下载完之后放到msys64/mingw32/bin/里面去，用Linux命令解压，然后设置环境变量，使用方法和32位gcc交叉编译工具一样
- 我msys64中的路径是msys64/mingw32/bin/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc.exe
- 在Linaro这里也能下到32位的GCC交叉编译工具：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
- https://www.linaro.org/ Linaro公司主要是做ARM的一些开源工具，树莓派也是直接使用的Linaro编译器。
MSYS2安装make
- pacman -S make
- Package: make
参考网址：
- Windows下编译树莓派pico C\C++（Building on MS Windows）
- 树莓派 交叉编译环境搭建（Win 7）
- 【交叉编译踩坑指北（二）】windows10下VScode构建树莓派pico开发环境（C/C++）
- 树莓派2 raspyberry Pi2 交叉编译app
- Windows10下 交叉编译aarch64(ARMv8)架构Qt5.12.11库
4.4 用现成的程序从QEMU运行树莓派
- 从以下网址https://gitee.com/mirrors_bztsrc/raspi3-tutorial/tree/master/0A_pcscreenfont 下载编译好的树莓派程序，我已下载好，存放在msys64家目录下的1_raspi/01_run文件夹中
- 使用命令运行：/mingw64/bin/qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel ~/1_raspi/01_run/kernel8.img -d in_asm
- 能看到出现了QEMU窗口，并显示了hello world。
效果如下：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nbXCRLJO-1668607347474)(./picture/01_QEMU_RUN.png)]
4.5 交叉编译工具编译程序，并在树莓派QEMU模拟中运行
- 在mirrors_bztsrc/raspi3-tutorial下载一个国外的英文仓库，是演示64位ARM树莓派裸机编程的，我借鉴这里面的工程。
- 这个工程已下载到当前仓库根目录下，我也会将这个目录拷贝到msys64的家目录下，我会将里面的Makefile和自动运行改成和msys64适配，保证一个make命令就能编译程序，一个make run就能在QEMU中运行刚刚编译的程序。
- 输出qemu所在位置和aarch64编译器所在位置的环境变量，这样就不用每次都写完整的路径了。
- 打开家目录也就是msys64/home/jim/下的.bashrc，在里面末尾加上
export PATH=PATH:/mingw64/binexportPATH=PATH:/mingw64/bin export PATH=PATH:/mingw64/binexportPATH=PATH:/mingw32/bin/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin - 生效配置 source .bashrc
- 查看环境变量 echo $PATH，确认已经生效
- 进入msys64 raspi3-tutorial源码目录，编译并运行
源码我已经拷贝到msys64中，并且已经改了Makefile，能直接编译和运行，同时修改过以后的源码我也会在本仓重上传
源码路径 ~/raspi3-tutorial/01_bareminimum，也就是/home/jim/raspi3-tutorial/01_bareminimum，也就是D:\msys64\home\jim\raspi3-tutorial\01_bareminimum，后面所有的示例路径我都采用第一种写法。
进入目录 cd ~/raspi3-tutorial/01_bareminimum
编译 make
运行 make run
make run能运行，是因为在Makefile里面写了命令 qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -d in_asm
01_bareminimum用例是一个空程序，所以QEMU里面什么都不会显示，其它用例的效果我会再后面展示。
参考网址：
树莓派有关裸机编程的教程很少，我只找到了几个英文教程和几篇中文博客：
- 裸机编程：mirrors_bztsrc / raspi3-tutorial
- 编写操作系统：lxjj / rpi4-osdev
- 一点中文翻译，在树莓派4B上编写裸机操作系统(PART0)
- 另一个树莓派操作系统开发：Baking Pi – Operating Systems Development
- RPi bring up hello world! 树莓派底层编程裸机点亮led
- 996refuse/emperorOS Public
- 4 anbox 树莓派 树莓派4裸机基础教程:从hello world开始
- Raspberry PI 系列 —— 裸机点亮LED灯
参考网址：
树莓派的交叉编译 （BCM2835/6/7/BCM23711）
4.6 有关树莓派裸机编程的介绍
树莓派里面有GPU和ARM CPU，GPU先上电运行，然后再引导ARM运行
树莓派的GPU底层固件（Bootloader）是闭源的，但可以在此基础上引导自己的U-Boot、Linux kernel，也可以不用U-Boot和Linux，直接引导裸机程序或者RTOS；这种引导方式和Xilinx ZYNQ类似，ARM和FPGA一个先启动一个后启动。
一些其它的树莓派嵌入式相关的开源仓库：
(1) 运行在 Raspberry Pi 上的小型嵌入式系统
- Xinu project (xinu-os/xinu)
- Ultibo project (ultibohub/Core)
(2) 一些在 Raspberry Pi 上可以嵌入在其他系统中的运行库
- USPi(rsta2/uspi), 一个小型的支持 USB 通讯的库
(3) 以及其他一些基于 Raspberry Pi 裸机开发例子：
- Bare Metal Programming on Raspberry Pi 3：(bztsrc/raspi3-tutorial)
- Raspberry Pi ARM based bare metal examples (dwelch67/raspberrypi)
- 参考网址：
- RPi bring up hello world! 树莓派底层编程裸机点亮led
- 从底层玩转树莓派，里面有树莓派RTOS操作系统的链接
- 详细到吐血 —— 树莓派驱动开发入门：从读懂框架到自己写驱动
- 在树莓派3b上如何运行uboot
- 7个别出心裁的树莓派优质项目集锦（完整代码+电路设计资料）
- 树莓派BootLoader
- 树莓派的启动流程
- 树莓派裸板linux,树莓派裸机开发步骤
- 树莓派裸核程序开发 —— 从汇编到第一个C语言程序
- 树莓派裸机代码bootloader学习总结
五、raspi3-tutorial硬件测试用例
- 原始网址：mirrors_bztsrc / raspi3-tutorial
- 本仓库中的地址：根目录/raspi3-tutorial/
- msys64中的地址：家目录 ~/raspi3-tutorial/
- 硬件是raspi3，64位ARM芯片，但因为有现成的代码，可以先熟悉编译环境，之后再在32位ARM上跑。
表3 raspi3-tutorial各测试用例的描述
| 用例名称 | 作用 | 备注 |
|---|---|---|
| 00_crosscompiler | 文档，只是描述编译器相关的内容 | |
| 01_bareminimum | 空程序，在汇编中死循环，只是为了验证编译器和模拟器安装正确，能够编译和运行 | |
| 02_multicorec | 写汇编boot，并引导C语言main函数运行 | |
| 03_uart1 | 串口打印Hello world，从MSYS2控制台输出 | |
| 04_mailboxes | CPU和GPU邮箱通信，通信成功后打印串口号 | |
| 05_uart0 | 串口收发回环 | |
| 06_random | 打印随机数 | |
| 07_delays | 延时后打印 | |
| 08_power | 关机与重启 | |
| 09_framebuffer | 从屏幕显示未压缩的图片 | |
| 0A_pcscreenfont | 从屏幕显示点阵字库文字 | |
| 0B_readsector | 读SD卡扇区 | |
| 0C_directory | 读SD卡文件夹 | |
| 0D_readfile | 读SD卡文件 | |
| 0E_initrd | 根文件系统 | |
| 0F_executionlevel | 获取当前程序级别 | |
| 10_virtualmemory | MMU虚拟内存映射 | |
| 11_exceptions | 测试异常中断 | |
| 12_printf | 测试printf输出 | |
| 13_debugger | gdb调试输出 | |
| 14_raspbootin64 | 一个简单的bootloader | |
| 15_writesector | 写SD卡 |
1）03_uart1
- 作用：串口打印Hello world，从MSYS2控制台输出
- 效果：
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/03_uart1
$ make
rm kernel8.elf *.o >/dev/null 2>/dev/null || true
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c start.S -o start.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c main.c -o main.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c uart.c -o uart.o
aarch64-linux-gnu-ld -nostdlib -nostartfiles start.o main.o uart.o -T link.ld -o kernel8.elf
aarch64-linux-gnu-objcopy -O binary kernel8.elf kernel8.imgjim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/03_uart1
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial null -serial stdio
Hello World!
2）04_mailboxes
- 作用：CPU和GPU邮箱通信，通信成功后打印串口号
- 效果：
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/04_mailboxes
$ make
rm kernel8.elf *.o >/dev/null 2>/dev/null || true
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c start.S -o start.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c main.c -o main.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c mbox.c -o mbox.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c uart.c -o uart.o
aarch64-linux-gnu-ld -nostdlib -nostartfiles start.o main.o mbox.o uart.o -T link.ld -o kernel8.elf
aarch64-linux-gnu-objcopy -O binary kernel8.elf kernel8.imgjim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/04_mailboxes
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial null -serial stdio
My serial number is: 0000000000000000
3）05_uart0
- 作用：串口收发回环（串口重定向到MSYS2命令行终端）
- 效果：
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/05_uart0
$ make
rm kernel8.elf *.o >/dev/null 2>/dev/null || true
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c start.S -o start.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c main.c -o main.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c mbox.c -o mbox.o
aarch64-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -nostdinc -nostdlib -nostartfiles -c uart.c -o uart.o
aarch64-linux-gnu-ld -nostdlib -nostartfiles start.o main.o mbox.o uart.o -T link.ld -o kernel8.elf
aarch64-linux-gnu-objcopy -O binary kernel8.elf kernel8.imgjim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/05_uart0
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio
My serial number is: 0000000000000000
aaaaddddd
asdfasfsafsa
4）07_delays
- 延时后打印
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/07_delays
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio
Waiting 1000000 CPU cycles (ARM CPU): OK
Waiting 1000000 microsec (ARM CPU): OK
Waiting 1000000 microsec (BCM System Timer): OK
5）08_power
- 关机与重启
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/08_power
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio1 - power off2 - reset
Choose one: 21 - power off2 - reset
Choose one: 11 - power off2 - reset
Choose one:
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/08_power
6）09_framebuffer
- 从屏幕显示未压缩的图片
7）0A_pcscreenfont
- 从屏幕显示点阵字库文字
8）0F_executionlevel
- 获取当前程序级别
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/0F_executionlevel
$ jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/0F_executionlevel
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio
Current EL is: 00000001
9）11_exceptions
- 测试异常中断
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/11_exceptions
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio
Synchronous: Data abort, same EL, Translation fault at level 2:ESR_EL1 0000000096000006 ELR_EL1 0000000000080CC4SPSR_EL1 00000000200003C4 FAR_EL1 FFFFFFFFFF000000jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/11_exceptions
10）12_printf
- 测试printf输出
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/12_printf
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio
Hello World!
This is character 'A', a hex number: 7FFF and in decimal: 32767
Padding test: '00007FFF', ' -123'jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/12_printf
11）13_debugger
- gdb调试输出
jim@DESKTOP-SVP3BEM MSYS ~/raspi3-tutorial/13_debugger
$ make run
qemu-system-aarch64 -M raspi3b -kernel kernel8.img -serial stdio
Synchronous: Breakpoint instruction
> runx0: 000000000008EF7C x1: 0000000000000301 x2: 0000000000000070x3: 000000000000000B x4: 0000000000024000 x5: 0000000000000000x6: 0000000000000000 x7: 0000000000000000 x8: 0000000000000000x9: 0000000000000000 x10: 0000000000000000 x11: 0000000000000000
x12: 0000000000000000 x13: 0000000000000000 x14: 0000000000000000
x15: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 x17: 0000000000000000
x18: 0000000000000000 x19: 0000000000000000 x20: 0000000000000000
x21: 0000000000000000 x22: 0000000000000000 x23: 0000000000000000
x24: 0000000000000000 x25: 0000000000000000 x26: 0000000000000000
x27: 0000000000000000 x28: 0000000000000000 x29: 000000000007FFF0
x30: 000000000008EF7C elr_el1: 8EF7C spsr_el1: 600003C4esr_el1: F2000000 far_el1: 0
sctlr_el1: 30D00800 tcr_el1: 0
>
07 树莓派裸机编程，并在Windows MSYS2 QEMU模拟器中运行相关推荐
- 在Linux和Windows的Docker容器中运行ASP.NET Core
译者序:其实过去这周我都在研究这方面的内容,结果周末有事没有来得及总结为文章,Scott Hanselman就捷足先登了.那么我就来翻译一下这篇文章,让更多的中文读者看到.当然Scott遇到的坑我也遇 ...
- Windows Azure Cloud Service (24) 在模拟器中运行时跳过Windows Azure Startup任务
<Windows Azure Platform 系列文章目录> 前一章里我们已经介绍了如何使用Windows Azure Startup来执行额外的配置任务,比如注册COM组件和注册Win ...
- 科学计算机怎么编程玩,如何通过可编程科学计算器在另一个设备中运行本机MFP语言编写的...
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 MFP语言的一个重要功能就是通过call ... endcall语句实现对并行计算的支持.MFP语言实现多线互不干扰并行计算的基本原理是采用沙盒机制.每一 ...
- 树莓派Python编程指南--第一章（起航--启动和运行）
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.1 组装好你的树莓派 组装工作之后再讲述 控制二极管发光及关闭 组装完成后,我们开始第一个例子:控制二极管发光及关闭的小程 ...
- 如何在Windows CMD的一行中运行两个命令？
我想在Windows CMD控制台中运行两个命令. 在Linux中,我会这样 touch thisfile ; ls -lstrh 在Windows上如何完成? #1楼 如果要创建cmd快捷方式(例如 ...
- windows下在内存中运行程序
1.前言 公司需要将两个程序合并成一个,一个我们自己的,一个客户的,运行的时候先运行我们的再运行客户的,否则无法进入游戏.现在有一个问题就是说部分客户需要在哪里打开在哪里运行,这样如果采用和原来一样的 ...
- 06 在MSYS2中编译树莓派裸机程序，并在QEMU中运行
作者 将狼才鲸 创建日期 2022-11-14 Gitee源码和工程地址:才鲸嵌入式 / 开源安防摄像机(嵌入式软件) CSDN文章地址:项目介绍:开源安防摄像机(嵌入式软件) 4)完整的环境安装步骤 ...
- 《树莓派Python编程入门与实战》——2.1 了解Linux
本节书摘来异步社区<树莓派Python编程入门与实战>一书中的第2章,第2.1节,作者:[美]Richard Blum,更多章节内容可以访问云栖社区"异步社区"公众号查 ...
- 《树莓派Python编程入门与实战》——2.3 使用Raspbian图形用户界面
本节书摘来异步社区<树莓派Python编程入门与实战>一书中的第2章,第2.3节,作者:[美]Richard Blum,更多章节内容可以访问云栖社区"异步社区"公众号查 ...
最新文章
- 食品安全溯源区块链解决方案探索-转载
- twisted应用中异步回调的方式及线程的应用
- 华为擎云w510_苹果 iPhone 12 全家桶谍照曝光；华为台式机擎云W510现身官网
- 在Centos中yum安装和卸载软件的使用方法
- 为了让盲人也能追剧，优酷做了哪些努力？
- svn 命令行_Ubuntu下Subversion(SVN)的快速安装与配置
- mac储存文件应该放在哪里_单位不能存档，个人档案应该放在哪里呢，影响今后退休金吗？...
- 【下载https协议需要的cer证书】
- JavaScript 全栈工程师培训教程(React.js + Node.js)
- flink 时间语义、水位线（Watermark）、生成水位线、水位线的传递
- java简历校园经历_简历校园经历如何编
- 高德地图加载标注并实现缩放动画
- Unity中UI的LookAt效果实现
- 最新系统[防黑屏版]BT及双网盘下载（ZZ）
- python官网怎么下载python,苹果电脑怎么下载python
- 浅析小程序云原生数据库的设计与应用
- 写了个自动批改小孩作业的代码
- 用Python让蔡徐坤在我的命令行里打篮球！| 附完整代码
- ABC157 D - Friend Suggestions 题解
- FTP数据库的创建与管理