二阶系统阶跃响应实验_自控原理二阶系统阶跃响应及性能分析实验报告

xlabel('s') ylabel('y(s)') title(' 单位阶跃响应 ') legend('b=2','b=4','b=6','b=8','b=10'

实验3:首先与二阶系统闭环传递函数的标准形式比较，求出阻尼系数、自然频率，再求出瞬态性能指标 (a)

a=10;b=[1 1 10]; sys=tf(a,b); t=0:0.01:15; step(sys,t);grid xlabel('s') ylabel('y(s)') hold on plot(5.32,1.05,'bo') bbb{1}='\fontsize{12}\uparrow'; bbb{2}='\fontsize{16}\fontname{宋体}超调量'; bbb{3}='\fontsize{6} '; bbb{4}='\fontsize{14}\it\sigma_\rho%=60.4%'; bbb{6}='\fontsize{12}\downarrow'; text(1.01,1.30,bbb,'color','b','HorizontalAlignment','Center') aaa{1}='\fontsize{12}\uparrow'; aaa{2}='\fontsize{16}\fontname{宋体}调节时间'; aaa{3}='\fontsize{14}\itt_{s}=7s'; text(5.32,0.85,aaa,'color','r','HorizontalAlignment','Center')

实验2 首先与二阶系统闭环传递函数的标准形式比较，求出参数K1 、a 与阻尼系数、自然频率的关系，再由对系统的阶跃响应的瞬态性能指标要求，求出参数 K1 、a,再用 step()画出即可。

>> a=[63.2]; b=[1 3.5 63.2]; sys=tf(a,b); t=0:0.01:10; step(sys,t);grid hold on plot(1.69,0.95,'bo') xlabel('s') ylabel('y(s)') bbb{1}='\fontsize{12}\uparrow'; bbb{2}='\fontsize{16}\fontname{隶书}超调量'; bbb{3}='\fontsize{6} '; bbb{4}='\fontsize{14}\it\sigma_\rho%=10%'; bbb{6}='\fontsize{12}\downarrow'; text(0.419,1.30,bbb,'color','b','HorizontalAlignment','Center') aaa{1}='\fontsize{12}\uparrow'; aaa{2}='\fontsize{16}\fontname{宋体}调节时间'; aaa{3}='\fontsize{14}\itt_{s}=2s'; text(1.69,0.75,aaa,'color','r','HorizontalAlignment','Center')

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