问题一描述：CAN初始化就返回到Error_Handler，无法初始化通过。

经过单步调试，程序一直while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U)卡在这步，无法退出休眠模式响应，直到超时：

/* Exit from sleep mode */CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_SLEEP);/* Get tick */tickstart = HAL_GetTick();/* Check Sleep mode leave acknowledge */while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_SLAK) != 0U){if ((HAL_GetTick() - tickstart) > CAN_TIMEOUT_VALUE){/* Update error code */hcan->ErrorCode |= HAL_CAN_ERROR_TIMEOUT;/* Change CAN state */hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR;return HAL_ERROR;}}

原因分析：

通过示波器抓到波形，发现CAN_RX引脚一直时低电平，而在初始化时，是有上拉的（CAN要上线的话必须等待RX上有足够长的"隐性"信号，如果没有加收发器或者没有上拉的话，这个RX上的信号是不对的，所以就会超时了）：

所以，软件配置是没有错的。需要确认硬件，发现硬件CAN芯片有边东，由之前的TJA1042改成了TJA1042T/3/1J，由于时间原因，没有具体去分析两者之间的区别（待有时间再去分析）。直接替换成之前的TJA1042即正常。

解决方案：

替换了芯片原因导致，换回之前的TJA1042芯片即可。

问题二描述：串口接收不到数据

在调试过程中，因为用到的串口比较多，数据接收比较频繁，其中某一路串口一直接收不到数据，其他的串口正常。

原因分析：

因为串口数据接收比较频繁，各路串口的优先级配置都是一样，发现某一路串口一直出现ORE错误，导致此路串口数据接收不到，一直进入ORE错误处理函数中。

解决方案：

针对不同的串口接收，按照数据的输出频率和接收数据优先级进行重新分配，针对每一组串口对ORE错误处理。

问题三描述：每次从boot跳到App后，就立马进入hardfault。

单独跑APP的代码没问题，每次从Boot跳到APP后，就立马进入hardfault。无法进入main入口。

原因分析：

单步调试发现，应用每次SystemInit完成后，一退出SystemInit进入main，就进入hardfault。发现程序根本没办法运行，可是单独跑boot和app都没问题，就说明boot和app代码都是没问题的。整合后在一起就出问题。而整合后只有代码空间变大，所以，怀疑是不是因为芯片选型导致。经过一番查找，终于在keil—>Option—>debug—>settings—>Flash Download—>Programming Algorithm中选择的文件仍然还stm32的，导致flash空间范围不对。

![在这里插入图片描述](https://img-

解决方案：

重新选择GD32的文件即可：

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STM32 Hal库移植到GD32上遇到的问题

问题一描述：CAN初始化就返回到Error_Handler，无法初始化通过。

原因分析：

解决方案：

问题二描述：串口接收不到数据

原因分析：

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问题三描述：每次从boot跳到App后，就立马进入hardfault。

原因分析：

解决方案：

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