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1、精选文档 -实验一控制系统的稳定性分析一、实验目的1 观察系统的不稳定现象。2研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1 自动控制系统实验箱一台2 计算机一台三、实验内容系统模拟电路图如图系统模拟电路图其开环传递函数为:G( s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中K1=R3/R2， R2=100K， R3=0 500K ； T=RC ， R=100K， C=1f或C=0.1f 两种情况。四、实验步骤可编辑-精选文档 -1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1 接 A/D 、 D/A卡的 DA1 输出，电路的输出U2 接 A/D 、D/A卡的 AD1 输入，将纯积。

2、分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。2.启动计算机，在桌面双击图标自动控制实验系统 运行软件。3.在实验项目的下拉列表中选择实验三控制系统的稳定性分析5.取 R3 的值为 50K，100K， 200K，此时相应的K=10 ， K1=5 ， 10 ， 20 。观察不同 R3 值时显示区内的输出波形(既 U2 的波形 )，找到系统输出产生增幅振荡时相应的 R3 及 K 值。再把电阻R3 由大至小变化，即R3=200k，100k，50k，观察不同R3 值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3 及 K值，并观察U2 的输出波形。五、实验数据1 模拟电路图可编辑-精选文档 -2 画出系统增幅或减幅振荡的波形图。C=1uf时：R3=50K K=5：R3=100KK=10可编辑-精选文档 -R3=200KK=20 ：等幅振荡： R3=220k:可编辑-精选文档 -增幅振荡： R3=220k：R3=260k:可编辑-精选文档 -C=0.1uf时：R3=50k:可编辑-精选文档 -R3=100K:R3=200K:可编辑-精选文档 -可编辑。

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