全志T3 ARM+Ethercat+Codesys工业控制器设计方案
目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。
Codesys 号称PLC界的安卓,国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。
如:汇川 ,合信, 和利时 ,英威腾, 台达。
包括国外的: 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys
直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。
运动控制中PLCOpen协议是一种PLC的编程规范,博图的运动控制用的也是PLCOpenMotion,而Codesys支持PLCopen规范。
另外Codesys还有对高级语言的支持,例如在Codesys里可以调用C++函数程序。
再比如,Codesys还可以定义多任务,类似于高级语言的并行计算。
T3 工业控制器 基于全志科技 T3 ARM Cortex-A7 四核处理器,具有低功耗,高性能的特点。最重要是它支持codesys,还支持国产实时操作系统sylixos.
- 产品特点
图 1.4 产品 PCBA 概览
- 运行 SylixOS 实时操作系统,拥有完全自主可控的技术能力,满足国产化需求。具有高实时性,高可靠性,高安全性。拥有成熟的开发套件,开发编程便捷快速。
- 整机工业级设计,通讯外设拥有隔离,防雷,抗静电保护。
- -20℃ - +70℃环境下稳定运行。
- 宽电压设计(9V-36V)。
- 丰富的通讯接口,满足多种场合通讯要求。
- 四核工业级处理器,高性能,低功耗,高可靠性。
- 机身外壳小巧无风扇设计,具有防尘防腐蚀特性。
- 专业的技术支持和二次开发服务能力。
- 参数说明
图 1.5 整机结构尺寸图
- 尺寸: 162.1mm x 123.0mm x 28.8mm;
- 电源:支持 9V-36V 直流适配器供电
- 工作温度:-20℃~70℃
- 控制器整机功耗:30W
- 硬件和接口说明
图表 1.1 硬件和接口
功能选项 |
详细说明 |
CPU 频率 |
四核 1.2GHz ARM Cortex-A7 |
指令集 |
ARMv7 |
RAM |
1GB DDR3 |
存储内存 |
8GB EMMC |
RS232 |
2x RS232 接线座, 1x RS232 标准 DB9 接口 |
RS485 |
2x RS485 接线座 |
网口 |
1x 10/100Mbps,1x 10/100/1000Mbps |
CAN 接口 |
2x CAN 2.0B |
显示接口 |
1x LVDS,1x HDMI |
USB |
2x USB 2.0 (HOST) |
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