创龙AD+全志T3 ad_display 开发案例

前言

本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)处理器的8/16通道AD采集开发案例，使用核芯互联CL1606/CL1616AD芯片，亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。

备注：

（1）创龙科技TL7606I模块使用AD芯片为核芯互联CL1606或ADI AD7606，两者均测试通过，且测试步骤无差别。

（2）创龙科技TL7616P模块使用AD芯片为核芯互联CL1616或ADI AD7616，两者均测试通过，且测试步骤无差别。

*硬件平台：

创龙科技T3工业评估板

TL7606I多通道AD模块

TL7616P多通道AD模块

1 ad_display案例

1.1 案例说明

案例功能：评估板通过SPI接口，使用创龙科技TL7606I/TL7616P模块采集8通道或16通道数据，并通过Qt显示波形。
案例支持如下2种模式：

单步模式：程序将会采集1024个数据后，显示静态波形。
连续模式：程序将会连续采集数据，并实时显示动态波形。

程序流程如下图所示。

1.2 案例测试

1.2.1 TL7606I模块测试
（1）硬件连接。
请使用VGA线将评估板VGA OUT接口与VGA显示屏连接。
由于评估底板拓展接口未预留SPI总线引脚，因此需参考如下方法进行飞线，并且应尽可能使用短线连接，硬件连接如下图所示。

将评估底板SPI FLASH(U6)空贴后的引脚1(SPI CS)、2(SPI MISO)、5(SPI MOSI)、6(SPI CLK)和4(GND)通过飞线引出。

将SPI FLASH(U6)飞线引出的引脚与TL7606I模块的J6接口参照下表对应关系进行连接。

请使用杜邦线或飞线将评估底板CAMERA0(J11)接口与TL7606I模块的J3、J6接口，参照下表对应关系进行连接，为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。

备注："/"表示无需连接。

案例支持TL7606I模块8通道同时采集与显示。本次测试以TL7606I模块V4和V7通道为例，请将TL7606I模块的V4和V7通道分别正确连接至信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp（即幅值为2.5V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2Vpp（即幅值为1V）的正弦波信号，如下图所示。待测信号电压请勿超过模块量程，否则可能会导致模块损坏。

（2）案例测试。

为确保Qt程序运行的流畅性，评估板将使用eMMC启动模式进行测试，请确保eMMC已固化最新系统。

请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为0，将评估板上电，系统将从eMMC启动。

请将案例bin目录下的可执行文件ad_display、“driver\boot_package"目录下的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件和"driver\bin"目录下的ad76x6.ko驱动文件拷贝至评估板文件系统任意目录下。同时，将案例"qwt\libqwt-6.1.3"目录下的所有文件拷贝至评估板文件系统”/usr/local/Qt-5.9.0/lib/"目录下。

在评估板文件系统boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径下，执行如下命令将其固化至eMMC，并重启系统。

Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0 seek=32800
Target# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0 seek=24576
Target# sync
Target# reboot

评估板系统重启后，进入评估板文件系统执行如下命令加载驱动。加载成功后，将会生成设备节点"/dev/ad7606"。

Target# insmod ad76x6.ko
Target# ls /dev/ad7606

执行如下命令，关闭默认运行的Qt GUI显示，并使能Qt程序运行环境。

Target# killall Launcher
Target# killall -9 MediaUI
Target# killall -9 CameraUI
Target# fbinit
Target# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui
Target# source /qt5.9.sh

执行如下命令，查询程序运行参数。

Target# ./ad_display --help

a)单步模式
执行如下命令，以单步模式采集数据。

Target#   ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 1

参数解析：
-d：指定设备节点；
-m：选择运行模式（1表示单步模式，2表示连续模式）。

同时，VGA显示屏将会显示静态波形，如下图所示。

按下"Ctrl + C"可停止程序运行。

b)连续模式
执行如下命令，以连续模式采集数据。

Target#   ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 2

同时，VGA显示屏将会实时显示动态波形，如下图所示。

程序运行过程中，CPU占用率约为26%。

按下"Ctrl + C"可停止程序运行。