HI226 HI229 6轴姿态传感器STM32串口例程说明

STM32例程

本例程提供了C 语言例程代码，用户接收HI226/HI229及HI221数据。

测试环境：Windows10_x64 操作系统

编译器：keil_V5.28

开发板：正点原子-战舰V3 STM32F103ZET6

测试设备：HI226/HI229

硬件连接

将Hi226/Hi229 正确插入到超核调试板上。

超核调试板	正点原子开发板
RXD	PA2(TXD)
TXD	PA3(RXD)
3.3V	3V3
GND	GND

用杜邦线将上表相对应的引脚连接起来。

用USB线插到开发板的 USB_232 插口上，另一端插到电脑上。

观察输出

打开串口调试助手，打开开发板对应的串口号，观察数据输出

    Device ID:  0       Frame Rate:  100HzAcc(G):       0.064    0.258    0.985gyr(deg/s):      -0.76     0.20     0.04mag(uT):    -55.97   -48.05   -57.17eul(R P Y):     14.61    -3.45     8.88
quat(W X Y Z):     0.988    0.129   -0.020    0.081

具体源码请下载https://download.csdn.net/download/wayingtou2031/12682756

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