arduino调试GY-MPU9250 9DOF九轴/9轴姿态传感器

2024-04-23 18:39:23

Arduino UNO测试GY-MPU9250 9DOF

简介
模块引脚说明
GY-MPU9250与Arduino UNO接线
Arduino例程代码
总结

简介

MPU9250是一个QFN封装的复合芯片，由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计，芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出；支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s；加速度范围：±2 ±4 ±8 ±16g；磁场范围：±4800uT；I2C通信速度400Khz，SPI通信速度最高可达1Mhz。可广泛应用于航模无人机，机器人，VR等领域。

模块引脚说明

点击图片购买

引脚说明
VCC：3-5V
GND：地
SCL：I2C串行时钟线/SPI串行时钟端口
SDA：I2C串行数据线/SPI串行数据输入
EDA：连接其他I2C设备主机数据口
ECL：给I2C设备提供时钟
AD0/SO0：I2C器件地址选择位/SPI串行数据输出
INT：中断引脚
NCS：片选
FSYNC：数字同步接入帧，不用时接地

GY-MPU9250与Arduino UNO接线

VCC——5V
GND——GND
SDA——A4
SCL——A5

Arduino例程代码

在库管理器找一个MPU9520的例程
下载安装好之后，上传，
打开串口检测器，把波特率设置为115200，
移动模块，能每次看X,Y,Z对应的变化，

总结

很多模块都能在Arduino库管理器里面找到相对应的例程，特别适合小白群体；长期发布类似文章，欢迎关注，欢迎随时留言，需要程序或者软件也可以在下方留言喔！

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