现代控制理论——最优控制理论

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最优控制理论九、Bellman动态规划法用于最优控制
尽管DP也是最优控制理论的三大基石之一,但长久以来,动态规划法(Dynamic Programming)被认为只能在较少控制变量的多阶段决策问题中使用,维数灾难使他不可能搜索得了整个连续最优控制问题的 ...
最优控制理论与应用matlab,最优控制：理论、方法与应用
评分☆☆☆☆☆ 最优控制是现代控制理论的重要分支,目前已广泛应用于工业生产.经济管理以及国防军事等领域.<最优控制:理论.方法与应用>系统地介绍了最优控制理论内容,包括变分法.极小值原理. ...
【控制】《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第5章-线性最优状态调节器
第4章回到目录第6章 <最优控制理论与系统>-胡寿松老师-第5章-线性最优状态调节器第5章线性最优状态调节器 5.1 线性二次型问题 5.2 状态调节器 5.2.1 有限时间状态调 ...
【控制】《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第2章-最优控制中的变分法
第1章回到目录第3章 <最优控制理论与系统>-胡寿松老师-第2章-最优控制中的变分法第2章最优控制中的变分法 2.1 泛函与变分 2.1.1 线性赋范空间 2.1.2 泛函及其定义 ...
【控制】《最优控制理论与系统》-胡寿松老师-第1章-导论
无回到目录第2章 <最优控制理论与系统>-胡寿松老师-第1章-导论第1章导论 1.1 引言 1.2 最有控制问题 1.2.1 最优控制实例 1.2.2 最优控制问题的基本组成 1. ...
最优控制理论五+、极大值原理Bang-Bang控制问题的求解
本博客是最优控制理论五.极大值原理→控制不等式约束的后续,计算部分. 极大值原理求解最优控制问题属于间接法,它的数值求解基本思路仍然是求解Hamilton系统,也就是包含状态 x ( t ) x(t ...
最优控制理论五、极大值原理→控制不等式约束
庞特里亚金提出的"极大值原理"(Pontryagin Maximum Principle,PMP)是最优控制理论的三大基石之一.与哈密尔顿函数法的异同是,两者都旨在解决非线性常微分 ...
最优控制理论二+、哈密尔顿函数法的补充
前面我在第二章最优控制理论二.哈密尔顿函数法给出了Hamilton函数法一些重要推导过程和一些常用公式.最近翻看,觉得写得太多了,于是把一部分不重要的贴到下面,另成一篇. 2. 其他等式约束的转化 ...
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能
基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学 ...

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