unity3d实现像素游戏的精确碰撞判定

-- 检测碰撞物，如果发生碰撞则进行位移
function LColliderBDY:BDYFixedUpdate(velocity)local isGround = falselocal isWall = false-- 检测和什么碰，2d碰撞范围一般比实际要大，因为AABB要大一点，为了精确碰撞，需要自己实现local contactColliders = CS.Tools.Instance:Collider2DOverlapCollider(self.collider, self.filter) -- 这个函数其实Collider2D.OverlapCollider，用来手动检测碰撞，这边因为lua的缘故封装了一下-- 最终位移坐标local finalOffset_x = 0local finalOffset_y = 0for p, k in pairs(contactColliders) doif self.collider.bounds:Intersects(k.bounds) thenlocal up, down, left, right = false, false, false, falselocal go = k.attachedRigidbody.gameObjectif go:GetComponent(typeof(CS.UnityEngine.Rigidbody2D)) ~= nil and go.name == "test" then -- 如果是地图块local name = utils.split(k.name, ",")local num = tonumber(name[#name]) -- 地图块最后一个数字作为bitif num | 14 == 15 then --位操作，算出这个方块朝哪个方向进行碰撞，一个方块可以有多个碰撞方向，这部分随意设计，只需要能知道这个collider的判定方向，用layermask什么都行up = trueendif num | 13 == 15 then --位操作down = trueendif num | 11 == 15 then --位操作left = trueendif num | 7 == 15 then --位操作right = trueendelseif go:GetComponent(typeof(CS.XLuaTest.LuaBehaviour)) ~= nil then -- 是游戏object，则只允许左右进行碰撞，LuaBehaviour是用来调用lua的脚本，雨女无瓜left = trueright = trueelsereturn false, falseendlocal menseki = utils.getBoundsIntersectsArea(self.collider.bounds, k.bounds)if menseki.magnitude > 0 then -- 无视多少面积设置，先不设-- 算2个collider之间距离，主要是为了法线local cd2d = self.collider:Distance(k)local a =  CS.UnityEngine.Vector3(cd2d.pointA.x, cd2d.pointA.y, 0)local b =  CS.UnityEngine.Vector3(cd2d.pointB.x, cd2d.pointB.y, 0)local normal =  -CS.UnityEngine.Vector3(cd2d.normal.x, cd2d.normal.y, 0)CS.UnityEngine.Debug.DrawLine(a, a + normal, CS.UnityEngine.Color.red)CS.UnityEngine.Debug.DrawLine(b, b + normal, CS.UnityEngine.Color.yellow)-- 做碰撞法线与行进方向的点积-- local projection = CS.UnityEngine.Vector2.Dot(velocity.normalized, normal) -- 没用到，有需要可以自己看情况加local offset_x = 0local offset_y = 0-- 左移，右移if self.collider.bounds.center.x < k.bounds.center.x thenif left and CS.UnityEngine.Vector2.Dot(velocity.normalized, CS.UnityEngine.Vector2(-1, 0)) <= 0 then -- 如果碰撞朝向与行进方向相反，则求出位移坐标offset_x = -menseki.xendelseif right and CS.UnityEngine.Vector2.Dot(velocity.normalized, CS.UnityEngine.Vector2(1, 0)) <= 0 thenoffset_x = menseki.xendend-- 上移，下移if self.collider.bounds.center.y > k.bounds.center.y thenif up and CS.UnityEngine.Vector2.Dot(velocity.normalized, CS.UnityEngine.Vector2(0, 1)) <= 0 thenoffset_y = menseki.yendelseif down and CS.UnityEngine.Vector2.Dot(velocity.normalized, CS.UnityEngine.Vector2(0, -1)) <= 0 thenoffset_y = -menseki.yendendif (up or down) and (left or right) then -- 如果同时满足上下和左右方向同时存在的情况，则根据碰撞方向来筛选掉另一个轴的位移offset_x = offset_x * math.abs(normal.x)offset_y = offset_y * math.abs(normal.y)end-- 留下最小位移坐标if velocity.x > 0 thenif offset_x < finalOffset_x thenfinalOffset_x = offset_xendelseif offset_x > finalOffset_x thenfinalOffset_x = offset_xendendif velocity.y > 0 thenif offset_y < finalOffset_y thenfinalOffset_y = offset_yendelseif offset_y > finalOffset_y thenfinalOffset_y = offset_yendendif go:GetComponent(typeof(CS.UnityEngine.Rigidbody2D)) ~= nil and go.name == "test" then -- 判断是不是撞到地面，这样写不好，以后再优化if finalOffset_x ~= 0 thenisWall = trueendif finalOffset_y > 0 thenisGround = trueendendendendend-- 更新自身位置self.collider.attachedRigidbody.position = self.collider.attachedRigidbody.position + CS.UnityEngine.Vector2(finalOffset_x, finalOffset_y)return isGround, isWall
end

直接上代码，在fixedupdate里调用这个代码，代码是lua写的

记得rigidbody2d设为Kinematic，useFullKinematicContacts设为false，因为我们自己实现碰撞，不需要unity的碰撞oncolliderenter之类的，把这个关了可能可以提高性能8

讲一下思路

因为unity用的box2d的aabb碰撞触发范围比定义的范围要大，所以对于像素游戏来说，会有像素差，会影响实际画面，比如站在地上有时候会离地腾空1个像素高

况且像素游戏基本是方块判定，也用不太到什么摩擦力，反弹，几何形状碰撞等，简单的自己也能加，所以自己实现碰撞是一个不错的选择

用Collider2D.OverlapCollider详见官方API，来检测碰撞物，获得碰撞物允许碰撞的朝向（上，下，左，右），自己的collider和检测到的collider的bounds互相检测一下，相交的话

看自己在对象的位置，以及自己移动方向是否面朝对象允许碰撞的朝向（点积小于0）算出碰撞面积，也就是需要位移的x轴和y轴的偏移量，留下基于自己位置和方向的最小的偏移量，这些用移动方向法线来写可能代码会好看点，最后更新rigidbox的position

只是提供思路，没了

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