Linux/UNIX系统编程手册gg
Linux系统： “所见皆文件”
一个比较好的博客
一.Linux基础操作
Linux系统目录：
bin：存放二进制可执行文件
boot：存放开机启动程序
dev：存放设备文件： 字符设备、块设备
home：存放普通用户
etc：用户信息和系统配置文件 passwd、group
lib：库文件：libc.so.6
root：管理员宿主目录（家目录）
usr：用户资源管理目录
Linux系统文件类型： 7/8 种
普通文件：-
目录文件：d
字符设备文件：c
块设备文件：b
软连接：l
管道文件：p
套接字：s
未知文件。
show files:
list show :ls -l(list) -a(all)
? match a character
* match some chars
create files:
touch file_name
copy files:
cp sourse destination
but directories
rename:
cp source source_new_name
-l hard linck
-s symbo linck
less 一页一页读取,切不一次性读取所有文件
head -n 数字 取文件前几行
tail -nf 数字取文件最后几行, f代表持续探测
od 二进制读取
软连接：快捷方式
为保证软连接可以任意搬移， 创建时务必对源文件使用 绝对路径。
硬链接：
ln file file.hard
操作系统给每一个文件赋予唯一的 inode，当有相同inode的文件存在时，彼此同步。
删除时，只将硬链接计数减一。减为0时，inode 被释放。
创建用户：
sudo adduser 新用户名 --- useradd
修改文件所属用户：
sudo chown 新用户名 待修改文件。
sudo chown wangwu a.c
删除用户：
sudo deluser 用户名
创建用户组：
sudo addgroup 新组名
修改文件所属用户组：
sudo chgrp 新用户组名 待修改文件。
sudo chgrp g88 a.c
删除组：
sudo delgroup 用户组名
使用chown 一次修改所有者和所属组：
sudo chown 所有者：所属组 待操作文件。
find命令：找文件
-type 按文件类型搜索 d/p/s/c/b/l/ f:文件
-name 按文件名搜索
find ./ -name "*file*.jpg"
-maxdepth 指定搜索深度。应作为第一个参数出现。
find ./ -maxdepth 1 -name "*file*.jpg"
-size 按文件大小搜索. 单位：k、M、G
find /home/itcast -size +20M -size -50M
-atime、mtime、ctime 天 amin、mmin、cmin 分钟。
-exec：将find搜索的结果集执行某一指定命令。
find /usr/ -name '*tmp*' -exec ls -ld {} \;
-ok: 以交互式的方式 将find搜索的结果集执行某一指定命令
-xargs：将find搜索的结果集执行某一指定命令。 当结果集数量过大时，可以分片映射。
find /usr/ -name '*tmp*' | xargs ls -ld
-print0：
find /usr/ -name '*tmp*' -print0 | xargs -0 ls -ld
grep命令：找文件内容
grep -r 'copy' ./ -n
-n参数：:显示行号
ps aux | grep 'cupsd' -- 检索进程结果集。
软件安装：
1. 联网
2. 更新软件资源列表到本地。 sudo apt-get update
3. 安装 sudo apt-get install 软件名
4. 卸载 sudo apt-get remove 软件名
5. 使用软件包（.deb） 安装： sudo dpkg -i 安装包名。
tar压缩：
1. tar -zcvf 要生成的压缩包名 压缩材料。
tar zcvf test.tar.gz file1 dir2 使用 gzip方式压缩。
tar jcvf test.tar.gz file1 dir2 使用 bzip2方式压缩。
tar解压：
将 压缩命令中的 c --> x
tar zxvf test.tar.gz 使用 gzip方式解压缩。
tar jxvf test.tar.gz 使用 bzip2方式解压缩。
rar压缩：
rar a -r 压缩包名（带.rar后缀） 压缩材料。
rar a -r testrar.rar stdio.h test2.mp3
rar解压：
unrar x 压缩包名（带.rar后缀）
zip压缩：
zip -r 压缩包名（带.zip后缀） 压缩材料。
zip -r testzip.zip dir stdio.h test2.mp3
zip解压：
unzip 压缩包名（带.zip后缀）
unzip testzip.zip
二.vim基础知识
显示行数:
set nu(末行模式)
跳转到指定行：
1. 88G （命令模式）
2. :88 (末行模式)
跳转文件首：
gg （命令模式）
跳转文件尾：
G（命令模式）
自动格式化程序：
gg=G（命令模式）
大括号对应：
% （命令模式）
光标移至行首：
0 （命令模式）执行结束，工作模式不变。
光标移至行尾：
$ （命令模式）执行结束，工作模式不变。
删除单个字符：
x （命令模式）执行结束，工作模式不变。
替换单个字符：
将待替换的字符用光标选中， r （命令模式），再按欲替换的字符
删除一个单词：
dw（命令模式）光标置于单词的首字母进行操作。
删除光标至行尾：
D 或者 d$（命令模式）
删除光标至行首：
d0 （命令模式）
删除指定区域：
按 V （命令模式）切换为 “可视模式”，使用 hjkl挪移光标来选中待删除区域。 按 d 删除该区域数据。
删除指定1行：
在光标所在行，按 dd （命令模式）
删除指定N行：
在光标所待删除首行，按 Ndd （命令模式）
复制一行：
yy
粘贴：
p：向后、P：向前。
查找：
1. 找 设想 内容：
命令模式下， 按 “/” 输入欲搜索关键字，回车。使用 n 检索下一个。
2. 找 看到的内容：
命令模式下，将光标置于单词任意一个字符上，按 “*”/ “#”
单行替换：
将光标置于待替换行上， 进入末行模式，输入 :s /原数据/新数据
通篇替换：
末行模式， :%s /原数据/新数据/g g:不加，只替换每行首个。 sed
指定行的替换：
末行模式， :起始行号，终止行号s /原数据/新数据/g g:不加，只替换每行首个。
:29,35s /printf/println/g
撤销、反撤销：
u、ctrl+r（命令模式）
分屏：
sp：横屏分。 Ctrl+ww 切换。
vsp：竖屏分。Ctrl+ww 切换。
跳转至 man 手册：
将光标置于待查看函数单词上，使用 K（命令模式）跳转。 指定卷， nK
查看宏定义：
将光标置于待查看宏定义单词上，使用 [d 查看定义语句。
在末行模式执行shell命令：
:!命令 :! ls -l
可能会用到fg指令
----------------------------------------------------------------
三.gcc gdb Makefile
gcc编译：
4步骤： 预处理、编译、汇编、连接。
-I： 指定头文件所在目录位置。
-c： 只做预处理、编译、汇编。得到 二进制 文件！！！
-g： 编译时添加调试语句。 主要支持 gdb 调试。
-Wall： 显示所有警告信息。
-D： 向程序中“动态”注册宏定义。 #define NAME VALUE
库文件制作
静态库制作及使用步骤：
1. 将 .c 生成 .o 文件
gcc -c add.c -o add.o
2. 使用 ar 工具制作静态库
ar rcs lib库名.a add.o sub.o div.o
3. 编译静态库到可执行文件中：
gcc test.c lib库名.a -o a.out
头文件守卫：防止头文件被重复包含
#ifndef _HEAD_H_
#define _HEAD_H_
......
#endif
动态库制作及使用：
1. 将 .c 生成 .o 文件， （生成与位置无关的代码 -fPIC）
gcc -c add.c -o add.o -fPIC
2. 使用 gcc -shared 制作动态库
gcc -shared -o lib库名.so add.o sub.o div.o
3. 编译可执行程序时，指定所使用的动态库。 -l：指定库名(去掉lib前缀和.so后缀) -L：指定库路径。
gcc test.c -o a.out -lmymath -L./lib
4. 运行可以执行程序 ./a.out 出错！！！！ --- ldd a.out --> "not found"
error while loading shared libraries: libxxx.so: cannot open shared object file: No such file or directory
原因：
链接器： 工作于链接阶段， 工作时需要 -l 和 -L
动态链接器： 工作于程序运行阶段，工作时需要提供动态库所在目录位置。
解决方式：
【1】 通过环境变量： export LD_LIBRARY_PATH=动态库路径
./a.out 成功！！！ （临时生效， 终端重启环境变量失效）
【2】 永久生效： 写入 终端配置文件。 .bashrc 建议使用绝对路径。
1) vi ~/.bashrc
2) 写入 export LD_LIBRARY_PATH=动态库路径 保存
3）. .bashrc/ source .bashrc / 重启 终端 ---> 让修改后的.bashrc生效
4）./a.out 成功！！！
【3】 拷贝自定义动态库 到 /lib (标准C库所在目录位置)
【4】 配置文件法
1）sudo vi /etc/ld.so.conf
2) 写入 动态库绝对路径 保存
3）sudo ldconfig -v 使配置文件生效。
4）./a.out 成功！！！--- 使用 ldd a.out 查看
拓展:数据段合并
GDB调试
gdb调试工具： 大前提：程序是你自己写的。 ---逻辑错误
基础指令：
-g：使用该参数编译可以执行文件，得到调试表。
gdb ./a.out
list： list 1 列出源码。根据源码指定 行号设置断点。
b： b 20 在20行位置设置断点。
run/r: 运行程序
n/next: 下一条指令（会越过函数）
s/step: 下一条指令（会进入函数）
p/print：p i 查看变量的值。
continue：继续执行断点后续指令。
finish：结束当前函数调用。
quit：退出gdb当前调试。
其他指令：
run：使用run查找段错误出现位置。
set args： 设置main函数命令行参数 （在 start、run 之前）
run 字串1 字串2 ...: 设置main函数命令行参数
info b: 查看断点信息表
b 20 if i = 5： 设置条件断点。
ptype：查看变量类型。
bt：列出当前程序正存活着的栈帧。
frame： 根据栈帧编号，切换栈帧。
display：设置跟踪变量
undisplay：取消设置跟踪变量。 使用跟踪变量的编号。
Makefile基础
makefile： 管理项目。
命名：makefile Makefile --- make 命令
1 个规则：
目标：依赖条件
（一个tab缩进）命令
1. 目标的时间必须晚于依赖条件的时间，否则，更新目标
2. 依赖条件如果不存在，找寻新的规则去产生依赖条件。
ALL：指定 makefile 的终极目标。
2 个函数：
src = $(wildcard ./*.c): 匹配当前工作目录下的所有.c 文件。将文件名组成列表，赋值给变量 src。 src = add.c sub.c div1.c
obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src)): 将参数3中，包含参数1的部分，替换为参数2。 obj = add.o sub.o div1.o
clean: (没有依赖)
-rm -rf $(obj) a.out “-”：作用是，删除不存在文件时，不报错。顺序执行结束。
3 个自动变量：
$@: 在规则的命令中，表示规则中的目标。
$^: 在规则的命令中，表示所有依赖条件。
$<: 在规则的命令中，表示第一个依赖条件。如果将该变量应用在模式规则中，它可将依赖条件列表中的依赖依次取出，套用模式规则。
模式规则：
%.o:%.c
gcc -c $< -o %@
静态模式规则：
$(obj):%.o:%.c
gcc -c $< -o %@
伪目标：
.PHONY: clean ALL
参数：
-n：模拟执行make、make clean 命令。
-f：指定文件执行 make 命令。 xxxx.mk
hello.c是主函数, 其余时加减乘除四个文件.
makefile的进化之旅
ALL:a.outa.out:hello.o add.o sub.o div1.o #mul.ogcc hello.o add.o sub.o div1.o -o a.outadd.o:add.cgcc -c add.c -o add.o
sub.o:sub.cgcc -c sub.c -o sub.o
hello.o:hello.cgcc -c hello.c -o hello.o
div1.o:div1.cgcc -c div1.c -o div1.o#mul.o:mul.c
# gcc -c mul.c -o mul.osrc = $(wildcard *.c) # add.c sub.c div1.c hello.c
obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src)) # add.o sub.o div1.o hello.oALL:a.outa.out: $(obj)gcc $(obj) -o a.outadd.o:add.cgcc -c add.c -o add.o
sub.o:sub.cgcc -c sub.c -o sub.o
hello.o:hello.cgcc -c hello.c -o hello.o
div1.o:div1.cgcc -c div1.c -o div1.osrc = $(wildcard *.c) # add.c sub.c div1.c hello.c
obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src)) # add.o sub.o div1.o hello.oALL:a.outa.out: $(obj)gcc $(obj) -o a.outadd.o:add.cgcc -c add.c -o add.o
sub.o:sub.cgcc -c sub.c -o sub.o
hello.o:hello.cgcc -c hello.c -o hello.o
div1.o:div1.cgcc -c div1.c -o div1.oclean:-rm -rf $(obj) a.out #"-"出错依然执行src = $(wildcard *.c) # add.c sub.c div1.c hello.c
obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src)) # add.o sub.o div1.o hello.oALL:a.outa.out: $(obj)gcc $^ -o $@add.o:add.cgcc -c $< -o $@
sub.o:sub.cgcc -c $< -o $@
hello.o:hello.cgcc -c $< -o $@
div1.o:div1.cgcc -c $< -o $@clean:-rm -rf $(obj) a.outsrc = $(wildcard *.c) # add.c sub.c div1.c hello.c
obj = $(patsubst %.c, %.o, $(src)) # add.o sub.o div1.o hello.oALL:a.outa.out: $(obj)gcc $^ -o $@%.o:%.cgcc -c $< -o $@clean:-rm -rf $(obj) a.outsrc = $(wildcard ./src/*.c) # ./src/add.c ./src/sub.c ...
obj = $(patsubst ./src/%.c, ./obj/%.o, $(src)) # ./obj/add.o ./obj/sub.o ...inc_path=./incmyArgs= -Wall -g ALL:a.outa.out: $(obj)gcc $^ -o $@ $(myArgs) $(obj):./obj/%.o:./src/%.cgcc -c $< -o $@ $(myArgs) -I $(inc_path) clean:-rm -rf $(obj) a.out.PHONY: clean ALL作业：编写一个 makefile 可以将其所在目录下的所有独立 .c 文件编译生成同名可执行文件。
四.基本IO
open函数：
int open(char *pathname, int flags) #include <unistd.h>
参数：
pathname: 欲打开的文件路径名
flags：文件打开方式： #include <fcntl.h> file control
O_RDONLY | O_WRONLY | O_RDWR O_CREAT | O_APPEND | O_TRUNC | O_EXCL | O_NONBLOCK ....
返回值：
成功： 打开文件所得到对应的 文件描述符（整数）
失败： -1， 设置errno
int open(char *pathname, int flags， mode_t mode) 123 775
参数：
pathname: 欲打开的文件路径名
flags：文件打开方式： O_RDONLY|O_WRONLY|O_RDWR O_CREAT|O_APPEND|O_TRUNC|O_EXCL|O_NONBLOCK ....
mode: 参数3使用的前提， 参2指定了 O_CREAT。 取值8进制数，用来描述文件的 访问权限。 rwx 0664
创建文件最终权限 = mode & ~umask
返回值：
成功： 打开文件所得到对应的 文件描述符（整数）
失败： -1， 设置errno
close函数：
int close(int fd);
错误处理函数： 与 errno 相关。
printf("xxx error: %d\n", errno);
char *strerror(int errnum);
printf("xxx error: %s\n", strerror(errno));
void perror(const char *s);
perror("open error");
read函数：
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
参数：
fd：文件描述符
buf：存数据的缓冲区
count：缓冲区大小
返回值：
0：读到文件末尾。
成功； > 0 读到的字节数。
失败： -1， 设置 errno
-1： 并且 errno = EAGIN 或 EWOULDBLOCK, 说明不是read失败，而是read在以非阻塞方式读一个设备文件（网络文件），并且文件无数据。
write函数：
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
参数：
fd：文件描述符
buf：待写出数据的缓冲区
count：数据大小
返回值：
成功； 写入的字节数。
失败： -1， 设置 errno
cp命令实现
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>int main(int argc, char *argv[])
{char buf[1024];int n = 0;int fd1 = open(argv[1], O_RDONLY); // readif (fd1 == -1) {perror("open argv1 error");exit(1);}int fd2 = open(argv[2], O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0664);if (fd2 == -1) {perror("open argv2 error");exit(1);}while ((n = read(fd1, buf, 1024)) != 0) {if (n < 0) {perror("read error");break;}write(fd2, buf, n);}close(fd1);close(fd2);return 0;
}
文件描述符：(联系操作系统知识)
PCB进程控制块：本质 结构体。
成员：文件描述符表。
文件描述符：0/1/2/3/4。。。。/1023 表中可用的最小的。
0 - STDIN_FILENO
1 - STDOUT_FILENO
2 - STDERR_FILENO
阻塞、非阻塞： 是设备文件、网络文件的属性。
产生阻塞的场景。 读设备文件。读网络文件。（读常规文件无阻塞概念。）
/dev/tty -- 终端文件。
open("/dev/tty", O_RDWR|O_NONBLOCK) --- 设置 /dev/tty 非阻塞状态。(默认为阻塞状态)
fcntl：
int (int fd, int cmd, ...)
int flgs = fcntl(fd, F_GETFL);
flgs |= O_NONBLOCK
fcntl(fd, F_SETFL, flgs);
获取文件状态： F_GETFL
设置文件状态： F_SETFL
lseek函数：
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
参数：
fd：文件描述符
offset： 偏移量
whence：起始偏移位置： SEEK_SET/SEEK_CUR/SEEK_END
返回值：
成功：较起始位置偏移量
失败：-1 errno
应用场景：
1. 文件的“读”、“写”使用同一偏移位置。
2. 使用lseek获取文件大小
3. 使用lseek拓展文件大小：要想使文件大小真正拓展，必须引起IO操作。
使用 truncate 函数，直接拓展文件。 int ret = truncate("dict.cp", 250);
传入参数：
1. 指针作为函数参数。
2. 同常有const关键字修饰。
3. 指针指向有效区域， 在函数内部做读操作。
传出参数：
1. 指针作为函数参数。
2. 在函数调用之前，指针指向的空间可以无意义，但必须有效。
3. 在函数内部，做写操作。
4。函数调用结束后，充当函数返回值。
传入传出参数：
1. 指针作为函数参数。
2. 在函数调用之前，指针指向的空间有实际意义。
3. 在函数内部，先做读操作，后做写操作。
4. 函数调用结束后，充当函数返回值。
void aaa();
int aaa(int *p, struct stat *p2, strcut student *p3);
bbb()
{
aaa();
}
stat/lstat 函数：
int stat(const char *path, struct stat *buf);
参数：
path： 文件路径
buf：（传出参数） 存放文件属性。
返回值：
成功： 0
失败： -1 errno
获取文件大小： buf.st_size
获取文件类型： buf.st_mode
获取文件权限： buf.st_mode
符号穿透：stat会。lstat不会。
link/unlink:
隐式回收。
目录操作函数：
DIR * opendir(char *name);
int closedir(DIR *dp);
struct dirent *readdir(DIR * dp);
struct dirent {
inode
char dname[256];
}
./a.out ls.c /home/itcast/28_Linux ./abc/
/home/itcast/28_Linux/testdir/
递归遍历目录：ls-R.c
1. 判断命令行参数，获取用户要查询的目录名。 int argc, char *argv[1]
argc == 1 --> ./
2. 判断用户指定的是否是目录。 stat S_ISDIR(); --> 封装函数 isFile() { }
3. 读目录： read_dir() {
opendir（dir）
while （readdir（））{
普通文件，直接打印
目录：
拼接目录访问绝对路径。sprintf(path, "%s/%s", dir, d_name)
递归调用自己。--》 opendir（path） readdir closedir
}
closedir（）
}
read_dir() --> isFile() ---> read_dir()
dup 和 dup2：
int dup(int oldfd); 文件描述符复制。
oldfd: 已有文件描述符
返回：新文件描述符。
int dup2(int oldfd, int newfd); 文件描述符复制。重定向。
fcntl 函数实现 dup：
int fcntl(int fd, int cmd, ....)
cmd: F_DUPFD
参3: 被占用的，返回最小可用的。
未被占用的， 返回=该值的文件描述符。
===================================================================================================
进程：
程序：死的。只占用磁盘空间。 ——剧本。
进程；活的。运行起来的程序。占用内存、cpu等系统资源。 ——戏。
PCB进程控制块：
进程id
文件描述符表
进程状态： 初始态、就绪态、运行态、挂起态、终止态。
进程工作目录位置
*umask掩码
信号相关信息资源。
用户id和组id
fork函数：
pid_t fork(void)
创建子进程。父子进程各自返回。父进程返回子进程pid。 子进程返回 0.
getpid();getppid();
循环创建N个子进程模型。 每个子进程标识自己的身份。
父子进程相同：
刚fork后。 data段、text段、堆、栈、环境变量、全局变量、宿主目录位置、进程工作目录位置、信号处理方式
父子进程不同：
进程id、返回值、各自的父进程、进程创建时间、闹钟、未决信号集
父子进程共享：
读时共享、写时复制。———————— 全局变量。
1. 文件描述符 2. mmap映射区。
gdb调试：
设置父进程调试路径：set follow-fork-mode parent (默认)
设置子进程调试路径：set follow-fork-mode child
exec函数族：
使进程执行某一程序。成功无返回值，失败返回 -1
int execlp(const char *file, const char *arg, ...); 借助 PATH 环境变量找寻待执行程序
参1： 程序名
参2： argv0
参3： argv1
...： argvN
哨兵：NULL
int execl(const char *path, const char *arg, ...); 自己指定待执行程序路径。
int execvp();
ps ajx --> pid ppid gid sid
孤儿进程：
父进程先于子进终止，子进程沦为“孤儿进程”，会被 init 进程领养。
僵尸进程：
子进程终止，父进程尚未对子进程进行回收，在此期间，子进程为“僵尸进程”。 kill 对其无效。
wait函数： 回收子进程退出资源， 阻塞回收任意一个。
pid_t wait(int *status)
参数：（传出） 回收进程的状态。
返回值：成功： 回收进程的pid
失败： -1， errno
函数作用1： 阻塞等待子进程退出
函数作用2： 清理子进程残留在内核的 pcb 资源
函数作用3： 通过传出参数，得到子进程结束状态
获取子进程正常终止值：
WIFEXITED(status) --》 为真 --》调用 WEXITSTATUS(status) --》 得到 子进程 退出值。
获取导致子进程异常终止信号：
WIFSIGNALED(status) --》 为真 --》调用 WTERMSIG(status) --》 得到 导致子进程异常终止的信号编号。
waitpid函数： 指定某一个进程进行回收。可以设置非阻塞。 waitpid(-1, &status, 0) == wait(&status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
参数：
pid：指定回收某一个子进程pid
> 0: 待回收的子进程pid
-1：任意子进程
0：同组的子进程。
status：（传出） 回收进程的状态。
options：WNOHANG 指定回收方式为，非阻塞。
返回值：
> 0 : 表成功回收的子进程 pid
0 : 函数调用时， 参3 指定了WNOHANG， 并且，没有子进程结束。
-1: 失败。errno
总结：
wait、waitpid 一次调用，回收一个子进程。
想回收多个。while
===========================
进程间通信的常用方式，特征：
管道：简单
信号：开销小
mmap映射：非血缘关系进程间
socket（本地套接字）：稳定
管道：
实现原理： 内核借助环形队列机制，使用内核缓冲区实现。
特质； 1. 伪文件
2. 管道中的数据只能一次读取。
3. 数据在管道中，只能单向流动。
局限性：1. 自己写，不能自己读。
2. 数据不可以反复读。
3. 半双工通信。
4. 血缘关系进程间可用。
pipe函数： 创建，并打开管道。
int pipe(int fd[2]);
参数： fd[0]: 读端。
fd[1]: 写端。
返回值： 成功： 0
失败： -1 errno
管道的读写行为：
读管道：
1. 管道有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道无数据： 1）无写端，read返回0 （类似读到文件尾）
2）有写端，read阻塞等待。
写管道：
1. 无读端， 异常终止。 （SIGPIPE导致的）
2. 有读端： 1） 管道已满， 阻塞等待
2） 管道未满， 返回写出的字节个数。
pipe管道： 用于有血缘关系的进程间通信。 ps aux | grep ls | wc -l
父子进程间通信：
兄弟进程间通信：
fifo管道：可以用于无血缘关系的进程间通信。
命名管道： mkfifo
无血缘关系进程间通信：
读端，open fifo O_RDONLY
写端，open fifo O_WRONLY
文件实现进程间通信：
打开的文件是内核中的一块缓冲区。多个无血缘关系的进程，可以同时访问该文件。
共享内存映射:
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset); 创建共享内存映射
参数：
addr： 指定映射区的首地址。通常传NULL，表示让系统自动分配
length：共享内存映射区的大小。（<= 文件的实际大小）
prot： 共享内存映射区的读写属性。PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE
flags： 标注共享内存的共享属性。MAP_SHARED、MAP_PRIVATE
fd: 用于创建共享内存映射区的那个文件的 文件描述符。
offset：默认0，表示映射文件全部。偏移位置。需是 4k 的整数倍。
返回值：
成功：映射区的首地址。
失败：MAP_FAILED (void*(-1))， errno
int munmap(void *addr, size_t length); 释放映射区。
addr：mmap 的返回值
length：大小
使用注意事项：
1. 用于创建映射区的文件大小为 0，实际指定非0大小创建映射区，出 “总线错误”。
2. 用于创建映射区的文件大小为 0，实际制定0大小创建映射区， 出 “无效参数”。
3. 用于创建映射区的文件读写属性为，只读。映射区属性为 读、写。 出 “无效参数”。
4. 创建映射区，需要read权限。当访问权限指定为 “共享”MAP_SHARED是， mmap的读写权限，应该 <=文件的open权限。 只写不行。
5. 文件描述符fd，在mmap创建映射区完成即可关闭。后续访问文件，用 地址访问。
6. offset 必须是 4096的整数倍。（MMU 映射的最小单位 4k ）
7. 对申请的映射区内存，不能越界访问。
8. munmap用于释放的 地址，必须是mmap申请返回的地址。
9. 映射区访问权限为 “私有”MAP_PRIVATE, 对内存所做的所有修改，只在内存有效，不会反应到物理磁盘上。
10. 映射区访问权限为 “私有”MAP_PRIVATE, 只需要open文件时，有读权限，用于创建映射区即可。
mmap函数的保险调用方式：
1. fd = open（"文件名"， O_RDWR）;
2. mmap(NULL, 有效文件大小， PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
父子进程使用 mmap 进程间通信：
父进程 先 创建映射区。 open（ O_RDWR） mmap( MAP_SHARED );
指定 MAP_SHARED 权限
fork() 创建子进程。
一个进程读， 另外一个进程写。
无血缘关系进程间 mmap 通信： 【会写】
两个进程 打开同一个文件，创建映射区。
指定flags 为 MAP_SHARED。
一个进程写入，另外一个进程读出。
【注意】：无血缘关系进程间通信。mmap：数据可以重复读取。
fifo：数据只能一次读取。
匿名映射：只能用于 血缘关系进程间通信。
p = (int *)mmap(NULL, 40, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
信号共性：
简单、不能携带大量信息、满足条件才发送。
信号的特质：
信号是软件层面上的“中断”。一旦信号产生，无论程序执行到什么位置，必须立即停止运行，处理信号，处理结束，再继续执行后续指令。
所有信号的产生及处理全部都是由【内核】完成的。
信号相关的概念：
产生信号：
1. 按键产生
2. 系统调用产生
3. 软件条件产生
4. 硬件异常产生
5. 命令产生
概念：
未决：产生与递达之间状态。
递达：产生并且送达到进程。直接被内核处理掉。
信号处理方式： 执行默认处理动作、忽略、捕捉（自定义）
阻塞信号集（信号屏蔽字）： 本质：位图。用来记录信号的屏蔽状态。一旦被屏蔽的信号，在解除屏蔽前，一直处于未决态。
未决信号集：本质：位图。用来记录信号的处理状态。该信号集中的信号，表示，已经产生，但尚未被处理。
信号4要素：
信号使用之前，应先确定其4要素，而后再用！！！
编号、名称、对应事件、默认处理动作。
kill命令 和 kill函数：
int kill（pid_t pid, int signum）
参数：
pid: > 0:发送信号给指定进程
= 0：发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。
< -1: 取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。
= -1：发送信号给，有权限发送的所有进程。
signum：待发送的信号
返回值：
成功： 0
失败： -1 errno
alarm 函数：使用自然计时法。
定时发送SIGALRM给当前进程。
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
seconds：定时秒数
返回值：上次定时剩余时间。
无错误现象。
alarm（0）； 取消闹钟。
time 命令 ： 查看程序执行时间。 实际时间 = 用户时间 + 内核时间 + 等待时间。 --》 优化瓶颈 IO
setitimer函数：
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
参数：
which： ITIMER_REAL： 采用自然计时。 ——> SIGALRM
ITIMER_VIRTUAL: 采用用户空间计时 ---> SIGVTALRM
ITIMER_PROF: 采用内核+用户空间计时 ---> SIGPROF
new_value：定时秒数
类型：struct itimerval {
struct timeval {
time_t tv_sec; /* seconds */
suseconds_t tv_usec; /* microseconds */
}it_interval;---> 周期定时秒数
struct timeval {
time_t tv_sec;
suseconds_t tv_usec;
}it_value; ---> 第一次定时秒数
};
old_value：传出参数，上次定时剩余时间。
e.g.
struct itimerval new_t;
struct itimerval old_t;
new_t.it_interval.tv_sec = 0;
new_t.it_interval.tv_usec = 0;
new_t.it_value.tv_sec = 1;
new_t.it_value.tv_usec = 0;
int ret = setitimer(&new_t, &old_t); 定时1秒
返回值：
成功： 0
失败： -1 errno
其他几个发信号函数：
int raise(int sig);
void abort(void);
信号集操作函数：
sigset_t set; 自定义信号集。
sigemptyset(sigset_t *set); 清空信号集
sigfillset(sigset_t *set); 全部置1
sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号添加到集合中
sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号从集合中移除
sigismember（const sigset_t *set，int signum); 判断一个信号是否在集合中。 在--》1， 不在--》0
设置信号屏蔽字和解除屏蔽：
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
how: SIG_BLOCK: 设置阻塞
SIG_UNBLOCK: 取消阻塞
SIG_SETMASK: 用自定义set替换mask。
set： 自定义set
oldset：旧有的 mask。
查看未决信号集：
int sigpending(sigset_t *set);
set： 传出的 未决信号集。
【信号捕捉】：
signal();
【sigaction();】 重点！！！
信号捕捉特性：
1. 捕捉函数执行期间，信号屏蔽字 由 mask --> sa_mask , 捕捉函数执行结束。 恢复回mask
2. 捕捉函数执行期间，本信号自动被屏蔽(sa_flgs = 0).
3. 捕捉函数执行期间，被屏蔽信号多次发送，解除屏蔽后只处理一次！
借助信号完成 子进程回收。
守护进程：
daemon进程。通常运行与操作系统后台，脱离控制终端。一般不与用户直接交互。周期性的等待某个事件发生或周期性执行某一动作。
不受用户登录注销影响。通常采用以d结尾的命名方式。
守护进程创建步骤：
1. fork子进程，让父进程终止。
2. 子进程调用 setsid() 创建新会话
3. 通常根据需要，改变工作目录位置 chdir()， 防止目录被卸载。
4. 通常根据需要，重设umask文件权限掩码，影响新文件的创建权限。 022 -- 755 0345 --- 432 r---wx-w- 422
5. 通常根据需要，关闭/重定向 文件描述符
6. 守护进程 业务逻辑。while（）
=============================================================
线程概念：
进程：有独立的 进程地址空间。有独立的pcb。 分配资源的最小单位。
线程：有独立的pcb。没有独立的进程地址空间。 最小单位的执行。
ps -Lf 进程id ---> 线程号。LWP --》cpu 执行的最小单位。
线程共享：
独享 栈空间（内核栈、用户栈）
共享 ./text./data ./rodataa ./bsss heap ---> 共享【全局变量】（errno）
线程控制原语：
pthread_t pthread_self(void); 获取线程id。 线程id是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的id号。
返回值：本线程id
检查出错返回： 线程中。
fprintf(stderr, "xxx error: %s\n", strerror(ret));
int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rountn)(void *), void *arg); 创建子线程。
参1：传出参数，表新创建的子线程 id
参2：线程属性。传NULL表使用默认属性。
参3：子线程回调函数。创建成功，ptherad_create函数返回时，该函数会被自动调用。
参4：参3的参数。没有的话，传NULL
返回值：成功：0
失败：errno
循环创建N个子线程：
for （i = 0； i < 5; i++）
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i); // 将 int 类型 i， 强转成 void *， 传参。
void pthread_exit(void *retval); 退出当前线程。
retval：退出值。 无退出值时，NULL
exit(); 退出当前进程。
return: 返回到调用者那里去。
pthread_exit(): 退出当前线程。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 阻塞 回收线程。
thread: 待回收的线程id
retval：传出参数。 回收的那个线程的退出值。
线程异常借助，值为 -1。
返回值：成功：0
失败：errno
int pthread_detach(pthread_t thread); 设置线程分离
thread: 待分离的线程id
返回值：成功：0
失败：errno
int pthread_cancel(pthread_t thread); 杀死一个线程。 需要到达取消点（保存点）
thread: 待杀死的线程id
返回值：成功：0
失败：errno
如果，子线程没有到达取消点， 那么 pthread_cancel 无效。
我们可以在程序中，手动添加一个取消点。使用 pthread_testcancel();
成功被 pthread_cancel() 杀死的线程，返回 -1.使用pthead_join 回收。
线程控制原语 进程控制原语
pthread_create() fork();
pthread_self() getpid();
pthread_exit() exit(); / return
pthread_join() wait()/waitpid()
pthread_cancel() kill()
pthread_detach()
线程属性：
设置分离属性。
pthread_attr_t attr 创建一个线程属性结构体变量
pthread_attr_init(&attr); 初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); 设置线程属性为 分离态
pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); 借助修改后的 设置线程属性 创建为分离态的新线程
pthread_attr_destroy(&attr); 销毁线程属性
线程同步：
协同步调，对公共区域数据按序访问。防止数据混乱，产生与时间有关的错误。
锁的使用：
建议锁！对公共数据进行保护。所有线程【应该】在访问公共数据前先拿锁再访问。但，锁本身不具备强制性。
使用mutex(互斥量、互斥锁)一般步骤：
pthread_mutex_t 类型。
1. pthread_mutex_t lock; 创建锁
2 pthread_mutex_init; 初始化 1
3. pthread_mutex_lock;加锁 1-- --> 0
4. 访问共享数据（stdout)
5. pthrad_mutext_unlock();解锁 0++ --> 1
6. pthead_mutex_destroy；销毁锁
初始化互斥量：
pthread_mutex_t mutex;
1. pthread_mutex_init(&mutex, NULL); 动态初始化, 适用于局部变量。
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr)
参 1：传出参数，调用时应传 &mutex
参 2：互斥量属性。是一个传入参数，通常传 NULL，选用默认属性(线程间共享)。
2. pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 静态初始化, 适用于静态变量或者全局变量。
注意事项：
尽量保证锁的粒度， 越小越好。（访问共享数据前，加锁。访问结束【立即】解锁。）
互斥锁，本质是结构体。 我们可以看成整数。 初值为 1。（pthread_mutex_init() 函数调用成功。）
加锁： --操作， 阻塞线程。
解锁： ++操作， 换醒阻塞在锁上的线程。
try锁：尝试加锁，成功--。失败，返回, 不阻塞。同时设置错误号 EBUSY
restrict关键字：
用来限定指针变量。被该关键字限定的指针变量所指向的内存操作，必须由本指针完成。
【死锁】：
是使用锁不恰当导致的现象：
1. 对一个锁反复lock。
2. 两个线程，各自持有一把锁，请求另一把。
读写锁：
锁只有一把。以读方式给数据加锁——读锁。以写方式给数据加锁——写锁。
读共享，写独占。
写锁优先级高。
相较于互斥量而言，当读线程多的时候，提高访问效率
pthread_rwlock_t rwlock;
pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);
pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); try
pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); try
pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
pthread_rwlock_destroy(&rwlock);
条件变量：
本身不是锁！ 但是通常结合锁来使用。 mutex
pthread_cond_t cond;
初始化条件变量：
1. pthread_cond_init(&cond, NULL); 动态初始化。
2. pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 静态初始化。
阻塞等待条件：
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
作用： 1） 阻塞等待条件变量满足
2） 解锁已经加锁成功的信号量 （相当于 pthread_mutex_unlock(&mutex)）
3) 当条件满足，函数返回时，重新加锁信号量 （相当于， pthread_mutex_lock(&mutex);）
pthread_cond_signal(): 唤醒阻塞在条件变量上的 (至少)一个线程。
pthread_cond_broadcast()： 唤醒阻塞在条件变量上的 所有线程。
【要求，能够借助条件变量，完成生成者消费者】
信号量：
应用于线程、进程间同步。
相当于 初始化值为 N 的互斥量。 N值，表示可以同时访问共享数据区的线程数。
函数：
sem_t sem; 定义类型。
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参数：
sem： 信号量
pshared： 0： 用于线程间同步
1： 用于进程间同步
value：N值。（指定同时访问的线程数）
sem_destroy();
sem_wait(); 一次调用，做一次-- 操作， 当信号量的值为 0 时，再次 -- 就会阻塞。 （对比 pthread_mutex_lock）
sem_post(); 一次调用，做一次++ 操作. 当信号量的值为 N 时, 再次 ++ 就会阻塞。（对比 pthread_mutex_unlock）
协议：
一组规则。
分层模型结构：
OSI七层模型： 物、数、网、传、会、表、应
TCP/IP 4层模型：网（链路层/网络接口层）、网、传、应
应用层：http、ftp、nfs、ssh、telnet。。。
传输层：TCP、UDP
网络层：IP、ICMP、IGMP
链路层：以太网帧协议、ARP
c/s模型：
client-server
b/s模型：
browser-server
C/S B/S
优点： 缓存大量数据、协议选择灵活 安全性、跨平台、开发工作量较小
速度快
缺点： 安全性、跨平台、开发工作量较大 不能缓存大量数据、严格遵守 http
网络传输流程：
数据没有封装之前，是不能在网络中传递。
数据-》应用层-》传输层-》网络层-》链路层 --- 网络环境
以太网帧协议：
ARP协议：根据 Ip 地址获取 mac 地址。
以太网帧协议：根据mac地址，完成数据包传输。
IP协议：
版本： IPv4、IPv6 -- 4位
TTL： time to live 。 设置数据包在路由节点中的跳转上限。每经过一个路由节点，该值-1， 减为0的路由，有义务将该数据包丢弃
源IP： 32位。--- 4字节 192.168.1.108 --- 点分十进制 IP地址（string） --- 二进制
目的IP：32位。--- 4字节
IP地址：可以在网络环境中，唯一标识一台主机。
端口号：可以网络的一台主机上，唯一标识一个进程。
ip地址+端口号：可以在网络环境中，唯一标识一个进程。
UDP：
16位：源端口号。 2^16 = 65536
16位：目的端口号。
TCP协议：
16位：源端口号。 2^16 = 65536
16位：目的端口号。
32序号;
32确认序号。
6个标志位。
16位窗口大小。 2^16 = 65536
网络套接字： socket
一个文件描述符指向一个套接字（该套接字内部由内核借助两个缓冲区实现。）
在通信过程中， 套接字一定是成对出现的。
网络字节序：
小端法：（pc本地存储） 高位存高地址。地位存低地址。 int a = 0x12345678
大端法：（网络存储） 高位存低地址。地位存高地址。
htonl --> 本地--》网络 （IP） 192.168.1.11 --> string --> atoi --> int --> htonl --> 网络字节序
htons --> 本地--》网络 (port)
ntohl --> 网络--》 本地（IP）
ntohs --> 网络--》 本地（Port）
IP地址转换函数：
int inet_pton(int af, const char *src, void *dst); 本地字节序（string IP） ---> 网络字节序
af：AF_INET、AF_INET6
src：传入，IP地址（点分十进制）
dst：传出，转换后的 网络字节序的 IP地址。
返回值：
成功： 1
异常： 0， 说明src指向的不是一个有效的ip地址。
失败：-1
const char *inet_ntop(int af, const void *src, char *dst, socklen_t size); 网络字节序 ---> 本地字节序（string IP）
af：AF_INET、AF_INET6
src: 网络字节序IP地址
dst：本地字节序（string IP）
size： dst 的大小。
返回值： 成功：dst。
失败：NULL
sockaddr地址结构： IP + port --> 在网络环境中唯一标识一个进程。
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET/AF_INET6 man 7 ip
addr.sin_port = htons(9527);
int dst;
inet_pton(AF_INET, "192.157.22.45", (void *)&dst);
addr.sin_addr.s_addr = dst;
【*】addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 取出系统中有效的任意IP地址。二进制类型。
bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, size);
socket函数：
#include <sys/socket.h>
int socket(int domain, int type, int protocol); 创建一个 套接字
domain：AF_INET、AF_INET6、AF_UNIX
type：SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM
protocol: 0
返回值：
成功： 新套接字所对应文件描述符
失败: -1 errno
#include <arpa/inet.h>
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); 给socket绑定一个 地址结构 (IP+port)
sockfd: socket 函数返回值
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(8888);
addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
addr: 传入参数(struct sockaddr *)&addr
addrlen: sizeof(addr) 地址结构的大小。
返回值：
成功：0
失败：-1 errno
int listen(int sockfd, int backlog); 设置同时与服务器建立连接的上限数。（同时进行3次握手的客户端数量）
sockfd: socket 函数返回值
backlog：上限数值。最大值 128.
返回值：
成功：0
失败：-1 errno
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen); 阻塞等待客户端建立连接，成功的话，返回一个与客户端成功连接的socket文件描述符。
sockfd: socket 函数返回值
addr：传出参数。成功与服务器建立连接的那个客户端的地址结构（IP+port）
socklen_t clit_addr_len = sizeof(addr);
addrlen：传入传出。 &clit_addr_len
入：addr的大小。 出：客户端addr实际大小。
返回值：
成功：能与客户端进行数据通信的 socket 对应的文件描述。
失败： -1 ， errno
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); 使用现有的 socket 与服务器建立连接
sockfd： socket 函数返回值
struct sockaddr_in srv_addr; // 服务器地址结构
srv_addr.sin_family = AF_INET;
srv_addr.sin_port = 9527 跟服务器bind时设定的 port 完全一致。
inet_pton(AF_INET, "服务器的IP地址"，&srv_adrr.sin_addr.s_addr);
addr：传入参数。服务器的地址结构
addrlen：服务器的地址结构的大小
返回值：
成功：0
失败：-1 errno
如果不使用bind绑定客户端地址结构, 采用"隐式绑定".
TCP通信流程分析:
server:
1. socket() 创建socket
2. bind() 绑定服务器地址结构
3. listen() 设置监听上限
4. accept() 阻塞监听客户端连接
5. read(fd) 读socket获取客户端数据
6. 小--大写 toupper()
7. write(fd)
8. close();
client:
1. socket() 创建socket
2. connect(); 与服务器建立连接
3. write() 写数据到 socket
4. read() 读转换后的数据。
5. 显示读取结果
6. close()
三次握手：
主动发起连接请求端，发送 SYN 标志位，请求建立连接。 携带序号号、数据字节数(0)、滑动窗口大小。
被动接受连接请求端，发送 ACK 标志位，同时携带 SYN 请求标志位。携带序号、确认序号、数据字节数(0)、滑动窗口大小。
主动发起连接请求端，发送 ACK 标志位，应答服务器连接请求。携带确认序号。
四次挥手：
主动关闭连接请求端， 发送 FIN 标志位。
被动关闭连接请求端， 应答 ACK 标志位。 ----- 半关闭完成。
被动关闭连接请求端， 发送 FIN 标志位。
主动关闭连接请求端， 应答 ACK 标志位。 ----- 连接全部关闭
滑动窗口：
发送给连接对端，本端的缓冲区大小（实时），保证数据不会丢失。
错误处理函数：
封装目的：
在 server.c 编程过程中突出逻辑，将出错处理与逻辑分开，可以直接跳转man手册。
【wrap.c】 【wrap.h】
存放网络通信相关常用 自定义函数 存放 网络通信相关常用 自定义函数原型(声明)。
命名方式：系统调用函数首字符大写, 方便查看man手册
如：Listen()、Accept();
函数功能：调用系统调用函数，处理出错场景。
在 server.c 和 client.c 中调用 自定义函数
联合编译 server.c 和 wrap.c 生成 server
client.c 和 wrap.c 生成 client
readn：
读 N 个字节
readline：
读一行
read 函数的返回值：
1. > 0 实际读到的字节数
2. = 0 已经读到结尾（对端已经关闭）【 ！重 ！点 ！】
3. -1 应进一步判断errno的值：
errno = EAGAIN or EWOULDBLOCK: 设置了非阻塞方式 读。 没有数据到达。
errno = EINTR 慢速系统调用被 中断。
errno = “其他情况” 异常。
多进程并发服务器：server.c
1. Socket(); 创建 监听套接字 lfd
2. Bind() 绑定地址结构 Strcut scokaddr_in addr;
3. Listen();
4. while (1) {
cfd = Accpet(); 接收客户端连接请求。
pid = fork();
if (pid == 0){ 子进程 read(cfd) --- 小-》大 --- write(cfd)
close(lfd) 关闭用于建立连接的套接字 lfd
read()
小--大
write()
} else if （pid > 0） {
close(cfd); 关闭用于与客户端通信的套接字 cfd
contiue;
}
}
5. 子进程：
close(lfd)
read()
小--大
write()
父进程：
close(cfd);
注册信号捕捉函数： SIGCHLD
在回调函数中， 完成子进程回收
while （waitpid()）;
多线程并发服务器： server.c
1. Socket(); 创建 监听套接字 lfd
2. Bind() 绑定地址结构 Strcut scokaddr_in addr;
3. Listen();
4. while (1) {
cfd = Accept(lfd, );
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)cfd);
pthread_detach(tid); // pthead_join(tid, void **); 新线程---专用于回收子线程。
}
5. 子线程：
void *tfn(void *arg)
{
// close(lfd) 不能关闭。 主线程要使用lfd
read(cfd)
小--大
write(cfd)
pthread_exit（(void *)10）;
}
TCP状态时序图：
结合三次握手、四次挥手 理解记忆。
1. 主动发起连接请求端： CLOSE -- 发送SYN -- SEND_SYN -- 接收 ACK、SYN -- SEND_SYN -- 发送 ACK -- ESTABLISHED（数据通信态）
2. 主动关闭连接请求端： ESTABLISHED（数据通信态） -- 发送 FIN -- FIN_WAIT_1 -- 接收ACK -- FIN_WAIT_2（半关闭）
-- 接收对端发送 FIN -- FIN_WAIT_2（半关闭）-- 回发ACK -- TIME_WAIT（只有主动关闭连接方，会经历该状态）
-- 等 2MSL时长 -- CLOSE
3. 被动接收连接请求端： CLOSE -- LISTEN -- 接收 SYN -- LISTEN -- 发送 ACK、SYN -- SYN_RCVD -- 接收ACK -- ESTABLISHED（数据通信态）
4. 被动关闭连接请求端： ESTABLISHED（数据通信态） -- 接收 FIN -- ESTABLISHED（数据通信态） -- 发送ACK
-- CLOSE_WAIT (说明对端【主动关闭连接端】处于半关闭状态) -- 发送FIN -- LAST_ACK -- 接收ACK -- CLOSE
重点记忆： ESTABLISHED、FIN_WAIT_2 <--> CLOSE_WAIT、TIME_WAIT（2MSL）
netstat -apn | grep 端口号
2MSL时长：
一定出现在【主动关闭连接请求端】。 --- 对应 TIME_WAIT 状态。
保证，最后一个 ACK 能成功被对端接收。（等待期间，对端没收到我发的ACK，对端会再次发送FIN请求。）
端口复用:
int opt = 1; // 设置端口复用。
setsockopt(lfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (void *)&opt, sizeof(opt));
半关闭：
通信双方中，只有一端关闭通信。 --- FIN_WAIT_2
close（cfd）;
shutdown(int fd, int how);
how: SHUT_RD 关读端
SHUT_WR 关写端
SHUT_RDWR 关读写
shutdown在关闭多个文件描述符应用的文件时，采用全关闭方法。close，只关闭一个。
select多路IO转接：
原理： 借助内核， select 来监听， 客户端连接、数据通信事件。
void FD_ZERO(fd_set *set); --- 清空一个文件描述符集合。
fd_set rset;
FD_ZERO(&rset);
void FD_SET(int fd, fd_set *set); --- 将待监听的文件描述符，添加到监听集合中
FD_SET(3, &rset); FD_SET(5, &rset); FD_SET(6, &rset);
void FD_CLR(int fd, fd_set *set); --- 将一个文件描述符从监听集合中 移除。
FD_CLR（4， &rset）;
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set); --- 判断一个文件描述符是否在监听集合中。
返回值： 在：1；不在：0；
FD_ISSET（4， &rset）;
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
nfds：监听的所有文件描述符中，最大文件描述符+1
readfds： 读 文件描述符监听集合。 传入、传出参数
writefds：写 文件描述符监听集合。 传入、传出参数 NULL
exceptfds：异常 文件描述符监听集合 传入、传出参数 NULL
timeout： > 0: 设置监听超时时长。
NULL: 阻塞监听
0： 非阻塞监听，轮询
返回值：
> 0: 所有监听集合（3个）中， 满足对应事件的总数。
0： 没有满足监听条件的文件描述符
-1： errno
思路分析：
int maxfd = 0；
lfd = socket() ; 创建套接字
maxfd = lfd；
bind(); 绑定地址结构
listen(); 设置监听上限
fd_set rset， allset; 创建r监听集合
FD_ZERO(&allset); 将r监听集合清空
FD_SET(lfd, &allset); 将 lfd 添加至读集合中。
while（1） {
rset = allset； 保存监听集合
ret = select(lfd+1， &rset， NULL， NULL， NULL); 监听文件描述符集合对应事件。
if（ret > 0） { 有监听的描述符满足对应事件
if (FD_ISSET(lfd, &rset)) { // 1 在。 0不在。
cfd = accept（）； 建立连接，返回用于通信的文件描述符
maxfd = cfd；
FD_SET(cfd, &allset); 添加到监听通信描述符集合中。
}
for （i = lfd+1； i <= 最大文件描述符; i++）{
FD_ISSET(i, &rset) 有read、write事件
read（）
小 -- 大
write();
}
}
}
select优缺点：
缺点： 监听上限受文件描述符限制。 最大 1024.
检测满足条件的fd， 自己添加业务逻辑提高小。 提高了编码难度。
优点： 跨平台。win、linux、macOS、Unix、类Unix、mips
多路IO转接：
select：
poll：
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
fds：监听的文件描述符【数组】
struct pollfd {
int fd： 待监听的文件描述符
short events： 待监听的文件描述符对应的监听事件
取值：POLLIN、POLLOUT、POLLERR
short revnets： 传入时， 给0。如果满足对应事件的话， 返回 非0 --> POLLIN、POLLOUT、POLLERR
}
nfds: 监听数组的，实际有效监听个数。
timeout: > 0: 超时时长。单位：毫秒。
-1: 阻塞等待
0： 不阻塞
返回值：返回满足对应监听事件的文件描述符 总个数。
优点：
自带数组结构。 可以将 监听事件集合 和 返回事件集合 分离。
拓展 监听上限。 超出 1024限制。
缺点：
不能跨平台。 Linux
无法直接定位满足监听事件的文件描述符， 编码难度较大。
read 函数返回值：
> 0: 实际读到的字节数
=0： socket中，表示对端关闭。close（）
-1： 如果 errno == EINTR 被异常终端。 需要重启。
如果 errno == EAGIN 或 EWOULDBLOCK 以非阻塞方式读数据，但是没有数据。 需要，再次读。
如果 errno == ECONNRESET 说明连接被 重置。 需要 close（），移除监听队列。
错误。
突破 1024 文件描述符限制：
cat /proc/sys/fs/file-max --> 当前计算机所能打开的最大文件个数。 受硬件影响。
ulimit -a ——> 当前用户下的进程，默认打开文件描述符个数。 缺省为 1024
修改：
打开 sudo vi /etc/security/limits.conf， 写入：
* soft nofile 65536 --> 设置默认值， 可以直接借助命令修改。 【注销用户，使其生效】
* hard nofile 100000 --> 命令修改上限。
epoll：
int epoll_create(int size); 创建一棵监听红黑树
size：创建的红黑树的监听节点数量。（仅供内核参考。）
返回值：指向新创建的红黑树的根节点的 fd。
失败： -1 errno
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); 操作监听红黑树
epfd：epoll_create 函数的返回值。 epfd
op：对该监听红黑数所做的操作。
EPOLL_CTL_ADD 添加fd到 监听红黑树
EPOLL_CTL_MOD 修改fd在 监听红黑树上的监听事件。
EPOLL_CTL_DEL 将一个fd 从监听红黑树上摘下（取消监听）
fd：
待监听的fd
event： 本质 struct epoll_event 结构体 地址
成员 events：
EPOLLIN / EPOLLOUT / EPOLLERR
成员 data： 联合体（共用体）：
int fd; 对应监听事件的 fd
void *ptr；
uint32_t u32;
uint64_t u64;
返回值：成功 0； 失败： -1 errno
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout); 阻塞监听。
epfd：epoll_create 函数的返回值。 epfd
events：传出参数，【数组】， 满足监听条件的 哪些 fd 结构体。
maxevents：数组 元素的总个数。 1024
struct epoll_event evnets[1024]
timeout：
-1: 阻塞
0： 不阻塞
>0: 超时时间 （毫秒）
返回值：
> 0: 满足监听的 总个数。 可以用作循环上限。
0： 没有fd满足监听事件
-1：失败。 errno
epoll实现多路IO转接思路：
lfd = socket（）; 监听连接事件lfd
bind();
listen();
int epfd = epoll_create(1024); epfd, 监听红黑树的树根。
struct epoll_event tep, ep[1024]; tep, 用来设置单个fd属性， ep 是 epoll_wait() 传出的满足监听事件的数组。
tep.events = EPOLLIN; 初始化 lfd的监听属性。
tep.data.fd = lfd
epoll_ctl(epfd， EPOLL_CTL_ADD, lfd, &tep); 将 lfd 添加到监听红黑树上。
while (1) {
ret = epoll_wait(epfd， ep，1024， -1); 实施监听
for (i = 0; i < ret; i++) {
if (ep[i].data.fd == lfd) { // lfd 满足读事件，有新的客户端发起连接请求
cfd = Accept();
tep.events = EPOLLIN; 初始化 cfd的监听属性。
tep.data.fd = cfd;
epoll_ctl(epfd， EPOLL_CTL_ADD, cfd, &tep);
} else { cfd 们 满足读事件， 有客户端写数据来。
n = read(ep[i].data.fd, buf, sizeof(buf));
if ( n == 0) {
close(ep[i].data.fd);
epoll_ctl(epfd， EPOLL_CTL_DEL, ep[i].data.fd , NULL); // 将关闭的cfd，从监听树上摘下。
} else if （n > 0） {
小--大
write(ep[i].data.fd, buf, n);
}
}
}
}
epoll 事件模型：
ET模式：
边沿触发：
缓冲区剩余未读尽的数据不会导致 epoll_wait 返回。 新的事件满足，才会触发。
struct epoll_event event;
event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
LT模式：
水平触发 -- 默认采用模式。
缓冲区剩余未读尽的数据会导致 epoll_wait 返回。
结论：
epoll 的 ET模式， 高效模式，但是只支持 非阻塞模式。 --- 忙轮询。
struct epoll_event event;
event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, cfd， &event);
int flg = fcntl(cfd, F_GETFL);
flg |= O_NONBLOCK;
fcntl(cfd, F_SETFL, flg);
优点：
高效。突破1024文件描述符。
缺点：
不能跨平台。 Linux。
epoll 反应堆模型：
epoll ET模式 + 非阻塞、轮询 + void *ptr。
原来： socket、bind、listen -- epoll_create 创建监听 红黑树 -- 返回 epfd -- epoll_ctl() 向树上添加一个监听fd -- while（1）--
-- epoll_wait 监听 -- 对应监听fd有事件产生 -- 返回 监听满足数组。 -- 判断返回数组元素 -- lfd满足 -- Accept -- cfd 满足
-- read() --- 小->大 -- write回去。
反应堆：不但要监听 cfd 的读事件、还要监听cfd的写事件。
socket、bind、listen -- epoll_create 创建监听 红黑树 -- 返回 epfd -- epoll_ctl() 向树上添加一个监听fd -- while（1）--
-- epoll_wait 监听 -- 对应监听fd有事件产生 -- 返回 监听满足数组。 -- 判断返回数组元素 -- lfd满足 -- Accept -- cfd 满足
-- read() --- 小->大 -- cfd从监听红黑树上摘下 -- EPOLLOUT -- 回调函数 -- epoll_ctl() -- EPOLL_CTL_ADD 重新放到红黑上监听写事件
-- 等待 epoll_wait 返回 -- 说明 cfd 可写 -- write回去 -- cfd从监听红黑树上摘下 -- EPOLLIN
-- epoll_ctl() -- EPOLL_CTL_ADD 重新放到红黑上监听读事件 -- epoll_wait 监听
eventset函数：
设置回调函数。 lfd --》 acceptconn()
cfd --> recvdata();
cfd --> senddata();
eventadd函数：
将一个fd， 添加到 监听红黑树。 设置监听 read事件，还是监听写事件。
网络编程中： read --- recv()
write --- send();
struct threadpool_t {
pthread_mutex_t lock; /* 用于锁住本结构体 */
pthread_mutex_t thread_counter; /* 记录忙状态线程个数de琐 -- busy_thr_num */
pthread_cond_t queue_not_full; /* 当任务队列满时，添加任务的线程阻塞，等待此条件变量 */
pthread_cond_t queue_not_empty; /* 任务队列里不为空时，通知等待任务的线程 */
pthread_t *threads; /* 存放线程池中每个线程的tid。数组 */
pthread_t adjust_tid; /* 存管理线程tid */
threadpool_task_t *task_queue; /* 任务队列(数组首地址) */
int min_thr_num; /* 线程池最小线程数 */
int max_thr_num; /* 线程池最大线程数 */
int live_thr_num; /* 当前存活线程个数 */
int busy_thr_num; /* 忙状态线程个数 */
int wait_exit_thr_num; /* 要销毁的线程个数 */
int queue_front; /* task_queue队头下标 */
int queue_rear; /* task_queue队尾下标 */
int queue_size; /* task_queue队中实际任务数 */
int queue_max_size; /* task_queue队列可容纳任务数上限 */
int shutdown; /* 标志位，线程池使用状态，true或false */
};
typedef struct {
void *(*function)(void *); /* 函数指针，回调函数 */
void *arg; /* 上面函数的参数 */
} threadpool_task_t; /* 各子线程任务结构体 */
rear = 5 % 5
线程池模块分析：
1. main();
创建线程池。
向线程池中添加任务。 借助回调处理任务。
销毁线程池。
2. pthreadpool_create();
创建线程池结构体 指针。
初始化线程池结构体 { N 个成员变量 }
创建 N 个任务线程。
创建 1 个管理者线程。
失败时，销毁开辟的所有空间。（释放）
3. threadpool_thread（）
进入子线程回调函数。
接收参数 void *arg --》 pool 结构体
加锁 --》lock --》 整个结构体锁
判断条件变量 --》 wait -------------------170
4. adjust_thread（）
循环 10 s 执行一次。
进入管理者线程回调函数
接收参数 void *arg --》 pool 结构体
加锁 --》lock --》 整个结构体锁
获取管理线程池要用的到 变量。 task_num, live_num, busy_num
根据既定算法，使用上述3变量，判断是否应该 创建、销毁线程池中 指定步长的线程。
5. threadpool_add ()
总功能：
模拟产生任务。 num[20]
设置回调函数， 处理任务。 sleep（1） 代表处理完成。
内部实现：
加锁
初始化 任务队列结构体成员。 回调函数 function， arg
利用环形队列机制，实现添加任务。 借助队尾指针挪移 % 实现。
唤醒阻塞在 条件变量上的线程。
解锁
6. 从 3. 中的wait之后继续执行，处理任务。
加锁
获取 任务处理回调函数，及参数
利用环形队列机制，实现处理任务。 借助队头指针挪移 % 实现。
唤醒阻塞在 条件变量 上的 server。
解锁
加锁
改忙线程数++
解锁
执行处理任务的线程
加锁
改忙线程数——
解锁
7. 创建 销毁线程
管理者线程根据 task_num, live_num, busy_num
根据既定算法，使用上述3变量，判断是否应该 创建、销毁线程池中 指定步长的线程。
如果满足 创建条件
pthread_create(); 回调 任务线程函数。 live_num++
如果满足 销毁条件
wait_exit_thr_num = 10;
signal 给 阻塞在条件变量上的线程 发送 假条件满足信号
跳转至 --170 wait阻塞线程会被 假信号 唤醒。判断： wait_exit_thr_num > 0 pthread_exit();
---------------------------------------------------
TCP通信和UDP通信各自的优缺点：
TCP： 面向连接的，可靠数据包传输。对于不稳定的网络层，采取完全弥补的通信方式。 丢包重传。
优点：
稳定。
数据流量稳定、速度稳定、顺序
缺点：
传输速度慢。相率低。开销大。
使用场景：数据的完整型要求较高，不追求效率。
大数据传输、文件传输。
UDP： 无连接的，不可靠的数据报传递。对于不稳定的网络层，采取完全不弥补的通信方式。 默认还原网络状况
优点：
传输速度块。相率高。开销小。
缺点：
不稳定。
数据流量。速度。顺序。
使用场景：对时效性要求较高场合。稳定性其次。
游戏、视频会议、视频电话。 腾讯、华为、阿里 --- 应用层数据校验协议，弥补udp的不足。
UDP实现的 C/S 模型：
recv()/send() 只能用于 TCP 通信。 替代 read、write
accpet(); ---- Connect(); ---被舍弃
server：
lfd = socket(AF_INET, STREAM, 0); SOCK_DGRAM --- 报式协议。
bind();
listen(); --- 可有可无
while（1）{
read(cfd, buf, sizeof) --- 被替换 --- recvfrom（） --- 涵盖accept传出地址结构。
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
sockfd： 套接字
buf：缓冲区地址
len：缓冲区大小
flags： 0
src_addr：（struct sockaddr *）&addr 传出。 对端地址结构
addrlen：传入传出。
返回值： 成功接收数据字节数。 失败：-1 errn。 0： 对端关闭。
小-- 大
write();--- 被替换 --- sendto（）---- connect
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
sockfd： 套接字
buf：存储数据的缓冲区
len：数据长度
flags： 0
src_addr：（struct sockaddr *）&addr 传入。 目标地址结构
addrlen：地址结构长度。
返回值：成功写出数据字节数。 失败 -1， errno
}
close();
client：
connfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
sendto（‘服务器的地址结构’， 地址结构大小）
recvfrom（）
写到屏幕
close();
本地套接字：
IPC： pipe、fifo、mmap、信号、本地套（domain）--- CS模型
对比网络编程 TCP C/S模型， 注意以下几点：
1. int socket(int domain, int type, int protocol); 参数 domain：AF_INET --> AF_UNIX/AF_LOCAL
type: SOCK_STREAM/SOCK_DGRAM 都可以。
2. 地址结构： sockaddr_in --> sockaddr_un
struct sockaddr_in srv_addr; --> struct sockaddr_un srv_adrr;
srv_addr.sin_family = AF_INET; --> srv_addr.sun_family = AF_UNIX;
·
srv_addr.sin_port = htons(8888); strcpy(srv_addr.sun_path, "srv.socket")
srv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen("srv.socket");
bind(fd, (struct sockaddr *)&srv_addr, sizeof(srv_addr)); --> bind(fd, (struct sockaddr *)&srv_addr, len);
3. bind()函数调用成功，会创建一个 socket。因此为保证bind成功，通常我们在 bind之前， 可以使用 unlink("srv.socket");
4. 客户端不能依赖 “隐式绑定”。并且应该在通信建立过程中，创建且初始化2个地址结构：
1） client_addr --> bind()
2) server_addr --> connect();
对比本地套 和 网络套。
网络套接字 本地套接字
server： lfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); lfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
bzero() ---- struct sockaddr_in serv_addr; bzero() ---- struct sockaddr_un serv_addr, clie_addr;
serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sun_family = AF_UNIX;
serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
serv_addr.sin_port = htons(8888); strcpy（serv_addr.sun_path, "套接字文件名"）
len = offsetof(sockaddr_un, sun_path) + strlen();
bind(lfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof()); unlink("套接字文件名");
bind(lfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, len); 创建新文件
Listen(lfd, 128); Listen(lfd, 128);
cfd = Accept(lfd, ()&clie_addr, &len); cfd = Accept(lfd, ()&clie_addr, &len);
client：
lfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); lfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
" 隐式绑定 IP+port" bzero() ---- struct sockaddr_un clie_addr;
clie_addr.sun_family = AF_UNIX;
strcpy（clie_addr.sun_path, "client套接字文件名"）
len = offsetof(sockaddr_un, sun_path) + strlen();
unlink( "client套接字文件名");
bind(lfd, (struct sockaddr *)&clie_addr, len);
bzero() ---- struct sockaddr_in serv_addr; bzero() ---- struct sockaddr_un serv_addr;
serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sun_family = AF_UNIX;
inet_pton(AF_INT, "服务器IP", &sin_addr.s_addr)
strcpy（serv_addr.sun_path, "server套接字文件名"）
serv_addr.sin_port = htons("服务器端口");
len = offsetof(sockaddr_un, sun_path) + strlen();
connect(lfd, &serv_addr, sizeof()); connect(lfd, &serv_addr, len);
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