ubuntu python opencv 实用小技巧小结

ubuntu

tmux 真的好用：
实用教程： https://wdxtub.com/2016/03/30/tmux-guide/
ctrl + b + [ ：可移动光标
C++ char 和 string 转换
SSH 挂载远程的 Linux 文件系统或者目录：
ubuntu 挂载的另一种方法:
- ```
卸载之前的挂载：sudo umount nonv(挂载目录)
```
- 挂载命令：sudo mount --bind /volume4/HDMP4/nonv_10.209.37.43_vol2/（要挂载的原地址） ./nonvehicle (需要挂载的目的地址)
ls -lR|grep “^-”| wc -l ：快速统计某个文件夹下的所有文件的个数
ls -l|grep “^d”| wc -l ：统计某个文件夹下文件夹的个数
ps ：查看进程使用情况
kill - 9 23365(进程号)：杀死不需要的进程
htop: 查看显存使用情况
nvidia-smi: 查看 GPU 使用情况
watch -n 1 nvidia-smi : 每秒刷新一次 GPU 使用情况
[git 分支管理]
(https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/001375840038939c291467cc7c747b1810aab2fb8863508000): 维护代码版本神器
- 重复修改保存一些文件比较很乱，git 管理起来就很方便 ^ _ ^
- git add : 添加要更新的文件
- git status ：查看仓库当前状态
- git commit -m “本次推送描述，方便以后回退历史版本”
- git log：查看历史推送
- git reset --hard 937d5b: 回退到某个历史版本（版本号的前几位～唯一就行）
- git reflog：查看命令历史（以便回到旧版本后再返回到未来的某个版本）
chmod u+x new_run.sh : 给 .sh 文件执行权限
显示文件前10行：head -n 10 test.txt
显示文件后10行： tail -n 10 test.txt

caffe-ssd

caffe-ssd 源：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd
编译 caffe 遇到 cannot find -lbopenblas 解决方法：
首先安装一些依赖包（安装时缺失什么依赖包就安装）：

libprotobuf-dev

libsnappy-dev

libleveldb-dev

libhdf5-serial-dev

protobuf-compiler

libopenblas-dev
安装编译 caffe-ssd 可能会遇到的错误解决方法：https://blog.csdn.net/WYK1823376647/article/details/81084262

opencv

opencv 安装编译实用教程：https://blog.csdn.net/neilooo/article/details/78425559
opencv 读取的图像格式是 BGR，Matplotlib 读取的图像格式是 RGB ：
BGR to RGB ： rgb = bgr[…,::-1]
RGB to BGR ： bgr = rgb[…,::-1]

python

numpy:
- np.sum(): 求和（np.sum(a,axis = 1) 对行求和，axis = 0: 对列求和, np.amin,np.amax 同）
- np.square():求平方
- np.sqrt(): 求方差
- np.amin():求最小值
- np.amax():求最大值
- np.exp(-x) : e^(-x)
- np.unique(A): 对于一维数组或者列表，unique函数去除其中重复的元素，并按元素由大到小返回一个新的无元素重复的元组或者列表
- np.loadtxt() ：可把 .txt 文档以 list 取出(可转换数据类型 np.loadtxt( , int))
- np.savetxt(): 可把 list 直接存储为 .txt

os

os.path.exists(new_path) : 判断文件是否存在
os.makedirs(new_path) ：创建新文件，会递归创建文件夹即使上一个文件不存在

random

random.uniform(x, y) 方法将随机生成一个实数，它在 [x,y] 范围内

其他

Python 离线安装 packges:
step1 打包： sudo pip install --download /home/deepglint/anaconda2/lib/python2.7/site-packages/ scikit-learn
step2 安装：pip install --no-index --find-links="/tmp/tranferred_packages" scikit-learn-0.19.2.tar.gz
sys.path.insert(): python 指定包路径
shutil.rmtree(): 删除文件夹
tqdm: 显示进度条
python 如果在函数里修改全局变量不会生效？变量名前加上 global 关键字
python 实用小技巧
- 下面附上实现代码

import cv2
import os
import numpy as np
import pandas as pd
import os
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
root_path = '/media/deepglint/Data/deep_sort/cluster/bbox_frames'
ips = [d for d in os.listdir(root_path) # os.listdir() 对文件进行迭代操作if os.path.isdir(os.path.join(root_path, d))
]
for ip in ips:new_id = -1all_feat = []print('Extract features from ip: {}'.format(ip))ip_dir_path = os.path.join(root_path, ip) #os.path.join() 路径拼接print(ip_dir_path)datas = [d for d in os.listdir(ip_dir_path)if os.path.isdir(os.path.join(ip_dir_path, d))]for data in datas:extract_path = os.path.join(os.path.join(os.path.join(ip_dir_path,data), \'extract_feat'),'feat4cross.txt')new_feat = []f_id = -1with open(extract_path, 'r') as f: # 'r' ： 读for line in f.readlines(): # 按行读取new_feat.append(line.strip().split(' ')) # .strip() 去掉行末的空格、换行符等for i in new_feat:                               # .split(‘ ’) 以空格分隔读取内容if f_id != i[1]:new_id += 1f_id = i[1]i[1] = str(new_id)all_feat.append(i)with open(os.path.join(ip_dir_path,'all_feat.txt'), 'w') as f: # ‘w’： 写for i in all_feat:                                         # 'a'： 追加f.write(' '.join(i)) # ' '.join(i) 把对象 i 里的元素以 空格(‘ ’: 可把空格替换为 ',' 等) 分隔f.write('\n')

import os
root = './nonv'
num = -1
line = []
files_path = './insightface.list'
for i in os.listdir(root):id_path = os.path.join(root, i)num += 1for img in os.listdir(id_path):img_path = os.path.join(id_path, img)line.append('\t'.join([str(1), img_path, str(num)]))with open(files_path, 'w') as f:for i in line:f.write(i)f.write('\n')

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