速腾聚创16线雷达配置

auto enp8s0
iface enp8s0 inet static
address 10.7.5.88
netmask 255.0.0.0
gateway 10.7.5.100

因为松灵的厂家改了ip地址，所以相应的电脑本机的ip地址、子网掩码、网关也要改。

厂家ip地址设定的是A类的，所以子网掩码要设置成255.0.0.0，网关是自己胡乱设置的，因为要和ip地址前三个地址保持一致。

cd /home/yoga/my_work/catkin_lio_sam/src/TX2_StereoSLAM-master/src/loam_only/rslidar
source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_sdk start.launch

这样就成功啦

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