HAL库-us级延时函数实现
已有的HAL_Delay()
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart = 0U;tickstart = HAL_GetTick();while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay){}
}
上面为ms级延时函数
现在我们要实现的是us级延时函数
void HAL_Delay_us(uint32_t nus)
{
//将systic设置为1us中断
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);
//延时nus
HAL_Delay(nus-1);
//恢复systic中断为1ms
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
}
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