opencv打开双目，采集标定双目的图片

1 按 “C/ c”后图片会保存在根目录的pic文件夹中，首先好新建 pic文件夹。

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include<string>
#include<vector>using namespace cv;
using namespace std;#define typecam//2个相机驱动//int main17060500()
int main()
{Mat view0;#ifndef typecamVideoCapture m_InputCapture(0);Mat view0;m_InputCapture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);m_InputCapture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);while (!m_InputCapture.isOpened()){Sleep(2);cout << "cannot open the camera!" << endl;}
#elseVideoCapture m_InputCapturel(0);VideoCapture m_InputCapturer(2);m_InputCapturel.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);m_InputCapturel.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);m_InputCapturer.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);m_InputCapturer.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);while (!m_InputCapturel.isOpened()){Sleep(2);cout << "cannot open the cameral!" << endl;}while (!m_InputCapturer.isOpened()){Sleep(2);cout << "cannot open the camerar!" << endl;}#endif // !typecamprintf("按“C”键截取当前帧并保存为标定图片...\n按“Q”键退出截取帧过程...\n\n");int number_image = 1;char *str1;str1 = ".jpg";char filenamel[20] = "";char filenamer[20] = "";for (;;){Mat mLeftView, mRightView;#ifndef typecamm_InputCapture >> view0;mLeftView = view0(cv::Rect(0, 0, 640, 480));mRightView = view0(cv::Rect(640, 0, 640, 480));
#elsem_InputCapturel >> mLeftView;m_InputCapturer >> mRightView;
#endif // !typecamimshow("cameraR", mRightView);imshow("cameraL", mLeftView);char mod = (char)waitKey(100);if (mod == 'c' || mod == 'C'){sprintf_s(filenamel, "pic/left%d.jpg", number_image);imwrite(filenamel, mLeftView);sprintf_s(filenamer, "pic/right%d.jpg", number_image);imwrite(filenamer, mRightView);cout << "成功获取当前帧，并以文件名" << filenamel << "保存...\n\n";cout << "成功获取当前帧，并以文件名" << filenamer << "保存...\n\n";printf("按“C”键截取当前帧并保存为标定图片...\n按“Q”键退出截取帧过程...\n\n");number_image++;}else if (mod == 'q' || mod == 'Q'){printf("截取图像帧过程完成...\n\n");cout << "共成功截取" << --number_image << "帧图像！！\n\n";break;}}return 0;
}

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