ms和us级延时函数的实现

2020 Sept. 8th

用sysTick实现延时

寄存器说明参考火哥（膜拜）的这篇博客：第18章 SysTick—系统定时器

用中断输出：

//调用core_cmX.h 里的这个函数，来配置SysTick外设
SysTick_Config(72000);#if 0 //下面是 SysTick_Config 函数的定义
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1); /*入口参数检测*/SysTick->LOAD  = ticks - 1; //把输入的参数写到LOAD寄存器里去NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /*中断优先级配置*/SysTick->VAL   = 0;      //计数值归零SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |  /*设置时钟源*/SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  /*使能中断标志位*/SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      /*使能计数器*/         return (0);
}
#endif //SysTick_Config函数的定义//这个函数达到的效果是 每1s 输出 f(CLKSOURCE)/ticks 个中断，
//即每隔 ticks/f(CLKSOURCE) s 输出一个中断。
//eg: 当 f(CLKSOURCE)=72MHz 时 （即 f(AHB)=72MHz 为时钟源时）,
//    写入 ticks=72000 ,则每 1ms 输出一个中断
//ms级和us级只是ticks的写入值不同

不用中断输出：

//us延时
void delay_us(uint32_t i)
{SysTick->LOAD= 9*i ;   //设置重装数值, 72MHz时SysTick->CTRL|=0x01;   //使能，减到零时无动作，采用外部时钟源，SysTick->VAL=0x00;     //清零计数器/* 注：AHB总线的时钟对F103的板子一般是72MHz嘛，然后当SysTick->CTRL的CLKSOURCE位置零时，SysTick用的时钟源时AHB时钟的8分频，这就是上面的 9*i 的原因 */uint32_t temp;do{temp=SysTick->CTRL;               //读取当前状态}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待时间到达SysTick->CTRL=0x00;      //关闭计数器SysTick->VAL=0x00;      //清空计数器值
}//ms延时
void delay_ms(uint32_t i)
{                 SysTick->LOAD= i* 9000 ;      //设置重装数值, 72MHz时SysTick->CTRL|=0x01 ;         //使能时钟时钟信号SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器/*注：SysTick->LOAD只有24个bit位可用，故毫秒级延时一次最多延时 0xffffff/dec9000 =1864 ms想要更长时间的延时的话，可以套娃循环延时（但有一定的累计误差存在）或者，换用TIM外设实现更长时间的精确延时*/uint32_t temp;    do{temp=SysTick->CTRL;               //读取当前状态}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));  //等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}

用通用定时器TIM实现延时（高级定时器、基本定时器同理）

中断输出：

//用于延时的TIM外设配置
//需要配置的内容有 时基 和 中断void delayTimer_Config_TIM(void)
{/*时基配置*/TIM_TimeBaseInitTypeDef  timTimeBase;      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72MtimTimeBase.TIM_Period=TIM_Period;          // 自动重装载寄存器的值，累计 TIM_Period+1 个周期后产生一个更新或者中断timTimeBase.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;  // 时钟预分频数timTimeBase.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;           // 时钟分频因子 ，没用到不用管timTimeBase.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    // 计数器计数模式，设置为向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timTimeBase);              // 初始化定时器/*中断配置*/NVIC_InitTypeDef initNVIC; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);           // 设置中断组为0    initNVIC.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM_IRQ ;     // 设置中断源initNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置主优先级为 0initNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;          // 设置抢占优先级为3initNVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //NVIC使能NVIC_Init(&initNVIC);TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update);     // 清除计数器更新中断标志位TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);      // 开启计数器中断TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);     // 使能TIM
}

不用中断输出：

//用于延时的TIM外设配置
//需要配置的内容有 时基
void delayTimer_Config_TIM(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef timTimeBase;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//外设使能TIM_InternalClockConfig(TIM3);      //使用内部时钟源（即APB1的36MHz x2 =72MHz）TIM_TimeBaseStructInit(&timTimeBase);timTimeBase.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;           //不分割timTimeBase.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;     //向下计数timTimeBase.TIM_Period = 72;                            //周期数timTimeBase.TIM_Prescaler = 1-1;                        //预分频数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timTimeBase);TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);        //清空中断标志位
}/*** 函 数 名          : delay_us* 函数功能          : 延时函数，延时us（精准延时）* 输    入         : 微秒数* 输    出         : 无*/
void delay_us(uint16_t us_cnt)
{TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);   //开启TIM3while(us_cnt--){while(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=SET) ;  //等待TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);    //清空更新中断标志位 }TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  //关闭TIM3
}/*** 函 数 名          : delay_ms* 函数功能          : 延时函数，延时ms* 输    入         : 毫秒数* 输    出         : 无*/
void delay_ms(uint16_t ms_cnt)
{while(ms_cnt--)delay_us(1000); //套娃2333
}

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