原理

1. 正常实现

public int binarySearch(int[] nums, int key) {int l = 0, h = nums.length - 1;while (l <= h) {int m = l + (h - l) / 2;if (nums[m] == key) {return m;} else if (nums[m] > key) {h = m - 1;} else {l = m + 1;}}return -1;
}

2. 时间复杂度

二分查找也称为折半查找，每次都能将查找区间减半，这种折半特性的算法时间复杂度为 O(logN)。

3. m 计算

有两种计算中值 m 的方式：

m = (l + h) / 2
m = l + (h - l) / 2

l + h 可能出现加法溢出，最好使用第二种方式。

4. 返回值

循环退出时如果仍然没有查找到 key，那么表示查找失败。可以有两种返回值：

-1：以一个错误码表示没有查找到 key
l：将 key 插入到 nums 中的正确位置

5. 变种

二分查找可以有很多变种，变种实现要注意边界值的判断。例如在一个有重复元素的数组中查找 key 的最左位置的实现如下：

public int binarySearch(int[] nums, int key) {int l = 0, h = nums.length - 1;while (l < h) {int m = l + (h - l) / 2;if (nums[m] >= key) {h = m;} else {l = m + 1;}}return l;
}

该实现和正常实现有以下不同：

循环条件为 l < h
h 的赋值表达式为 h = m
最后返回 l 而不是 -1

在 nums[m] >= key 的情况下，可以推导出最左 key 位于 [l, m] 区间中，这是一个闭区间。h 的赋值表达式为 h = m，因为 m 位置也可能是解。

在 h 的赋值表达式为 h = mid 的情况下，如果循环条件为 l <= h，那么会出现循环无法退出的情况，因此循环条件只能是 l < h。以下演示了循环条件为 l <= h 时循环无法退出的情况：

nums = {0, 1, 2}, key = 1
l   m   h
0   1   2  nums[m] >= key
0   0   1  nums[m] < key
1   1   1  nums[m] >= key
1   1   1  nums[m] >= key
...

当循环体退出时，不表示没有查找到 key，因此最后返回的结果不应该为 -1。为了验证有没有查找到，需要在调用端判断一下返回位置上的值和 key 是否相等。

例题

1. 求开方

69. Sqrt(x) (Easy)

Input: 4
Output: 2Input: 8
Output: 2
Explanation: The square root of 8 is 2.82842..., and since we want to return an integer, the decimal part will be truncated.

一个数 x 的开方 sqrt 一定在 0 ~ x 之间，并且满足 sqrt == x / sqrt。可以利用二分查找在 0 ~ x 之间查找 sqrt。

对于 x = 8，它的开方是 2.82842…，最后应该返回 2 而不是 3。在循环条件为 l <= h 并且循环退出时，h 总是比 l 小 1，也就是说 h = 2，l = 3，因此最后的返回值应该为 h 而不是 l。

public int mySqrt(int x) {if (x <= 1) {return x;}int l = 1, h = x;while (l <= h) {int mid = l + (h - l) / 2;int sqrt = x / mid;if (sqrt == mid) {return mid;} else if (mid > sqrt) {h = mid - 1;} else {l = mid + 1;}}return h;
}

2. 大于给定元素的最小元素

744. Find Smallest Letter Greater Than Target (Easy)

Input:
letters = ["c", "f", "j"]
target = "d"
Output: "f"Input:
letters = ["c", "f", "j"]
target = "k"
Output: "c"

题目描述：给定一个有序的字符数组 letters 和一个字符 target，要求找出 letters 中大于 target 的最小字符，如果找不到就返回第 1 个字符。

public char nextGreatestLetter(char[] letters, char target) {int n = letters.length;int l = 0, h = n - 1;while (l <= h) {int m = l + (h - l) / 2;if (letters[m] <= target) {l = m + 1;} else {h = m - 1;}}return l < n ? letters[l] : letters[0];
}

3. 有序数组的 Single Element

540. Single Element in a Sorted Array (Medium)

Input: [1, 1, 2, 3, 3, 4, 4, 8, 8]
Output: 2

题目描述：一个有序数组只有一个数不出现两次，找出这个数。要求以 O(logN) 时间复杂度进行求解。

令 index 为 Single Element 在数组中的位置。如果 m 为偶数，并且 m + 1 < index，那么 nums[m] == nums[m + 1]；m + 1 >= index，那么 nums[m] != nums[m + 1]。

从上面的规律可以知道，如果 nums[m] == nums[m + 1]，那么 index 所在的数组位置为 [m + 2, h]，此时令 l = m + 2；如果 nums[m] != nums[m + 1]，那么 index 所在的数组位置为 [l, m]，此时令 h = m。

因为 h 的赋值表达式为 h = m，那么循环条件也就只能使用 l < h 这种形式。

public int singleNonDuplicate(int[] nums) {int l = 0, h = nums.length - 1;while (l < h) {int m = l + (h - l) / 2;if (m % 2 == 1) {m--;   // 保证 l/h/m 都在偶数位，使得查找区间大小一直都是奇数}if (nums[m] == nums[m + 1]) {l = m + 2;} else {h = m;}}return nums[l];
}

4. 第一个错误的版本

278. First Bad Version (Easy)

题目描述：给定一个元素 n 代表有 [1, 2, …, n] 版本，可以调用 isBadVersion(int x) 知道某个版本是否错误，要求找到第一个错误的版本。

如果第 m 个版本出错，则表示第一个错误的版本在 [l, m] 之间，令 h = m；否则第一个错误的版本在 [m + 1, h] 之间，令 l = m + 1。

因为 h 的赋值表达式为 h = m，因此循环条件为 l < h。

public int firstBadVersion(int n) {int l = 1, h = n;while (l < h) {int mid = l + (h - l) / 2;if (isBadVersion(mid)) {h = mid;} else {l = mid + 1;}}return l;
}

5. 旋转数组的最小数字

153. Find Minimum in Rotated Sorted Array (Medium)

Input: [3,4,5,1,2],
Output: 1

public int findMin(int[] nums) {int l = 0, h = nums.length - 1;while (l < h) {int m = l + (h - l) / 2;if (nums[m] <= nums[h]) {h = m;} else {l = m + 1;}}return nums[l];
}

6. 查找区间

34. Search for a Range (Medium)

Input: nums = [5,7,7,8,8,10], target = 8
Output: [3,4]Input: nums = [5,7,7,8,8,10], target = 6
Output: [-1,-1]

public int[] searchRange(int[] nums, int target) {int first = binarySearch(nums, target);int last = binarySearch(nums, target + 1) - 1;if (first == nums.length || nums[first] != target) {return new int[]{-1, -1};} else {return new int[]{first, Math.max(first, last)};}
}private int binarySearch(int[] nums, int target) {int l = 0, h = nums.length; // 注意 h 的初始值while (l < h) {int m = l + (h - l) / 2;if (nums[m] >= target) {h = m;} else {l = m + 1;}}return l;
}

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