按键扫描原理

按键扫描即扫描IO口电平状态，来判断按键是否按下。当按键按下时，IO口电平发生改变。

由于按键在按下过程中，按键内部簧片接触过程中会出现很短暂的电平不稳定状态，一般需要去抖。方式有两种，第一种物理去抖，第二种软件去抖。本篇采用软件去抖，即5~10ms的延时。

扫描程序

在key.h中进行引脚宏定义

/* key0 define */
#define KEY0                            PEin(4)
#define KEY0_GPIO_Pin                   GPIO_Pin_4
#define KEY0_GPIO_Port                  GPIOE
#define KEY0_RCC_APB2Periph_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOE/* key1 define */
#define KEY1                            PEin(3)
#define KEY1_GPIO_Pin                   GPIO_Pin_3
#define KEY1_GPIO_Port                  GPIOE
#define KEY1_RCC_APB2Periph_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOE/* key_up define */
#define WK_UP                           PAin(0)
#define KEY_UP_GPIO_Pin                 GPIO_Pin_0
#define KEY_UP_GPIO_Port                GPIOA
#define KEY_UP_RCC_APB2Periph_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOA

定义枚举值，用于扫描返回值

typedef enum _KEY_STA_t KEY_STA_t;
enum _KEY_STA_t
{KEY0_PRESS = 1,KEY1_PRESS,WK_UP_PRESS
};

在key.c中进行按键的IO口定义

/*** @name: KEY_GPIO_Init* @description: KEY 初始化 * @param {*}* @return {*}*/
void KEY_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY0_RCC_APB2Periph_CLK | KEY_UP_RCC_APB2Periph_CLK, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY0_GPIO_Pin;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(KEY0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_Pin;GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_UP_GPIO_Pin;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

按键扫描函数定义

/*** @name: KEY_Scan* @description: 按键扫描* @param {u8} mode mode=0 表示开启连按； mode=1 表示不能连按；* @return {*}*/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{static u8 key_up = 1;if(mode) key_up = 1;if(KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && WK_UP == 0){key_up = 1;}if(key_up && (KEY0 == 0  || KEY1 == 0 || WK_UP == 1)){delay_ms(10);if(KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || WK_UP == 1){key_up = 0;if(KEY0 == 0) return KEY0_PRESS;if(KEY1 == 0) return KEY1_PRESS;if(WK_UP == 1) return WK_UP_PRESS;}}return 0;
}

按键扫描运行

在main.c中调用

int main(void)
{uint8_t key_sta = 0;uint32_t t = 0;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);initSysTick();Usart1_Init(115200);LED1_Init();LED2_Init();KEY_GPIO_Init();printf("Init Hardware OK ... \n");for(;;){t++;if(t >= 2000)t = 0;/* 按键开关程序 */key_sta = KEY_Scan(0);if(key_sta == KEY0_PRESS){LED1_Open();printf("key0 press! \n");}if(key_sta == KEY1_PRESS){LED1_Close();printf("key1 press! \n");}/* 系统正常指示灯 */if(0 == t % 100)    {LED2_Toggle();}}
}

程序运行结果，串口中的显示

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