import re # 导入正则表达式模块
# 更改这个元组内容的顺序即可给改变数据对应的顺序，不用改变封装好的函数
Position = ('Direction', 'Distance', 'DirChng', 'DistChng', 'BodyDir', 'HeadDir')   # 使用tuple元组不可修改其内容def outPutInfo(info):"""格式化输出解析出来的数据包:param info: 解析出来的信息包:return: 无"""hear = info['hear'] # 获取听到的数据包see = info['see']   # 获取看到的数据包if hear != '':print("在 {} 周期 hear 从 {} 方向 听到了 {}；".format(hear['time'], hear['Sender'], hear['Message']))passif see != '':print('在 {} 周期 see'.format(see['time']), end=' ')see = see['obj_list']       # 去掉第一个时间for item in see:for key, value in item.items(): # 获取信息if 'ObjName'.__eq__(key):print(item[key], end=' ')elif 'Direction'.__eq__(key):print("距离我的 Direction 是 {},".format(item[key]), end=' ')elif 'Distance'.__eq__(key):print("Distance 是 {},".format(item[key]), end=' ')elif 'DirChng'.__eq__(key):print("DirChng 是 {},".format(item[key]), end=' ')elif 'DistChng'.__eq__(key):print("DistChng 是 {},".format(item[key]), end=' ')elif 'BodyDir'.__eq__(key):print("它的 BodyDir 是 {}".format(item[key]), end=' ')elif 'HeadDir'.__eq__(key):print("和 HeadDir 是 {}".format(item[key]), end=';')passprint()         # 添加一个换行，使得输出更直观passpassdef decode(msg):"""对消息进行解析:param msg: 要解析的字符串:return: 解析完的数据包"""package = packMsg(msg)  # 首先将整个消息分块打包，分出大的数据包worked_msg = {'hear': '', 'see': ''}if not package:         # 如果分离出的数据包是空的，说明传入的字符串没有数据print('未检测到数据包！')else:for item in package:        # 循环最外层的大数据包msg_type = re.findall('[(](.*?) ',item)[0]  # 拿到数据包的类型if 'see'.__eq__(msg_type):  # 如果数据包是see类型see = {'type': 'see', 'time': re.findall(r'\d+', item)[0]}obj_info = packMsg(item, 1)  # 跳过第一个左括号# print(obj_info)obj_list = []   # 创建一个对象列表，用于存储对象for obj in obj_info:    # 循环所有对象信息tmp = dict()tmp['ObjName'] = re.findall('[(]{2}(.*?)[)]', obj)[0]   # 拿到名字信息# print(tmp)position_info = re.findall('[)](.*?)[)]',obj)[0]    # 拿到位置信息position_info = position_info.split(' ')        # 将位置信息分割出来# print(position_info)i = 0for pos in position_info:  # 循环每个对象的位置信息if pos != '':tmp[Position[i]] = pos# print(pos)i += 1passpassobj_list.append(tmp)    # 将对象加入到对象列表中passsee['obj_list'] = obj_list# print(see)worked_msg['see'] = seepass  # 处理完看到的信息elif 'hear'.__eq__(msg_type):item = item[1:len(item)-1]   # 去掉最外面的左右括号hear = {'type': 'hear', 'time': item.split(' ')[1], 'Sender': item.split(' ')[2], 'Message': item.split(' ')[3]}worked_msg['hear'] = hearpass    # 处理完听到的信息pass    # 最外层循环的大数据包，pass  # 数据处理完成return worked_msgdef packMsg(msg,start=0):"""匹配一对括号里面所有内容惊醒打包:param msg:    要打包的信息:param start:  检查的起始位置，默认是0从头来开始:return: 打包完成的信息包组成的列表，若没有消息包就返回空列表"""num = 0index = 0tmp = []msg = msg[start:]for s in msg:if s == '(':num += 1if num == 1:start = indexelif s == ')':num -= 1if num == 0:tmp.append(msg[start:index+1])start = index+1index += 1return tmpif __name__ == '__main__':msg = input("请输入你需要解析的字符串信息：")# msg = '(hear 1022 -30 passto(23,24))(see 1022 ((ball) -20 20 1 -2) ((player hfut1 2) 45 23 0.5 1 22 40 ) ((goal r) 12 20) ((Line r) -30))'# msg = '(see 2022  ((player hfut2 8) 40 23 1  6 21  33 ) ((goal r) 15 30)  ((f r t 20)5   24 ))(hear 2022 -10 “passball”)'# msg = '(hear 2022 -10 “passball”)'print('\033[1;31m程序是按照作业PPT参数的顺序进行解包和输出的!\033[0m')worked_info = decode(msg)       # 对接受的数据进行解析outPutInfo(worked_info)         # 格式化输出# print(worked_info)            # 可以查看解析后的数据包"""
样例输入：
(hear 1022 -30 passto(23,24))(see 1022 ((ball) -20 20 1 -2) ((player hfut1 2) 45 23 0.5 1 22 40 ) ((goal r) 12 20) ((Line r) -30))
样例输出：
在 1022 周期 hear 从 -30 方向 听到了 passto(23,24)；
在 1022 周期 see   ball 距离我的 Distance 是 -20, Direction 是 20, DirChng 是 1, DistChng 是 -2,
player hfut1 2 距离我的 Distance 是 45, Direction 是 23, DirChng 是 0.5, DistChng 是 1, 它的 BodyDir 是 22 和 HeadDir 是 40;
goal r 距离我的 Distance 是 12, Direction 是 20,
Line r 距离我的 Distance 是 -30,
"""