一、对称函数

在对称函数中,函数的输出值不随输入变数的排列而改变。从函数的形式中可以看出若输入变数排列后,方程式不会改变。例如对于一个球体.若 φ 为其方位角,θ为其天顶角,r为半径,则大圆距离可以表示为

根据上述的距离公式,可以看出一些对称性,在以下变换下,距离不变:

天顶角各加某特定角度。

其方位角对调、天顶角对调,或是两者都对调。

二、半正定矩阵

A.常用定义

设A为实对称矩阵,若对于每个非零实向量X,都有X'AX≥0,则称A为半正定矩阵,称X'AX为半正定二次型。(其中,X'表示X的转置)

1)设A为实对称矩阵,若对于每个非零实向量X,都有X'AX>0,则称A为正定矩阵,称X'AX为正定二次型。

2)设A为实对称矩阵,若对于每个非零实向量X,都有X'AX<0,则称A为负定矩阵,称X'AX为负定二次型。

3) 设A为实对称矩阵,若对于每个非零实向量X,都有X'AX≤0,则称A为半负定矩阵,称X'AX为半负定二次型。

4)设A为实对称矩阵,若A既不是半正定又不是半负定,则称A为不定矩阵,称X'AX为不定二次型。

5) 设A为Hermite矩阵,若对于每个非零复向量X,都有X*AX≥0,则称A为半正定复矩阵。(其中,X*表示X的共轭转置)

B.性质

1.半正定矩阵的行列式是非负的。

2.两个半正定矩阵的和是半正定的。

3.非负实数与半正定矩阵的数乘矩阵是半正定的。

C.判定

设A是n阶实对称矩阵,则下列的条件等价:

1.A是半正定的。

2.A的所有主子式均为非负的。

3.A的特征值均为非负的。

4.存在n阶实矩阵C,使A=C′C.

5.存在秩为r的r×n实矩阵B,使A=B′B.

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