工业机器人——机械手臂

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

1、类型

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

2、结构形式

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

3、作用

手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

4、组成

手臂由以下几部分组成:

(1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

(2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

(3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

工业机器人——机械手臂相关推荐

六自由度工业机器人机械手臂 3D2D结构图纸工业机器人
六自由度工业机器人机械手臂 3D2D结构图纸工业机器人资料链接:https://pan.baidu.com/s/1Q3q7n5yGdAqapkTk8lRdbQ 提取码:kihy
库卡工业机器人负载曲线图_KUKA/库卡机器人 KR8 R1620 机械手臂负载8kg 臂展16
KUKA库卡高负荷机器人KR 90 R2700 pro 体重1058kg 简介:KUKA库卡机器人KR90 R2700 pro 出众简洁,以人群的稳定为傲,以轻盈完成最高的运动密度:"KR9 ...
库卡工业机器人负载曲线图_KUKA/库卡工业机器人 KR10 R1100 机械手臂负载10KG 六轴...
KUKA库卡高负荷机器人KR 500-3 重复精度<±0.08mm 简介:KUKA库卡高负荷机器人KR500-3型机器人具有更大的负荷能力,具有更大的作业空间,参考重心距离大幅度延长.此外,由于 ...
工业机器人安装调试与维护课程试卷_工业机器人安装、调试与维护教学课件作者阙正湘项目五工业机器人机械结构件的维修...
工业机器人安装.调试与维护教学课件作者阙正湘项目五工业机器人机械结构件的维修工业机器人与智能制造/智能硬件/嵌入式与物联网/电子信息工程工业机器人安装调试与维护保养项目五工业机器人机械结构件 ...
项目需求|10~15万|自动上料系统—将物料通过机械手臂挂在挂钩上
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达项目需求: 自动上料系统(将物料通过机械手臂挂在挂钩上) 需求内容: 1.利用3D视觉技术(点云配置或 ...
有关机械手臂控制中的两个重要输入参数
1.在机械手臂中有两个重要参数.一个是编码器的值,另外一个是马达的电流值.根据这两个可以获得机械手臂的运动学,动力学的一些数据. 第一重要特征参数是DH参数,另外一个就是每个轴的质心参数.
电影里的机械手臂，和现实究竟有多大区别？
在<王牌特工2:黄金圈>中,最夺人眼球的已经不再是Kingsman能当防弹盾牌的雨伞和能发射子弹的手表,而是反派特工的机械手臂. 查理的机械手臂能开车.开枪还能开定位发送信息,可以说是科幻 ...
机械手臂c语言如何编程,一种串联机械手臂的示教编程方法
一种串联机械手臂的示教编程方法 [技术领域] [0001]本发明涉及一种串联机械手臂的示教编程方法,具体的说是通过体感设备和数据手套检测人的手臂的姿态变化,并且通过计算转换为机器人手臂关节角度的变化, ...
ABB 120 六轴机械手臂编程调试（三）
下一步进行机械手臂的程序编写程序只是进行简单的点位运动,实现抓取功能程序控制的点位表输入点位点位描述输出点位点位描述 DI5 夹取完成 DO5 夹取物料 DI6 放料完成 DO6 放下物料 ...
ABB 120 六轴机械手臂编程调试（二）
现在通过电脑连接进入控制器,打开以下页面,进行d652数字信号板卡的设置. 右击选择新建,参数如图所示另一种新建方式示教器中,控制面板=>配置=>devicenet device 进行 ...

工业机器人——机械手臂

工业机器人——机械手臂相关推荐

最新文章

热门文章