ubuntu下ROS使用罗技C525/270等摄像头(驱动安装)

ubuntu外接摄像头驱动安装步骤如下：

1. 下载并编译驱动

mkdir ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

2.运行测试图像

roscd usb_cam
rosrun usb_cam usb_cam_node
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

或者

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

注意：若电脑安装有多个摄像头，需要修改程序来打开所用摄像头，方法如下

检查你的视频设备

ls /dev/video*

如图，我使用的是笔记本原本带一个，再加上连接的罗技C525一共就有两个

这时拔下你要用的摄像头，再次输入， ls /dev/video*，发现少了一个设备名称，而这个名称就是你所要用的，例如我的就是video1,再次插入电脑后

gedit ~/catkin_ws/src/usb_cam/nodes/usb_cam_node.cpp

将关于设备参数改为你的设备名称，如我的是video1

这样节点部分就改好了，接下来改launch部分

gedit ~/catkin_ws/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

同样对其修改为你的设备名称

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