摘要

本节主要记录自动控制原理中两个常用的微分方程。

1.一阶线性系统

如果上式进行拉普拉斯变换可以得到：系统的闭环传递函数为：

这里也可以参考自动控制原理（胡寿松版本）

2.二阶线性系统

上式进行拉普拉斯变换可以得到：

这里我们需要重点记住公式3-9和3-11

3.典型环节

1.比例环节

2.积分环节

3.微分环节

4.惯性环节

5.一阶微分环节

6.振荡环节

7.延迟环节

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