关于STM32红外遥控器的研究与分析

前情提要：

STM32 红外遥控器详解_Lzjusc2017的博客-CSDN博客

关于左移右移的问题：程序如图。

正点原子程序写的是左移，所以接收到的数据依次是同步码头、地址码、地址反码、数据码、数据反码、连发码。但是中间32位数据（RmtRec），每一部分（一共四部分）的位都是相反的，因为信号是低位发送，所以先接收到低位，例如发送按键1，应该是00001100（0X0C），但是左移接收便是00110000（0x30）。

【如果在此基础上直接改成右移，那么这32位数据（RmtRec）的数据最终顺序是数据反码、数据码、地址反码、地址码（猜测，还未验证）。改成右移之后发现程序出现问题，后续有时间会再更新，找到问题所在。。。RmtRec|=0 和 RmtRec&=0 在红框内应该是一样的。但按理说应该使用&，有0则0】

为了能够跟遥控器的键值对应上，我在键盘扫描函数中增加了颠倒位操作，把错误的数据码改成更正过来。程序如下：

u8 Remote_Scan(void)
{        u8 sta=0;u8 resta=0; u8 t1,t2,i,x;  if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了{ t1=RmtRec>>24;         //得到地址码，RmtRec最高的8位，通过右移位变为了00000000 00000000 00000000 xxxxxxxxt2=(RmtRec>>16)&0xff;   //得到地址反码 ，因为已知地址码是0，所以通过与全1相与得到地址反码if((t1==(u8)~t2)&&t1==0)//检验遥控识别码(ID)及地址 ：（u8）是只对低8位进行判断{ t1=RmtRec>>8; //控制码t2=RmtRec;     //控制反码（低8位if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确：（u8）是只对低8位进行判断for(i=0;i<7;i++)   //相当于移位了七次，i从0一直到6{x = sta>>i&(0x01);resta=resta|x;resta<<=1;  }}   if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt=0;      //清除按键次数计数器}}  return resta;
}

通过该段代码解决了问题：

for(i=0;i<7;i++)
               {
                     x = sta>>i&(0x01);
                       resta=resta|x;
                       resta<<=1;
               }

返回的值可以跟按键值一一对应。

注：待完善。

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