python实时检测键盘输入函数的示例

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys

import tty

import termios

def readchar():

fd = sys.stdin.fileno()

old_settings = termios.tcgetattr(fd)

try:

tty.setraw(sys.stdin.fileno())

ch = sys.stdin.read(1)

finally:

termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)

return ch

def readkey(getchar_fn=None):

getchar = getchar_fn or readchar

c1 = getchar()

if ord(c1) != 0x1b:

return c1

c2 = getchar()

if ord(c2) != 0x5b:

return c1

c3 = getchar()

return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:

key=readkey()

if key=='w':

#go_forward()

if key=='a':

#go_back()

if key=='s':

#go_left()

if key=='d':

#go_right()

if key=='q':

break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持我们。

时间: 2019-07-14

导入模块 import 语句 想使用Python源文件,只需在另一个源文件里执行import语句,语法如下: import module1[, module2[,... moduleN] 当解释器遇到import语句,如果模块在当前的搜索路径就会被导入. 搜索路径是一个解释器会先进行搜索的所有目录的列表.如想要导入模块hello.py,需要把命令放在脚本的顶端: #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- # 导入模块 import support # 现

Github 项目主页 工具源码 分析结果: total : 15981 1568.0 == Backspace 1103.0 == Tab 1038.0 == Enter 900.0 == Space 765.0 == L_Alt 730.0 == L_Control 700.0 == S 689.0 == L_Shift 544.0 == I 500.0 == A 494.0 == E 410.0 == N 最后的统计结果,: 删除,Enter 空格 使用最多 Web Redis此项目将re

Python输入字符串转列表是为了方便后续处理,这种操作在考试的时候比较多见. 1.在Python3.0以后,键盘输入使用input函数 eg1. >>> x=input >>> 123 123 在命令行没有任何显示,输入123后直接赋值给x,并打印. eg2. >>> x=input("请输入...") 请输入...123 >>> print(x) 123 在命令行显示"请输入-",显示的字符

python中有指定的代码进行输入操作,所以今天就由小编来为大家介绍python怎么实现键盘输入. 第一首先打开电脑的python编辑工具. 再创建python项目. 第二然后应用sys函数. 命令为import sys. 第三然后定义一个int类型的x. 再用函数进行接收键盘的输入. 第四然后用sys.stdin.readline方法. 再读取x的数值. 第五然后进行输出x的数值. 再用print函数进行输出. 第六然后右键点击python项目. 再点击运行项目. 这样就实现python的键盘

本文研究的主要是python监控键盘输入的相关代码,用到了os,sys,time等,具体实现代码如下: #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import os import sys import tty, termios import time if __name__ == '__main__': print "Reading form keybord" print """ i j k l m&quo

Python提供了两个内置函数从标准输入读入一行文本,默认的标准输入是键盘.如下: 1.raw_input 2.input raw_input函数 raw_input() 函数从标准输入读取一个行,并返回一个字符串(去掉结尾的换行符): 复制代码 代码如下: str = raw_input("Enter your input: ");  print "Received input is : ", str 这将提示你输入任意字符串,然后在屏幕上显示相同的字符串.当我输

如下所示: ''' ###get keyboard input and timeout =5 import sys, time, msvcrt def readInput( caption, default, timeout = 5): start_time = time.time() sys.stdout.write('%s(%s):'%(caption, default)); input = '' while True: if msvcrt.kbhit(): chr = msvcrt.get

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