python实时检测键盘输入函数

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termiosdef readchar():fd = sys.stdin.fileno()old_settings = termios.tcgetattr(fd)try:tty.setraw(sys.stdin.fileno())ch = sys.stdin.read(1)finally:termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)return chdef readkey(getchar_fn=None):getchar = getchar_fn or readcharc1 = getchar()if ord(c1) != 0x1b:return c1c2 = getchar()if ord(c2) != 0x5b:return c1c3 = getchar()return chr(0x10 + ord(c3) - 65)while True:key=readkey()if key=='w':#go_forward()if key=='a':#go_back()if key=='s':#go_left()if key=='d':#go_right()if key=='q':break

key = readkey()即可使用

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