arduino 自平衡小车1\霍尔编码器测速(MsTime2)

MsTime2，霍尔编码器测速

100毫秒触发一次中断，打印出这100毫秒内，霍尔编码器测到的脉冲数。
代码如下：

#include <MsTimer2.h>//TB6612引脚定义
const int right_R1=8;
const int right_R2=12;
const int PWM_R=10;
const int left_L1=7;
const int left_L2=6;
const int PWM_L=9;const int PinA_left = 5;        //定义检测左电机脉冲的引脚为D5
const int PinA_right = 4;       //定义检测右电机脉冲的引脚为D4int times=0,newtime=0,d_time=100;   //时间，最新的时间，时间间隔
int valA=0,valB=0,flagA=0,flagB=0;   //变量valA和valB用于计算脉冲数void setup()
{Serial.begin(9600);pinMode(right_R1,OUTPUT);     //TB6612的引脚都设置为输出pinMode(right_R2,OUTPUT);pinMode(PWM_R,OUTPUT);pinMode(left_L1,OUTPUT);pinMode(left_L2,OUTPUT);pinMode(PWM_L,OUTPUT);pinMode(PinA_left,INPUT);      //设置检测脉冲的引脚为输入状态pinMode(PinA_right,INPUT);MsTimer2::set(100, inter); // 100ms 触发一次中断，调用函数inter()MsTimer2::start();    //开启中断
}void loop()
{//两电机都正转digitalWrite(right_R1,HIGH);digitalWrite(right_R2,LOW);digitalWrite(left_L1,HIGH);digitalWrite(left_L2,LOW);analogWrite(PWM_R,100);    //写入PWM值0~255（速度）analogWrite(PWM_L,200);if(digitalRead(PinA_left)==HIGH&&flagA==0)     //计算脉冲值{valA++;flagA=1;}if(digitalRead(PinA_left)==LOW&&flagA==1){valA++;flagA=0;}if(digitalRead(PinA_right)==HIGH&&flagB==0){valB++;flagB=1;}if(digitalRead(PinA_right)==LOW&&flagB==1){valB++;flagB=0;}}//中断函数
void inter()
{sei();    //允许全局中断Serial.print("valA = ");     //在串口监视器上打印出脉冲值Serial.println(valA);Serial.print("valB = ");Serial.println(valB);valA = valB = 0;         //清0
}

arduino 自平衡小车1\霍尔编码器测速(MsTime2)相关推荐

stm32霍尔编码器测速（标准库函数版）
基本原理:霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成.霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有不同的磁极.霍尔马盘与电动机同轴,电动机旋转时,霍尔元件检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相 ...
STM32 HAL库实现编码器测速
STM32 HAL库实现编码器测速 (还开了串口1用来调试,下文没写:然后那个short的用法就是看平衡小车之家(就是喵呜实验室的文档里头的,用法确实惊艳),文末贴了工程) 编码器接口模式 TI1和T ...
Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
这里写目录标题起因一.电机及编码器的参数二.硬件三.接线四.驱动电机 1.TB6612电机驱动 2.定时器的PWM模式驱动电机五.编码器测速 1.定时器的编码器接口模式 2.定时器编码器模 ...
【一文读懂】如何用编码器测速
文章目录前言一.AB相编码器计数原理四倍频二.要用到的一些参数编码器参数电机参数轮子参数计算三.代码如下(更契合原理的代码) 四倍频的代码(更新) 前言详解编码器测速原理及实现参 ...
单片机c语言计数器测速,基于51单片机的光电编码器测速.doc
课程设计报告课程名称: 微机原理课程设计题目: 基于51单片机的光电编码器测速摘要光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器.在位置控制系统中,由于电机既可能正转,也可能反转,所 ...
一种基于STM32F1 MCU的增量型编码器测速的方法
遇到的问题 1. 编码器信号,用来计量长度,如果需要同时测量当前实时速度,在不增加接口的情况下,实现较为准确实时的测速 2. 简单的M法速度,对于低速信号,测量精度较差,实时性也不高. 测速方法之前 ...
51单片机电机测速程序c语言,基于51单片机光电编码器测速.doc
基于51单片机光电编码器测速 PAGE PAGE 2 课程设计报告课程名称: 微机原理课程设计题目: 基于51单片机的光电编码器测速摘要光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器 ...
直流有刷电机编码器测速基于STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1
文章目录前言一.编码器测速原理二.STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机编码器测速 2.1.功能需求 2.2.硬件设计 2.3.软件设计 2.3.1.底层配置 2.3. ...
基于51单片机霍尔传感器测速（仿真+源程序）
资料编号:196 下面是该资料仿真演示视频: 196-基于51单片机霍尔传感器测速(仿真+源程序+全套资料) 功能简介: 51单片机计数测速转速测量,在仿真中等价于测量外部脉冲频率:如果修改输入脉冲 ...
smb测速工具_编码器测速例子
编码器测速例子各位好,我现在要用 CPU226 通过编码器测电机转速,看了许多手册编的程序总是测不出来, 编码器用的是 A/B 两相的,那位能给发个简单的例子啊, 转自网上的回答, 我也正在学习这个 ...

arduino 自平衡小车1\霍尔编码器测速(MsTime2)

MsTime2，霍尔编码器测速

arduino 自平衡小车1\霍尔编码器测速(MsTime2)相关推荐

最新文章

热门文章