基于51单片机光电编码器测速

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课程设计报告

课程名称： 微机原理课程设计

题 目： 基于51单片机的光电编码器测速

摘要

光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。

关键词：光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶

目录

TOC \o "1-2" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc376796412" 一、设计任务与要求 PAGEREF _Toc376796412 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc376796413" 1.1 设计任务 PAGEREF _Toc376796413 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc376796414" 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc376796414 \h 4

HYPERLINK \l "_Toc376796415" 二、方案总体设计 PAGEREF _Toc376796415 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc376796416" 2.1 方案一 PAGEREF _Toc376796416 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc376796417" 2.2 方案二 PAGEREF _Toc376796417 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc376796418" 2.3 系统采用方案 PAGEREF _Toc376796418 \h 5

HYPERLINK \l "_Toc376796419" 三、硬件设计 PAGEREF _Toc376796419 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc376796420" 3.1 单片机最小系统 PAGEREF _Toc376796420 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc376796421" 3.2 液晶显示模块 PAGEREF _Toc376796421 \h 7

HYPERLINK \l "_Toc376796422" 3.3 系统电源 PAGEREF _Toc376796422 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc376796423" 3.4光电编码器电路 PAGEREF _Toc376796423 \h 8

HYPERLINK \l "_Toc376796424" 3.5 整体电路 PAGEREF _Toc376796424 \h 9

HYPERLINK \l "_Toc376796425" 四、软件设计 PAGEREF _Toc376796425 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc376796426" 4.1 keil软件介绍 PAGEREF _Toc376796426 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc376796427" 4.2 系统程序流程 PAGEREF _Toc376796427 \h 10

HYPERLINK \l "_Toc376796428" 五、仿真与实现 PAGEREF _Toc376796428 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc376796429" 5.1 proteus软件介绍 PAGEREF _Toc376796429 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc376796430" 5.2 仿真过程 PAGEREF _Toc376796430 \h 12

HYPERLINK \l "_Toc376796431" 5.3 实物制作与调试 PAGEREF _Toc376796431 \h 13

HYPERLINK \l "_Toc376796432" 5.4 使用说明 PAGEREF _Toc376796432 \h 14

HYPERLINK \l "_Toc376796433" 六、总结 PAGERE