UR5 UR10 ------六自由度机械臂
需要分析UR机械臂的工作空间,需要其建立DH参数表,那么机械尺寸参数则是要先拿到的!!
UR5机械臂的尺寸图:
UR10机械臂的尺寸图
附:
UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载
注:上述资料均来源于UR官网
另附:UR10 D-H参数建立-参考_呆萌蜗牛的博客-CSDN博客
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