人的手臂的自由度的数目以及六自由度机械臂的限制
声明:非原创,侵权必删。
摘自(9 条消息)人的手臂有几个自由度? - 知乎
https://www.zhihu.com/question/36475827/answer/77655656
人的手臂有7个自由度:
首先介绍一个定理:
6个自由度的机械手,在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。
这个定理乍一看很不好理解,可以考虑一个更简单的情况:
人的手臂的自由度的数目以及六自由度机械臂的限制相关推荐
- 6自由度优傲(ur)机械臂做圆周运动
实验中需要控制机9械臂做圆周运动,末端机械臂万向,理论上可以实现,但是在输入900度时,默认变成旋转180度,经过一段时间咨询,探索,最终解决这个问题,这里把过程分享出来,希望对有相同或相似需要的人有 ...
- 大象机器人推出史上最紧凑的六自由度机械臂-mechArm
2020年,秉持"Enjoy Robots World"的愿景和使命,在保留大部分工业型机器人功能的前提下,大象机器人与M5stack 强强联合共同出品了myCobot --全球最 ...
- 【机器人学】冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法
冗余七自由度机械臂的解析解逆解算法 参考 论文一 论文二 参考 -[1] An Analytical Solution for a Redundant Manipulator with Seven D ...
- 【Matlab 六自由度机器人】基于蒙特卡罗方法(Monte Carlo Method)构建机器人工作空间(附MATLAB建模仿真完整代码)
[Matlab 六自由度机器人]基于蒙特卡洛法构建工作空间 往期回顾 前言 正文 一.蒙特卡洛方法及机器人工作空间的概述 1. 蒙特卡洛法 2. 机器人工作空间 二.rand函数的应用 1. rand ...
- 六自由度机器人(机械臂)运动学建模及运动规划系列(二)——运动学分析
本篇主要介绍六轴机械臂的运动学分析. 运动学分析是工业机器人研究和应用的重要内容,是运动控制的基础,主要研究机器人末端坐标系与基坐标系的转换关系,分为正运动学和逆运动学分析两部分. 另外,对于刚刚学习 ...
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂--机械臂简介拖动示教
RM65系列机械臂 RM75系列机械臂 RML63系列机械臂 B超检查应用 监测应用 巡检应用 人形机器人应用 巡检应用 工作站应用 机械臂开箱与使用 本文以RM65-B便携套装为例,给大家分享一下初 ...
- 六自由度工业机器人 机械手臂 3D2D结构图纸 工业机器人
六自由度工业机器人 机械手臂 3D2D结构图纸 工业机器人资料 链接:https://pan.baidu.com/s/1Q3q7n5yGdAqapkTk8lRdbQ 提取码:kihy
- 六自由度机器人逆向运动学_【课程笔记】Notes for Robotics/机器人学 (Part1)
之前打ICRA2018的Tidy Up My Room challenge的时候就已经接触了一些机器人学的内容,不过以偏应用的ROS,轨迹规划,控制居多,对于机械臂和力学确实了解的不多,这学期选了ME ...
- 工业机器人 郝卫东_六自由度机器人焊接轨迹研究
张用,郝卫东,朱博譞,李君,苗国强,刘芳平 (桂林电子科技大学 机电工程学院,广西 桂林 541004) 摘要:焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出 ...
最新文章
- 结营答辩!28天!Datawhale助力公益AI一起学,点亮最暖寒假!
- 深度丨建立合资公司,深度参与运营:详解景驰的无人驾驶生意经
- mysql开发java心得_关于mysql 一些优化心得
- grunt的学习和使用
- 图像分割过分割和欠分割_使用图割的图像分割
- windows apache 开启 GZIP
- 快递下单后取消订单_网约车定位地点不动,男子别的平台下单,没取消订单要付6.6元...
- C#实现动态系统托盘图标
- 第二章 函数式数据结构
- mysql 命令行可以连接 php不能,mysql连接命令行可以php竟然不可以
- java复习系列[5] - Java 中的设计模式
- C++中字符串转换函数to_string
- 异构平台对比(GPU FPGA DSP)
- oracle 设置会话的编码,在Oracle中使用登录触发器初始化用户会话
- 链家程序员怒删 9TB 数据,被判 7 年!
- oracle管理表空间和数据文件(笔记)
- Python学习笔记:第十四站 百宝箱
- DOTween的常用方法
- 操作系统-进程甘特图画法
- 前端自学日记-day5