超定方程的求解、最小二乘解

参考：https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/107758182

最小二乘问题最终都可转化为AX=0,和AX=b的问题。
对他们的求解有不同的方法。

AX = 0

带||X|| = 0 约束的SVD分解求解。
如8点法，单应估计，P矩阵估计。

AX = b

可用SVD，法方程，QR分解求解。
如果估计仿射变换参数等。

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AX = 0

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