简单的机器学习程序_发那科机器人编写简单的程序教程
Robot 为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot 程序」可达到此目的。
Robot 程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot 的方式,将Robot 移动到欲记錄的位置,即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot 程序。
这一次将介绍如何撰写简单的Robot 程序。
一、建立新程序(CREATE)
与许多计算机软件一样,首先需要「开新档案」,建立一个新的Robot 程序。
按下进入Robot 程序选择一览表。
此时功能应显示为CREATE,若不是,请按
切F1~F5的功能键至下一列,即可出现CREATE。
上图画面中,的右方有「>」符号,代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下
CREATE 以建立一个新的Robot程序,此时显示以下画面等待输入程序名称:
程序名称有以下限制:
1. 不可与其他已存在的程序名称相同。
2. 由英文大写字母、數字、_(底线)组成。
3. 共1~8 个字符。
4. 第1个字必须是英文字母。
5. 中间不可有空格。
请先将教示盘的开关切换到ON的位置,程序名称输入完成请按兩次,进入程序编辑画面。
出现此画面代表新程序建立完成。
二、点位教导(Teaching)
此时功能应显示为POINT,若不是,请按
切换F1~F5 的功能键至下一列,即可出POINT。
切换到手动模式,将Robot 手动移动到需求的位置。按下POINT,将出现4 个选项。
虽然这些选项各有其不同意义,但目前请任意选其中一个,例如选。
即可记錄现在Robot 的位置,并同时撰写一行动作指令。如上图。接下來继续手动移动Robot 到下一个位置,按下+
POINT,即可记錄第2 个位置,并撰写第2行动作指令。
+
POINT 代表上述4 个选项中,沿用上次选择的选项。如此重复进行每一个位置的点位教导,即可完成如下的程序。
此程序会使Robot 执行如下的动作,从Robot现在位置移动到第1 个记錄位置,然后移动到第2个记錄位置,再移动到第3 个记錄位置。
三、手动测试
我们可以在撰写Robot 程序的过程中,随时手动测试此程序。(不一定要整个程序完成后才测试)基于安全的考量,建议测试时将Robot 总速度Override 放慢,或切换到T1 慢速教导模式。测试时请先进行STEP 单段狀态测试,按下键可切换狀态:
接着把光标移到程序第一行,也就是行号「1」为反白。按下+
,即可进行单段测试,
也就是Robot 程序每次只执行一行。所谓的+
是指:
按着不放,
单击放开,即开始执行程序动作,此时程序会进入「运转中」的狀态。
程序执行完毕时,即使不放开,动作也会停止。
若程序未执行完成就放开,则动作暂停,程序进入PAUSED「暂停狀态」。
只单段执行完某行程序,也会进入「暂停狀态」。暂停狀态下,再次按下+
即可继续执行程序,例如把未完成的该行程序动作做完,或者继续下一行程序。程序全部执行完成后,就不再出现暂停狀态,而是呈现ABORTED「已终止狀态」。
STEP 单段狀态测试没有问题的话,按键切换为連续狀态,重新测试此程序連续动作。
若連续测试也没有问题,则可以将Robot 总速度Override 调整为自动生产时需要的速度,并切换到T2 全速教导模式,继续测试。
四、动作指令之說明
接下來详细說明所谓动作指令的意义。动作指令除了程序行号之外分为四个部分:
动作型式有下列三种:
简单的机器学习程序_发那科机器人编写简单的程序教程相关推荐
- 发那科机器人xyz的方向_确认发那科机器人的位置和姿态教程
确认发那科机器人的位置和姿态教程 声明:本媒体部分图片.文章来源于网络, 版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除. 如何察看发那科机器人当前的位置信息?机器人的当前位置信息表示的是机器人在空间上的 ...
- 发那科机器人override指令_发那科机器人程序是如何编写的呢——发那科机器人...
发那科机器人为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot 程序」可达到此目的. Robot 程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot ...
- 法那科机器人初始化启动_发那科机器人的控制方式和控制柜的启动方式
工业机器人能得到广泛应用,得益于它拥有有多种控制方式,按作业任务的不同,可主要分为点位控制方式.连续轨迹控制方式.力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式. 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方 ...
- ig 焊接机器人_发那科机器人焊接应用的IO配置(总线型)
发那科机器人焊接应用的 I/O 配置 ( 总线型 ) Version Information [ TOP ] F Number: YH14979 VERSION : SpotTool+ $VERSIO ...
- 发那科机器人GI分配_发那科机器人调试离线编程与应用 “I/O的分配”
对于发那科机器人其IO主要有:通用IO和专用IO两种类型,其中通用IO又包含数字IO.模拟IO和组IO,相对应的专用IO又包含外围设备IO.操作面板IO以及机器人IO. 在这个当中我们需要注意的是:操 ...
- 发那科机器人回原位置先上升_发那科机器人:参考位置设定方法
发那科机器人:参考位置设定方法 机器人参考位置是在运行程序中或手动运行过程中频繁使用的固定位置(预先设定的位置).参考位置通常是离开工装夹具等外围设备的可动区域范围内的安全位置. 机器人位于参考位置时 ...
- 发那科机器人GI分配_发那科机器人的IO配置中,外围I/O分配与操作面板IO类型的认识 你必须了解!...
在发那科机器人的IO 配置中,外围I/O分配与操作面板IO类型的认识也都是需要了解的,下面一起来学习吧. 外围I/O分配 外围设备I/O (UI/UO),是在系统中已经确定了其用途的专用信号.这些信号 ...
- 发那科机器人接线电源_发那科机器人更换控制器主板上的电池操作步骤
发那科机器人控制器主板上的SRAM主要作用是存储程序和系统变量,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据.机器人的长期使用,会让电池的电压降低,当这节电池的电压不足时,在TP上显示报警(SYST-03 ...
- 发那科机器人六轴放大器保险丝熔断_发那科机器人R-30iB控制柜保险丝解析——发那科机器人...
发那科机器人R-30iB控制柜保险丝解析 一. 电源单元的保险丝 F1-AC 输入保险丝 (A60L-0001-0450#8R0) F3-+24E用保险丝 (A60L- ...
- 发那科机器人点位编辑_发那科机器人零点复位的实操步骤——发那科配件
通常在机器人从FANUCRobotics 出厂之前已经进行了零点复归.但是,机器人还是有可能丢失掉原点数据,需要重新进行零点复归.机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴.控制器输出控制命令来驱动每 ...
最新文章
- 2022-2028年成都餐饮业投资分析及前景预测报告
- ABBYY在MS Office中创建PDF文件的方法
- java conf_JAVA 解析、编辑nginx.conf
- ssl提高组国庆模拟赛【2018.10.5】
- vim文本编辑器的配置vimrc
- (6)Zynq AXI_HP接口介绍
- MyBatis直接执行SQL查询及批量插入数据
- 基于Python班级管理系统毕业设计-附源码171809
- 汪文君高并发编程总结-第一阶段
- 消息中间件TongLinkQ(TLQ)使用总结——记那几天趟过的坑
- SAP 客户端不能访问解决方案
- javacc jjtree 写法 以及 jj写法 基本语法 以及应用
- uva-10177 - (2/3/4)-D Sqr/Rects/Cubes/Boxes?
- 百度一下网页简单html源码
- 巴西游戏出海攻略,优质游戏出海市场
- 大陆人怎么去香港银行开户?
- java 奶牛生子,奶牛镇的小时光npc怎么结婚?结婚生子攻略
- html表格与CSS控制表格样式
- 鲁大师测试软件的算法,鲁大师是如何检测内存的?检测内存的方法
- Java开发环境配置“IntelliJ IDEA”,超详细整理,适合新手入门
热门文章
- 发那科机器人xyz的方向_确认发那科机器人的位置和姿态教程