ig 焊接机器人_发那科机器人焊接应用的IO配置(总线型)
发那科机器人焊接应用的
I/O
配置
(
总线型
)
Version Information
【
TOP
】
F Number: YH14979
VERSION : SpotTool+
$VERSION: V7.5093
06/14/2010
DATE:
14-AUG-11 18:21
VERSION INFORMATION::
SOFTWARE:
ID:
SpotTool+
7DA5/12
S/W Serial No.
: 88150
Controller ID
: YH14979
Default Personality (from FD)
R-2000iB/210F
V7.50P/12
Servo Code
: V15.01
Cart. Mot. Parameter: V3.00
JNT. Mot. Parameter : V3.00
DCS
: None
Software Edition No.: V7.50P/12
Update Version
: None
Customization Ver.
: None
Root Version
: V7.5093
Boot MONITOR
: V7.70P/06
Teach Pendant
: 7D0F/01M
Browser Plugins
: V7.7004
TP Core Firmware
: V7.7004
Media from FRL
06/24/2010
CONFIG::
FEATURE:
ORD NO:
SpotTool+
H590
English Dictionary
H521
Multi Language (CHIN) H539
AA Vision Mastering
AAVM
Analog I/O
H550
Auto Software Update
ATUP
Automatic Backup
J545
Background Editing
J616
Camera I/F
VCAM
Cell I/O
CLIO
Common shell
R645
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