项目里面有用到插值滤波器的场合,用matlab做了前期的滤波器性能仿真,产生的滤波器系数保存下来输入到FPGA IP中使用即可. 下面是仿真的代码 % clear all close all Nx = ; Tx = ; nx = :Nx-; x = sin(*pi**nx/Tx); L = ; % Ny = L * Nx; % ny = :Ny-; % yi = zeros(,Ny); % yi(:L:Ny) = x; % figure; % stem(yi); Fst1 = 0.05; Fp1…

MATLAB实现最优低通滤波器的函数 % Fs     --Data rate % Fpass  --pass band % Fstop  --Cutoff frequencies % Apass  --Passband ripple % Astop  --Stopband ripple % Q_Bit  --Quantization bits function coef  = LowPassFir(Fs,Fpass,Fstop,Apass,Astop,Q_Bit) dens  = 20;   …

转眼间三月都已经过去一半,一直找不到有什么可以写的,一直想等自己把LTE仿真平台搭好后,再以连载的形式记录下来.但是,后来一想,我必须先做好充分的铺垫,在这过程中也遇到了很多问题,及时留下点什么,也是好的.即便以后回过头来再看这些文章,可能会有些许惊讶,惊讶于当时的无知或是稚嫩.不得不说,时间真的是一把杀猪刀,猪没少杀,更可怕的是扼杀了许多人的梦想.今天没有去实验室,我觉得在忙了一周后,应该停下来歇歇,有时候的驻足观望或许是为了更好的前行. 言归正传,今天想记录的是自己在仿真中遇到的一个问题,那…

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.…

1. 理论知识 理论知识请参考: 机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义(丁烨) 机器人学课程讲义(赵言正) 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox Download RTB-10.3.1 mltbx format (23.2 MB) in MATLAB toolbox format (.mltb…

interp1   %1-D data interpolation interpft  %使用fft算法插值     %将原数据x转换到频率域,再逆转换回来更密集的数据采样点 spline    %一维Cubic spline(三次样条) data interpolation interp2   %2-D data interpolation interp3   %3-D data interpolation (table lookup) 二维插值显示 [X,Y] =meshgrid(-3:.2…

使用说明:图形绘制时的插值 interp1   %1-D data interpolation interpft  %使用fft算法插值     %将原数据x转换到频率域,再逆转换回来更密集的数据采样点 spline    %一维Cubic spline(三次样条) data interpolation interp2   %2-D data interpolation interp3   %3-D data interpolation (table lookup) 注:The interp2 …

1. FFT 插值 y = interpft(x,n) y = [0, .5, 1., 1.5, 2., 1.5, 1., .5, 0, -.5, -1, -1.5, -2., -1.5, -1., -.5, 0]; N = length(y); L = 5; % 插值因子,interpolation factor,即插值后数组的长度是原先数组长度的倍数: M = N*L; y_interp = interpft(y, M); plot(0:L:L*N-1, 'o', y, 0:M-1, y_i…

前言:本程序是我去年实现论文算法时所做.主要功能为标记切割肝脏区域.时间有点久,很多细节已经模糊加上代码做了很多注释,因此在博客中不再详述. NOTE: 程序分几大段功能模块,仔细阅读,对解决医学图像还是有一定的借鉴意义 想借鉴本文的一定要仔细阅读代码和注释,中间有人机交互部分,空跑会抛异常 .dcm数据,我放到了我的百度云盘,有兴趣的可以下载,实测一下代码.dcm数据连接 clc,clear img_1=dicomread('10011.dcm');%读取dcm文件 (所谓的灰度值) meta…

滤波器设计是一个创建满足指定滤波要求的滤波器参数的过程.滤波器的实现包括滤波器结构的选择和滤波器参数的计算.只有完成了滤波器的设计和实现,才能最终完成数据的滤波. 滤波器设计的目标是实现数据序列的频率成分变更.严格的设计规格需要指定通带波纹数.阻带衰减.过渡带宽度等.更准确的指定可能需要实现最小阶数的滤波器.需要实现任意形状的滤波器形状或者需要用fir滤波器实现.指定的要求不同,滤波器的设计也不同. Matlab的信号处理工具箱软件提供了两种方式设计滤波器:面向对象的和非面向对象的.面向对象的方…

来源:https://blog.csdn.net/leokingszx/article/details/80041910 在实际的应用中,有时需要使用FIR根据完成一些特定功能,比如近似一阶RC低通电路的响应,等等.如何确定FIR滤波器的系数呢?http://www.360doc.com/content/17/0518/21/1832721_655109467.shtml 中有这么一段话:    FIR滤波器很简单,它实际上是一个全零点模型(MA滑动平均模型),滤波器系数只包含滑动平均的B,而自…

摘 要 本文讨论的FIR滤波器因其具有严格的线性相位特性而得到广泛的应用.在工程实践中,往往要求信号处理具有实时性和灵活性,本论文研究FIR的FPGA解决方案正体现了电子系统的微型化和单片化. 本论文主要讨论了以下的问题: 首先,以FIR滤波器的基本理论为依据,研究适应工程实际的数字滤波器的设计方法,确定了直接型网络结构.窗函数设计法的设计方案: 然后,讨论了FPGA的原理与结构特点,总结FPGA的设计流程与设计原则,并用Verilog HDL语言根据设计方案编写出FIR滤波器程序: 接着,采用…

-------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.两种滤波器都是数字滤波器.根据冲激响应的不同,将数字滤波器分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器.对于FIR滤波器,冲激响应在有限时间内衰减为零,其输出仅取决于当前和过去的输入信号值.对于IIR滤波器,冲激响应理论上应会无限持续,其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值,…

3.4 空间滤波基础 • Images are often corrupted by random variations in intensity, illumination, or have poor contrast and can’t be used directly. • Filtering: transform pixel intensity values to reveal certain image characteristics – Enhancement: improves c…

预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动. 所以,多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹. 一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型. 有了这个模型,我们不仅能够知道该移动物体在什么位置,同一时候还能够知道我们观察支持模型的什么參数. 该任务分为两个阶段.在第一阶段,即预測阶段.用从过去得到的信息进一步修正模型以取得人或物体的下一个将对出现的位置.在第二阶段,即校正阶段,我们获得一个測量.然后与基于前一次測量的预測值(即模型)进行调整.完毕两个阶段预计任务…

Libfilth使用说明 winshton 2009年2月 (*本文大部分翻译自libfilth,还有一部分是个人使用实践 *时间水平均有限,翻译的不完整,尤其第二章可以忽略) 版本历史修改记录 版本 作者 日期 备注 V1.0 winshton 2009-2-1 创建               目 录 版本历史修改记录    1 1. 概述    5 2. 库文件分析    5 2.1. filth.h/filth.c    6 2.1.1. quantize()    6 2.1.2. f…

1-1. 简介 EMI静噪滤波器 (EMIFIL®) 是为电子设备提供电磁噪声抑制的电子元件,配合屏蔽罩和其他保护装置一起使用.这种滤波器仅从通过连线传导的电流中提取并移除引起电磁噪声的元件.第1章说明了电子设备中使用EMI静噪滤波器(EMIFIL®)的原因,还概述了通常电磁噪声抑制所用的典型屏蔽和滤波器的操作. 图1-1 EMI静噪滤波器 (EMIFIL®) 1-2. 什么是电磁噪声干扰? 电子设备收到强电磁波时,电路中会感应到不想要的电流,这会产生非预想的操作或对预想的操作形成干扰.如果外部…

FIR滤波器广泛应用于数字信号处理中,主要功能就是将不感兴趣的信号滤除,留下有用信号.FIR滤波器是全零点结构,系统永远稳定:并且具有线性相位的特征,在有效频率范围内所有信号相位上不失真.在无线通信收发机中的DDC/DUC模块,抽取和内插都需要加入滤波器以防止信号在频谱上混叠,最典型的是采用FIR滤波器实现半带滤波器. FIR滤波处理如下式所示,其中x(n)为输入信号,h(n)为FIR滤波系数,y(n)为经过滤波后的信号:N表示FIR滤波器的抽头数,滤波器阶数为N-1. 由上式可得到FIR滤波器…

1 EMI滤波器的常见问题及发展趋势首先介绍了影响EMI滤波器性能/体积的因素及EMI滤波器的常见问题:低频传导发射高.高频传导/辐射发射高.体积大,从而分析出EMI滤波器的发展趋势为高性能和小体积,最后提出改善EMI滤波器性能的办法.2 无源EMI滤波器器高频性能改善设计从滤波器L/C器件性能影响因素.L磁饱和/频率的影响.LC温度的影响.滤波器L/C器件杂散耦合的影响.寄生参数/耦合的抑制五大方面分析无源EMI滤波器高频性能的改善方案.3 EMI滤波器小型化设计技术主要介绍了平面集成设计(电…

======= Wikipedia的解释 ======= 自适应滤波器是能够根据输入信号自动调整性能进行数字信号处理的数字滤波器.作为对比,非自适应滤波器有静态的滤波器系数,这些静态系数一起组成传递函数. 对于一些应用来说,由于事先并不知道所需要进行操作的参数,例如一些噪声信号的特性,所以要求使用自适应的系数进行处理.在这种情况下,通常使用自适应滤波器,自适应滤波器使用反馈来调整滤波器系数以及频率响应. 总的来说,自适应的过程涉及到将代价函数用于确定如何更改滤波器系数从而减小下一次迭代过程成本的…

1．简单介绍(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫"卡尔曼". 跟其它著名的理论(比如傅立叶变换.泰勒级数等等)一样.卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是.他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯. 1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机project学士及硕士学位.1957年于哥伦比亚大学获得博士学位.我们如今要学习的卡尔曼滤波器.正是源于他的博士论文和19…

个人博客地址:滤波器--BoxBlur均值滤波及其快速实现 动机:卷积核.滤波器.卷积.相关 在数字图像处理的语境里,图像一般是二维或三维的矩阵,卷积核(kernel)和滤波器(filter)通常指代同一事物,即对图像进行卷积或相关操作时使用的小矩阵,尺寸通常较小,常见的有3*3.5*5.7*7等.卷积操作相当于对滤波器旋转180度后的相关操作,如下图所示,但很多滤波器是中心对称的,而且两者运算上可以等价,所以很多时候不太区分. 设计不同的滤波器,可以达到去噪(denoising).平滑(smo…

Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables us to give fresh life to their finer ideas, and rescue them from time’s oblivion and man’s neglect.…

在matlab中,我们经常用到高斯滤波器,生成滤波器一般都是这样的函数psf =   fspecial('gauss', GaussSize, sigma),但是在vs2010中用到的高斯滤波器不能自己直接定义一个滤波器,所以我就用c++与OPENCV的mat类实现了高斯滤波器,具体代码如下: #include"opencv24.h" using namespace std; Mat MakeGaussFilt(int GauSize, double Sigma) { ; Mat x…

在本示例中,共设计了三个函数,分别是巴特沃斯滤波器BLPF().巴特沃斯陷波滤波器notchFilter_BTW().高斯陷波滤波器notchFilter_GAUSS() 巴特沃斯陷波滤波器参见书上6.4.5选择性滤波器,高斯陷波滤波器参照6.3.3节中的高斯低通滤波器. 参数说明: rows——滤波器的行数:cols——滤波器的列数:D0——频域截止半径:n——巴特沃斯的阶数:cvtype——滤波器的数据类型和通道数,默认为双通道浮点数 Mat BLPF(,int cvtype=CV_32FC…

搬以前写的博客[2014-02-28 20:03] 关于Gabor滤波器是如何提取出特征点,这个过程真是煎熬.看各种文章,结合百度.文章内部的分析才有一点点明白. Gabor滤波器究竟是什么?   很多表述说的是加窗傅里叶变换.怎么理解呢? 公式有下面几种表述:              (1)                      (2) (3) 文章中的和第三种最相似,那么我理解是:傅里叶变换的基是e^(j2πfx),那么所谓的加窗指的是加上一个高斯函数,如公式(1),和Gabor函数卷…

原文出自:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/5140913.html 功率谱估计在分析平稳各态遍历随机信号频率成分领域被广泛使用,并且已被成功应用到雷达信号处理.故障诊断等实际工程中.本文给出了经典功率谱估计的几类方法,并通过Matlab的实验仿真对经典功率谱估计方法性能进行了分析,最后说明了经典功率谱估计法的局限性和造成这种局限性的原因. 1.引言 给定一个标准的正弦信号,我们可以通过傅里叶变换来分析它的频率成分.然而,实际工程应用中,由于存在着各种干扰.噪声,我…

AD834:带宽较宽,300M无压力,但是输出幅度小,当输入2VPPX2VPP的时候最大输出400mVPP.一个特别要注意的地方是输入走线尽量短,敷铜间距至少满足3倍线宽,不然隔直之后还会耦合信号进去,AD834输出就会有很大的直流分量. 表面声波滤波器:141.3M SAWTEK滤波器,衰减大,插入损耗11.7dB,回波损耗13dB,固定衰减1dB,直接就衰减了近20倍(19.3倍).前后都需要加放大器. 高频信号处理:开始的时候直接把140M晶振焊到板子上,然后板子上到处都有140M晶振的一…

所需工具: 热风枪.恒温焊台.镊子.助焊膏.锡丝.滤波器组件 关于怎么使用热风枪拆屏蔽盖将在后期更新视频,以下为修改滤波器流程.以下热风枪设置温度只针对快克957DW(不同品牌风枪和型号可能会有温差) Step1 拆掉屏蔽盖后我们要拆掉原先滤波器(图中红色和黄色元器件) Step2 使用热风枪风力3档,温度390度,风嘴6MM,然后用镊子取下元器件. Step3 拆掉后可以看到PCB板上各5个焊盘位为了后面更换滤波器首先要重新给焊盘上锡,恒温焊台重新上锡给可以了(图已重新上锡) Step4 在上…