联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC
最近在联想Y9000P安装了Ubuntu18.04,不知为何,使用体验要比20.04要好,不会出现开机卡住了进不去的情况,那就做一下记录吧。
一、安装Ubuntu18.04
和安装20.04没什么区别,要记得./home的空间要大点,以后下载安装的文件基本都放在里面。
1.还是WiFi驱动的问题
我的网卡型号是Intel Wi-Fi 6E AX211,一个方案是USB连接免Ubuntu驱动的无线网卡,我在网上找到了另一个方案。
2.无法识别外接屏的问题
首先需要在BIOS中将“Dynamic Graphics”切换成“Discrete Graphics”,这样会自带NVIDIA服务。
接着sudo apt-get install lightdm。选择 lightdm,拒绝 gdm3,否则会一直黑屏!!!!!!!
sudo apt-get install nvidia-driver-460,尽量使用 460 和 465 的驱动,新版可能会出问题,如果不是需要最高版本的话。
最后重启即可。
3.安装的微信中间有黑框的问题
还没解决,以后补充。
二、安装PX4固件
1.下载PX4代码
主要参照这篇博客。
git clone -b v1.13.0-beta1 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
如果一些子模块因为网络原因下载失败。可以在网络正常后,在PX4-Autopilot路径下执行以下命令继续下载剩余的子模块。
git submodule update --init --recursive
2.运行bash脚本
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
出现报错,Failed building wheel for pillow
pillow无法安装的问题不在于缺少库,而可能是你的pip版本过低,可以先自检一下
pip -V
如果确实存在版本过低问题,可以先升级pip版本
python -m pip install --upgrade pip
3.完成后重启ubuntu
cd PX4-Autopilot
make px4_fmu-v3_default
编译成功后,在PX4-Autopilot文件夹下终端运行
make px4_sitl jmavsim
make px4_sitl gazebo
出现仿真环境,代表安装成功。
三、安装ROS和mavros
安装ROS和mavros网上都有教程,而我一直卡在rosdep update上面了,总是报错AssertionError: Expected file type is 'distribution',最后这样解决的。
最终界面
四、安装QGC地面工作站
选择 Appimage格式下载
下载后在地面站目录下执行:
chmod +x QGroundControl.AppImage
再双击打开地面站即可。
联想Y9000P安装Ubuntu18.04+PX4+mavros+QGC相关推荐
- 联想Y720安装ubuntu18.04双系统,解决wifi问题并安装GTX1060显卡驱动记录
联想Y720安装ubuntu18.04双系统,解决wifi问题并安装GTX1060显卡驱动记录 1.准备u盘 下载Ubuntu18.04系统(ubuntu每半年发布一次产品,4月份发布的是ubuntu ...
- 拯救者Y9000P 安装Ubuntu18.04 、Ros Melodic等相关配置过程中出现的错误及解决办法
电脑配置:拯救者Y9000P 2022 i9 3060 目录 一.安装Ubuntu18.04 1.安装UltralSO时无法写入镜像文件,显示磁盘/映像空间太小 2.由于2022拯救者Y9000PBI ...
- 联想拯救者R9000P 3060 VMware安装ubuntu18.04
目录 联想拯救者R9000P 3060 VMware安装ubuntu18.04 联想拯救者R9P一些操作 注意事项 联想拯救者R9000P 3060 VMware安装ubuntu18.04 折腾老半天 ...
- 树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros
目录 一.树莓派安装ubuntu18.04 1 下载ubuntu系统文件 2 将系统文件烧入SD卡 3 强制修改HDMI输出分辨率(此步骤可忽略) 4 设置wifi(此步骤也可忽略,后续连接网线安装桌 ...
- 总结及处理u盘安装Ubuntu18.04的坑
U盘安装Ubuntu18.04 总结我在用u盘安装win10和ubuntu双系统过程中遇到的坑和解决方案 本博客中不再赘述相关具体教程,只说明重要部分 更新于2020.9.15 今天在实验室电脑上装了 ...
- 微星Z390主板双SSD+HDD,win10系统下安装Ubuntu18.04系统借鉴参考
转载:https://blog.csdn.net/h_hbx/article/details/105820811 前言 为了自己搞点云的深度学习,2019年底花钱攒了台机子,第一次组装台式机,安装wi ...
- 在Lenovo台式机Win7系统基础上直接安装Ubuntu18.04遇到的问题及对策
问题描述 今天折腾了一整天,在一个台式机上安装系统. 问题产生具体如下: 我买了个二手的台式机,主板是联想,内存8G,CPU是i5-2400,4核.买回来时上面安装了Win7操作系统,使用起来非常爽. ...
- Win11上安装Ubuntu18.04双系统制作教程
在Win11上安装Ubuntu18.04的双系统 1. 下载Ubuntu系统镜像.刻录装机U盘 2. 从windows11的硬盘中,划分出独立空间,用于安装Ubuntu 3. 重启系统,进入安装程序 ...
- 虚拟机ubuntu启动代码界面_Windows10下使用虚拟机安装Ubuntu18.04
Windows10下使用虚拟机安装Ubuntu18.04步骤: 我想把这篇文章献给你. (封面是Ubuntu的官方壁纸) 首先我们要有vmware和操作系统的iso包:咱们可以在互联网上找到.操作系统 ...
- Win10(UEFI启动)安装Ubuntu18.04双系统
<Win10(UEFI启动)安装Ubuntu18.04双系统> 注意:一定要按上述连接文章中一道的设置EFI系统分区,且系统启动引导器设置位该EFI系统分区,否则电脑启动时,不会出现选择w ...
最新文章
- Codeforces Global Round 4 题解
- 3 分钟搞定 Android Push
- python的运算顺序和c一样吗,【Python】Python 对比 C语言的差异
- 总有些代码会让你大呼“我勒个去,怎么会这样子“
- C#程序设计下,网易云课堂,计算机专业
- linux 的FAQ
- 港股区块链概念股走强,火币科技涨超17%
- if--(else)语句,getchar()和putchar()、、||、!逻辑运算符
- 危机中转型,如何获得领导的支持?
- mimics软件临床应用.计算机辅助外科入门技术,Mimics软件临床应用 计算机辅助外科入门技术.pdf...
- java 日程安排_Java实现 LeetCode 731 我的日程安排表 II(二叉树)
- 51、Vue 单页面应用
- MATLAB 数据分析方法(第2版)1.2 MATLAB基础概述
- java atm柜机_java课程设计-ATM柜机模拟程序.doc
- Notion,这应该是程序员最后一款笔记软件
- 神器必会!“世界上最好的编辑器Source Insight”
- html卡死手机,手机页面加载地图,双手操作放大,APP卡死
- 本地搭建start.spring.io
- 冲破买量瓶颈,效果广告投放迎来下一个世代
- HDOJ2955 Robberies(01背包,概率)