电脑配置：拯救者Y9000P 2022 i9 3060

一、安装Ubuntu18.04

1.安装UltralSO时无法写入镜像文件，显示磁盘/映像空间太小

2.由于2022拯救者Y9000PBIOS页面不一样，进入BIOS界面的相关操作如下：

3.WiFi找不到图标，连不上网

4.中文安装

5.亮度无法调节

二、ROS Melodic安装

1.解决time out问题

2.过程中的其他错误

3.总结大部分错误原因

一、安装Ubuntu18.04

安装过程参照：

Win10安装Ubuntu18.04双系统，图文详解，全网最详细教程_振华OPPO的博客-CSDN博客_win10安装ubuntu双系统博主经历过多次双系统的安装与卸载，所以这次安装就记录下全过程，能让后面的同学少走弯路。安装目录一、查看电脑信息1、BIOS模式2、硬盘数二、制作系统盘1、下载镜像源2、制作U盘启动盘三、分配硬盘空间四、安装Ubuntu18.041、进入U盘引导项2、安装设置一、查看电脑信息1、BIOS模式Win+R，输入msinfo32回车，出现系统界面，可查看BIOS模式：本教程只适合BIOS模式为UEFI的电脑，如果BIOS模式为传统的，请查看其他对应教程。2、硬盘数此电脑——>磁盘管理，可以.https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/123709678

win11双系统ubuntu18.04安装_qq_409992227的博客-CSDN博客win11系统ubuntu18.04安装1.下载ubuntu18.042.制作U盘启动盘3.给u盘分配空间4.安装Ubuntu18.041.下载ubuntu18.04镜像源地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/如图：2.制作U盘启动盘地址：https://cn.ultraiso.net/xiazai.html1）安装制作工具：UltralSO，下载后完成安装。2）插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口https://blog.csdn.net/qq_40992227/article/details/123171948

Ultraiso软碟通写入硬盘映像时的总提示硬盘映像容量太小_u013250861的博客-CSDN博客链接: https://pan.baidu.com/s/1dJA68hU3-1BRFrox-NT8iA。可用的软件版本：UltraISO_v.9.6.2.3059。机友在用u盘烧录ubuntu镜像文件时，遇到了。运行的时候要用管理员身份运行。我试了几个版本的软件，也是。然后我就找出来我之前存的。看来是软件版本的问题，https://blog.csdn.net/u013250861/article/details/127298460

联想拯救者R7000安装ubuntu20.04双系统（自带Windows10）_Rebekah_Y的博客-CSDN博客联想拯救者R7000安装ubuntu20.04双系统（自带Windows10）前几天买了联想拯救者R7000（R7-4800H/GTX1650）想安装一下双系统，把所有的编程作业都转移到Linux环境中，反反复复试了不下十遍吧，终于装好了，所以想把我的踩坑历程跟大家分享一下。参考教程1.联想拯救者R7000(自带windows)安装ubuntu20.04，解决GTX1650驱动问题2.联想拯救者 R7000 Ubuntu 16.04 系统和显卡驱动安装踩坑教程1.Windos下制作ubuntuhttps://blog.csdn.net/Rebakah_Y/article/details/107580045

1、安装UltralSO时无法写入镜像文件，显示磁盘/映像空间太小

解决办法：由于最新版的UltralSO软通牒不符合，所以下载老版本UltralSO_v.9.6.2.3059便可解决上述问题！

下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1dJA68hU3-1BRFrox-NT8iA 提取码: tdqj

2、由于2022拯救者Y9000PBIOS页面不一样，进入BIOS界面的相关操作如下：

重启狂按F2，点击右下角蓝色

主要进行以下两个操作：Secure boot——Disable 、USB boot——Enable

相关参考：联想拯救者R7000安装Ubuntu18.04_晒月光12138的博客-CSDN博客_r7000安装ubuntu1.下载ubuntu镜像并制作U盘由于本人白嫖的师兄的U盘，因此对这个过程不太了解，可参考：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203/2.2.https://blog.csdn.net/weixin_61294345/article/details/120785764

3.WiFi找不到图标，连不上网

找根网线连接网络，或者手机USB开热点，以便于接下来的下载

参考：拯救者r9000p ubuntu18.04 找不到wifi适配器_qq_40068431的博客-CSDN博客联想拯救者因需求需要给这个装个双系统ubuntu18.04,wifi一直解决不了，提示找不到wifi适配器网上查资料说：有一批电脑网卡是联发科mt7921,这个网卡是真的fw，windows wifi经常不稳定，然后这个网卡似乎不支持linux,建议直接换 ax210网卡换完之后：用手机usb联网首先：sudo apt install flex bison之后：git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/gihttps://blog.csdn.net/qq_40068431/article/details/122870644

上文中第二个文件clone的比较慢，前一天晚上下载的太慢放弃了，尝试用其他方法但都没有解决，第二天早上接着试一下他的方法，下载速度莫名其妙变快了，最后reboot重启后便解决了。

4.中文安装

参考：ubuntu18.04下安装中文输入法 - 吾码的博客 - 博客园Ubuntu 18.04系统想安装中文输入法（利用ibus输入法配置）只要三步。注意：你的Ubuntu需要可以上网！！！因为要下载一系列安装包第一步：首先需要给Ubuntu18.04安装Chinehttps://www.cnblogs.com/51ma/p/12868504.html

5.亮度无法调节

刚开始没有小太阳图标，看了网上很多教程，虽然把小太阳搞出来了，但是拖动后还是无法调节亮度。

最后安装了Brighetness Controller屏幕亮度调节软件，可以在软件里调节亮度。

但是每次开机后都要设置该软件，不然默认还是最亮的。

安装：

sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
sudo apt-get update
sudo apt-get install brightness-controller-simple

二、ROS Melodic安装

安装过程参照：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ros melodic设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041

上文install安装完、初始化rosdep之前:记得初始化环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

1、解决time out问题

取自评论区大佬：（立竿见影）

2.过程中的其他错误

Ubunto20.04 sudo apt-get update 出现目标被重置多次！_itjiangpo的博客-CSDN博客_w: 目标 sources (restricted/source/sources) 在 /etc/a废话不说，直接上报错信息W: 目标 Sources (restricted/source/Sources) 在 /etc/apt/sources.list:2 和 /etc/apt/sources.list:7 中被配置了多次这个错误说明你在更换源的时候，可能进行了反复的操作，导致源文件中源地址的重复添加。注意报错信息我这里是list：2与list：4行报错，也就是第二行跟第三行的源地址重复解决方法：我们打开sources.list文件sudo gedit /etc/apt/shttps://blog.csdn.net/qq_26164609/article/details/106881060

Ubuntu18.04问题——N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。_可爱炸鸡的博客-CSDN博客_n: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源问题如下，可以试试我的解决办法E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/mystic-mirage/pycharm/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。网上的各种办法我几乎都试过也没有解决（如换源、...https://blog.csdn.net/qq494370/article/details/105258412

sudo rosdep init找不到命令或失败解决办法_Iamsonice的博客-CSDN博客_rosdep找不到命令初始化rosdep终端输入 sudo rosdep init失败1.如出现sudo: rosdep：找不到命令解决办法20.04终端输入sudo apt install python3-rosdep218.04终端输入sudo apt install python-rosdep2然后再次初始化rosdep sudo rosdep init失败2.ERROR: default sources list file already exists，20-https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/123313113

ROS运行小海龟程序报错：Command ‘roscore‘ not found,but can be installed with:_枕头与面包的博客-CSDN博客Command ‘roscore’ not found,but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch一.环境Ubuntu18.04二.问题描述安装结束后，在终端输入:roscore运行结果：Command ‘roscore’ not found,but can be installed with:sudo apt install python-roslaunch解决方法：可以根据提示在终端输入：sudo apthttps://blog.csdn.net/weixin_55770189/article/details/123017525

3.总结大部分错误原因

玄学：网络问题，多次切换个人热点和wifi，多次切换终端（亲测好用）

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3.WiFi找不到图标，连不上网

4.中文安装

5.亮度无法调节

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