一、数据下载

本人初学，不采用自身实测数据，用的为武汉大学IGS数据

数据下载位置：ftp://igs.gnsswhu.cn/

将上述复制到浏览器地址栏即可，在根据下述链接-预备知识-找到自己想要的数据即可

CDDIS网站下 GNSS 相关的数据产品下载+命名方式解读+文件格式说明文件下载地址_流浪猪头拯救地球的博客-CSDN博客

注：其中需要用到年积日来寻找文件，转化GPS时到年积日可以采用rtkget.exe。输入想要的时间，点击右侧的问号，其中Day of Year既是。

例如，下载后得到一个mo.crx.gz压缩包和一个gn.rnx.gz压缩包，解压后得到mo.crx文件和gn.rnx文件。
注：.crx为.rnx的高压缩版本，IGS今年用这种形式进行压缩。为了得到标准rnx格式，所以需要对crx文件进行解压缩

二、数据格式转换

涉及到原始接收机等数据转化的可用RTKLIB中的rtkconv.exe。（具体参考RTKLIB说明书，我也看不懂）
将crx转换成rnx文件需要用到crx2rnx程序

crx2rnx.exe
此下载途径下载的比较全面，有crx转rnx，也有rnx转crx。

将crx2rnx.exe与要解压文件（.crx）放在同一文件夹下。
将.crx文件的扩展名更改为.XXd(XX为数据观测年份）。例如我的为.21d
按win+R打开运行窗口，输入cmd，打开dos窗口操作
本人文件路径为：C:\Users\99657\Downloads，所以我不需要换盘，直接进入到downloads文件夹即可

然后输入（文件名可复制粘贴，且文件名前有个空格）

crx2rnx.exe 需转换文件名

如图：

回到数据所在文件夹就会出现.21o文件。

注：如果不是由.crx转.o文件，而是由.d直接转.o文件，则可参考下附文章。并附他人总结cmd用法。
格式转换
cmd命令

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RTKLIB学习：数据下载和数据转换

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