jetson nano 自动调节风扇转速

jetson nano 如果安装风扇，需要自输入控制指令或者写程序实现自动控制。

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这是风扇火力全开

sudo sh -c 'echo 20 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

这是风扇关闭，但是要注意执行关闭风扇指令后风扇并不会立即关闭，而是缓慢慢慢的关闭。用jtop（jtop是个软件，我见经常有问jtop是什么的，搜一下就会有下载方法）查看风扇的转速，发现他是从100%缓慢降到0的。

但是这种方式有点手工，所以自动控制代码：

#!/usr/bin/python
import timewhile True:fo = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")
#thermal_zone1是cpu的温度，thermal_zone2是gpu的温度，thermal_zone0的温度一直是最高的，可能
#是封装的温度，可用jtop查看具体的信息thermal = int(fo.read(10))fo.close()thermal = thermal / 1000if thermal < 60:thermal = 0elif thermal >= 60 and thermal < 70:thermal = thermal - 50else:thermal = thermalthermal = str(thermal)print thermalfw=open("/sys/devices/pwm-fan/target_pwm","w")fw.write(thermal)fw.close()time.sleep(60)

执行的时候注意加sudo权限。

可以看我另一篇文章，免sudo输入密码操作，可以最简单的实现开机自启，免sudo密码后，打开ubuntu自带的启动应用程序软件，直接添加 sudo xxx.py就可以开机运行了。

2020-6-1更新：

#!/usr/bin/python
import time
downThres = 48
upThres = 58
baseThres = 40
ratio = 5
sleepTime = 30while True:fo = open("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp","r")thermal = int(fo.read(10))fo.close()thermal = thermal / 1000if thermal < downThres:thermal = 0elif thermal >= downThres and thermal < upThres:thermal = baseThres + (thermal - downThres) * ratioelse:thermal = thermalthermal = str(thermal)#   print thermalfw=open("/sys/devices/pwm-fan/target_pwm","w")fw.write(thermal)fw.close()time.sleep(sleepTime)

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