Jetson nano 入手系列之4—外围设备：开机键+PWM风扇

1.外接按键开机
2.PWM可调速风扇
- 2.1 jtop工具
- 2.2 PWM风扇
- 2.3 PWM风扇的控制
- - 2.3.1 手动控制
  - 2.3.2 自动控制
参考文献

本系列针对亚博科技jetson nano开发板。

Jetson nano 入手系列：
Jetson nano 入手系列之1—如何SSH远程登录
Jetson nano 入手系列之2—板载摄像头IMX219启动
Jetson nano 入手系列之3—修改主机名和用户名
Jetson nano 入手系列之4—外围设备：开机键+PWM风扇
Jetson nano 入手系列之5—远程可视化访问：jupyter lab与VNC连接
Jetson nano 入手系列之6—使用qt creator 开发c++ opencv+CSI摄像头人脸检测

Jetson nano 开发板上电直接启动，关机后再启动还只能先掉电再给电，这个功能看起来不是很优雅。

另外，我使用的亚博开发板自带的风扇，只有2根电源线与板子引脚相连，没有速度控制功能。全速运行，噪音很大。可调速风扇也必须安排起来。

1.外接按键开机

这里参考了jetson nano 外接按键实现开机功能中的介绍。

实现起来还是比较容易的，网上购买一个带button的两芯杜邦线，插在PWR BTN与GND两针；再将auto on与disable短接就可以了。

安装之后效果如下：

再也不用担心开机自动启动了!

2.PWM可调速风扇

2.1 jtop工具

开机输入命令：

jtop

就进入了nano设备状态监测界面：

再按数字5，进入以下界面：

通过键盘m和p可以来降低/增加风扇Fan的转速。

2.2 PWM风扇

亚博科技开发板自带的风扇没有调速功能。所以本人在淘宝买了一款PWM风扇(注意要和开发板上的接头匹配，另外最好商家可以提供螺丝，这种螺丝一般五金店不好买)。

本人选购这款，风扇与各针脚接线如下(可能与有些地方介绍的颜色不一定完全匹配)：

另外是风扇的安装方向问题，哪一面朝着散热器，本人检测了下，商标(带保护罩)那面贴合在散热器上，散热效果更好(亚博视频方法可能不太对)。

2.3 PWM风扇的控制

2.3.1 手动控制

可以通过命令行将速度设置为0-255:

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

2.3.2 自动控制

这里直接使用https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl仓库，将风扇自动控制添加为一项服务。

git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git
cd jetson-fan-ctl/ ./install.sh

现在风扇转速就不是我们自己设的整十的数了。

参考文献

[1] jetson nano 外接按键实现开机功能
[2] Welcome to jetson-stats’s documentation
[3] https://github.com/rbonghi/jetson_stats#install
[4] Jetson Nano PWM 风扇速度控制
[5] Acrylic case for Jetson Nano
[6] https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl

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1.外接按键开机

2.PWM可调速风扇

2.1 jtop工具

2.2 PWM风扇

2.3 PWM风扇的控制

2.3.1 手动控制

2.3.2 自动控制

参考文献

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